1.一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括機(jī)架,其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線(4),在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線(4)的中部設(shè)有烘干活化箱(2),在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線(4)的兩側(cè)各設(shè)有一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)(1);所述鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂機(jī)器人(11)、翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(12)、固定架機(jī)構(gòu)(13)、鞋面工作臺(tái)(14)、廢膠收集桶(15)和槍頭清洗器(16);所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(12)設(shè)有兩個(gè),分別位于在噴涂機(jī)器人(11)的兩側(cè),且位于固定架機(jī)構(gòu)(13)的下方;所述固定架機(jī)構(gòu)(13)位于在噴涂機(jī)器人(11)的前側(cè);所述鞋面工作臺(tái)(14)位于翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(12)之間;所述廢膠收集桶(15)和槍頭清洗器(16)均固定在鞋面工作臺(tái)(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線,其特征在于:還包括一個(gè)設(shè)置在所述烘干活化箱(2)一側(cè)的控制柜(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線,其特征在于:所述噴涂機(jī)器人(11)包括鞋面噴頭(111)、六自由度機(jī)械手(112)和固定板(113);所述六自由度機(jī)械手(112)和固定板(113)固定連接;所述六自由度機(jī)械手(112)的端部連接有鞋面噴頭(111)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(12)包括夾料爪(121)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(122)、升降桿(123)和固定桿(124);所述夾料爪(121)固定連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(122)的頂端;所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(122)和升降桿(123)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述升降桿(123)和固定桿(124)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線,其特征在于:所述固定架機(jī)構(gòu)(13)包括固定架本體(132)以及固定在固定架本體(132)上的固定夾(131);所述固定夾(131)設(shè)有兩個(gè)。