本發(fā)明涉及生活用品領域，具體地，涉及助力行李箱。

背景技術：

近年來，傳統(tǒng)行業(yè)正在越來越多的被來自互聯(lián)網和智能概念滲透，物聯(lián)網和智能硬件設備正走入尋常消費者生活的方方面面。智能行李箱作為行李箱行業(yè)的最新細分領域，從2015年下半年開始分別在電子消費品市場和傳統(tǒng)行李箱市場逐漸興起。這一轉變對中國的行李箱行業(yè)既是挑戰(zhàn)也是機會，許多中國的傳統(tǒng)箱包廠商也正在謀求向智能箱包的轉型。目前智能行李箱具備的主要功能有gps定位，充電，稱重等等。這些功能都可以給人們的出行帶來極大的便利。行李箱的智能化也將成為行李箱行業(yè)的必然選擇。

現有的行李箱行動起來手動較多，基本沒有自動智能化，為了提高行李箱的自動化性能，使得行李箱能夠與人有互動成為一種發(fā)展趨勢。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種助力行李箱，該助力行李箱克服了現有技術中人與行李箱信息交互單一的問題，使得行李箱能夠與人之間相互互動，實現行李箱的交互控制。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了助力行李箱，該助力行李箱包括箱體和設置于所述箱體底部的滑輪，該助力行李箱還包括設置于所述箱體上的交互模塊和運動執(zhí)行模塊，所述交互模塊識別指令，并將所述指令轉換成電信號傳輸至所述運動執(zhí)行模塊，所述運動執(zhí)行模塊根據所述電信號帶動所述滑輪運動。

優(yōu)選地，所述交互模塊包括：手勢捕捉器和第一處理器，所述手勢捕捉器設置于所述箱體的外部以捕捉運動指令，所述第一處理器被配置成連接于所述手勢捕捉器，讀取所述運動指令，并根據所述運動指令輸出電信號傳輸至所述運動執(zhí)行模塊。

優(yōu)選地，所述交互模塊包括：柔性拉繩、以及設置于所述柔性拉繩上的角度傳感器和直線力傳感器；所述角度傳感器感應所述柔性拉繩上的旋轉角度信息；所述直線力傳感器感應所述柔性拉繩上的拉力信息；所述運動執(zhí)行模塊連接于所述角度傳感器和直線力傳感器以根據采集到的旋轉角度信息和拉力信息驅動所述滑輪滑動。

優(yōu)選地，所述手勢捕捉器包括：多個攝像頭，多個所述攝像頭設置于所述箱體的外部，且多個所述攝像頭同時采集運動指令。

優(yōu)選地，所述交互模塊包括：語音采集器和第二處理器，所述語音采集器設置于所述箱體的外部以捕捉語音指令，所述第二處理器被配置成連接于所述語音采集器，讀取所述語音指令，并根據所述語音指令輸出電信號至所述運動執(zhí)行模塊。

優(yōu)選地，所述交互模塊還包括：語音識別器，所述語音識別器的輸入端被配置成連接于所述語音采集器，所述語音識別器的輸出端被配置成連接于所述第二處理器，以對捕捉的語音指令進行判斷，在判定該語音指令的頻率與預設指令的頻率相同的情況下，所述語音識別器將該語音指令發(fā)送至所述第二處理器。

優(yōu)選地，所述運動執(zhí)行模塊包括：第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機的轉子連接于所述滑輪以帶動所述滑輪沿周向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述滑輪以帶動所述滑輪沿水平方向轉向運動；所述第一驅動電機電連接于所述交互模塊以接收所述交互模塊的電信號。

優(yōu)選地，所述運動執(zhí)行模塊還包括：第一減速箱和第二減速箱，所述第一驅動電機的轉子連接于所述第一減速箱的輸入端，所述第一減速箱的輸出端連接于所述滑輪以帶動所述滑輪沿水平方向轉向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述第二減速箱的輸入端，所述第二減速箱的輸出端連接于所述滑輪以帶動所述滑輪沿水平方向轉向運動。

優(yōu)選地，該助力行李箱還包括：手動控制模塊，所述手動控制模塊被配置成連接于所述運動執(zhí)行模塊，以驅動所述運動執(zhí)行模塊帶動所述滑輪運動。

優(yōu)選地，所述箱體包括：第一開口腔體和第二開口腔體，所述第一開口腔體的一側鉸接于所述第二開口腔體的一側，所述第一開口腔體與所述第二開口腔體相配合并通過拉鏈相結合形成一個腔體；兩個所述輪體設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體相鉸接的一側，且分別一一對應地設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體上。

通過上述的實施方式，可以實現行李箱和人之間的互動，人可以將自己的控制信息通過交互模塊傳遞至行李箱，本發(fā)明的行李箱可以根據控制信息的內容發(fā)送給運動執(zhí)行模塊，讓運動執(zhí)行模塊可以隨著人員的動作對箱體進行控制，隨著人的指令執(zhí)行運動。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發(fā)明的一種助力行李箱的優(yōu)選實施方式的結構示意圖。

附圖標記說明

1箱體2滑輪

3拉鏈

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右。“內、外”是指具體輪廓上的內與外?！斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。

本發(fā)明提供一種助力行李箱，該助力行李箱包括箱體1和設置于所述箱體1底部的滑輪2，該助力行李箱還包括設置于所述箱體1上的交互模塊和運動執(zhí)行模塊，所述交互模塊識別指令，并將所述指令轉換成電信號傳輸至所述運動執(zhí)行模塊，所述運動執(zhí)行模塊根據所述電信號帶動所述滑輪2運動。

通過上述的實施方式，可以實現行李箱和人之間的互動，人可以將自己的控制信息通過交互模塊傳遞至行李箱，本發(fā)明的行李箱可以根據控制信息的內容發(fā)送給運動執(zhí)行模塊，讓運動執(zhí)行模塊可以隨著人員的動作對箱體1進行控制，隨著人的指令執(zhí)行運動。通過交互模塊的設置可以實現人與行李箱之間的交互，將人體的控制信號轉移至運動執(zhí)行模塊執(zhí)行箱體1的自動運動。

以下結合附圖1對本發(fā)明進行進一步的說明，在本發(fā)明中，為了提高本發(fā)明的適用范圍，特別使用下述的具體實施方式。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述交互模塊可以包括：手勢捕捉器和第一處理器，所述手勢捕捉器設置于所述箱體1的外部以捕捉運動指令，所述第一處理器被配置成連接于所述手勢捕捉器，讀取所述運動指令，并根據所述運動指令輸出電信號傳輸至所述運動執(zhí)行模塊。當然，可以是機械式的方式，就是一個安裝在行李箱上的角度傳感器和一個直線力傳感器；角度傳感器決定行李箱行走的方向；一個力傳感器決定行李箱行走的速度。

所述交互模塊可以包括：柔性拉繩、以及設置于所述柔性拉繩上的角度傳感器和直線力傳感器；所述角度傳感器感應所述柔性拉繩上的旋轉角度信息；所述直線力傳感器感應所述柔性拉繩上的拉力信息；所述運動執(zhí)行模塊連接于所述角度傳感器和直線力傳感器以根據采集到的旋轉角度信息和拉力信息驅動所述滑輪滑動。

通過柔性拉繩實現箱體的拉拽，從而提高了拉拽的可調性能，且方便了角度傳感器和直線力傳感器的力的感應。

本發(fā)明還設置有切換開關，可分別連接于機械式交互模塊和自動交互模塊，從而可以實現兩者的相互切換。

其中，所述手勢捕捉器可以捕捉操作人員的手勢信息，從而可以捕捉手勢的運動指令，例如，可以根據需要進行向前運動，向后運動，向左運動或向右運動，通過手勢捕捉器可以進行捕捉識別。

在該種實施方式中，所述手勢捕捉器可以包括：多個攝像頭，多個所述攝像頭設置于所述箱體1的外部，且多個所述攝像頭同時采集運動指令。

通過多個攝像頭的設置，可以實現多個的捕捉感應，可實現三維的動態(tài)捕捉感應，從而可以提高手勢感應的準確性。當然，還可以通過傳感器來進行感應，那樣的感應方式也可以實現捕捉感應。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述交互模塊可以包括：語音采集器和第二處理器，所述語音采集器設置于所述箱體1的外部以捕捉語音指令，所述第二處理器被配置成連接于所述語音采集器，讀取所述語音指令，并根據所述語音指令輸出電信號至所述運動執(zhí)行模塊。

通過上述的實施方式，可以實現行李箱和人之間的語音感應，將人為的語音信號感應得到從而實現語音控制行李箱的運動。

在該種實施方式中，所述交互模塊還可以包括：語音識別器，所述語音識別器的輸入端被配置成連接于所述語音采集器，所述語音識別器的輸出端被配置成連接于所述第二處理器，以對捕捉的語音指令進行判斷，在判定該語音指令的頻率與預設指令的頻率相同的情況下，所述語音識別器將該語音指令發(fā)送至所述第二處理器。

通過語音識別器，可以實現語音的識別處理，防止有擾亂的語音信號，使得語音控制信號單一，避免擾亂信息的干擾，提高控制的穩(wěn)定性和準確性。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，所述運動執(zhí)行模塊可以包括：第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機的轉子連接于所述滑輪2以帶動所述滑輪2沿周向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述滑輪2以帶動所述滑輪2沿水平方向轉向運動；所述第一驅動電機電連接于所述交互模塊以接收所述交互模塊的電信號。

通過第一驅動電機和第二驅動電機可以實現滑輪2的橫向和縱向的轉動，從而可以使得行李箱沿水平方向轉向運動。

在該種實施方式中，為了實現行李箱運動速度的控制，防止行李箱運動速度過快，所述運動執(zhí)行模塊還可以包括：第一減速箱和第二減速箱，所述第一驅動電機的轉子連接于所述第一減速箱的輸入端，所述第一減速箱的輸出端連接于所述滑輪2以帶動所述滑輪2沿水平方向轉向運動；所述第二驅動電機的轉子連接于所述第二減速箱的輸入端，所述第二減速箱的輸出端連接于所述滑輪2以帶動所述滑輪2沿水平方向轉向運動。

在該種實施方式中，所述滑輪2的數量為兩個，且分別對稱設置于所述箱體1底部。

在本發(fā)明的一種具體實施方式中，該助力行李箱還可以包括：手動控制模塊，所述手動控制模塊被配置成連接于所述運動執(zhí)行模塊，以驅動所述運動執(zhí)行模塊帶動所述滑輪2運動。

通過手動控制模塊，可以手動驅動所述運動執(zhí)行模塊帶動滑輪2運動，實現了手自的一體化，可隨意選擇控制方式。

在該種實施方式中，所述箱體1可以包括：第一開口腔體和第二開口腔體，所述第一開口腔體的一側鉸接于所述第二開口腔體的一側，所述第一開口腔體與所述第二開口腔體相配合并通過拉鏈3相結合形成一個腔體；兩個所述輪體設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體相鉸接的一側，且分別一一對應地設置于所述第一開口腔體和第二開口腔體上。

通過第一開口腔體和第二開口腔體并在底部設置輪體的方式，可以提高整個裝置的平衡性，減小了風的阻力，提高了箱體1所耗費的能量，通過將拉鏈3設置在中心的方式，可以保證箱體1重心的穩(wěn)定性。

以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。