本實(shí)用新型涉及鞋加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在鞋加工設(shè)備中，噴涂是必備的一道工序，主要用于鞋的各個(gè)部件間的粘合。目前的噴涂機(jī)構(gòu)，多數(shù)為在流水線直接噴涂，這樣情況既污染流水線，又使得噴涂不均勻；或者由人工取送料進(jìn)行線下噴涂，浪費(fèi)人力，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線，它能有效的解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線，在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線的中部設(shè)有烘干活化箱，在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線的兩側(cè)各設(shè)有一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)；所述鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)、固定架機(jī)構(gòu)、鞋面工作臺(tái)、廢膠收集桶和槍頭清洗器；所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別位于在噴涂機(jī)器人的兩側(cè)，且位于固定架機(jī)構(gòu)的下方；所述固定架機(jī)構(gòu)位于在噴涂機(jī)器人的前側(cè)；所述鞋面工作臺(tái)位于翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)之間；所述廢膠收集桶和槍頭清洗器均固定在鞋面工作臺(tái)上。

進(jìn)一步，還包括一個(gè)設(shè)置在所述烘干活化箱一側(cè)的控制柜。

進(jìn)一步，所述噴涂機(jī)器人包括鞋面噴頭、六自由度機(jī)械手和固定板；所述六自由度機(jī)械手和固定板固定連接；所述六自由度機(jī)械手的端部連接有鞋面噴頭。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括夾料爪、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降桿和固定桿；所述夾料爪固定連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂端；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述升降桿和固定桿滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述固定架機(jī)構(gòu)包括固定架本體以及固定在固定架本體上的固定夾；所述固定夾設(shè)有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便；待加工鞋件放置在流水線外進(jìn)行噴涂，確保噴涂工序不會(huì)污染流水線以及其他待加工鞋樣品；噴頭能夠多角度移動(dòng)，確保均勻噴涂。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和固定架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記中：1. 鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)；11.噴涂機(jī)器人；111.噴頭；112.機(jī)械手；113.底座；12.翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)；121.夾料爪；122.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；123.升降桿；124.固定桿；13.固定架機(jī)構(gòu)；131.固定夾；132.固定架本體；14. 鞋面工作臺(tái)；15.廢膠收集桶；16.槍頭清洗器； 2.烘干活化箱；3.控制柜；4.環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線；5.待加工鞋件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種鞋面翻轉(zhuǎn)懸掛式自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架上設(shè)有環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線4，在所述環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線4的中部設(shè)有烘干活化箱2，在環(huán)形回轉(zhuǎn)式鞋面輸送線4的兩側(cè)各設(shè)有一臺(tái)鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)1；所述鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂機(jī)器人11、翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12、固定架機(jī)構(gòu)13、鞋面工作臺(tái)14、廢膠收集桶15和槍頭清洗器16；所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12設(shè)有兩個(gè)，分別位于在噴涂機(jī)器人11的兩側(cè)，且位于固定架機(jī)構(gòu)13的下方；所述固定架機(jī)構(gòu)13位于在噴涂機(jī)器人11的前側(cè)； 所述鞋面工作臺(tái)14位于翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12之間；所述廢膠收集桶15和槍頭清洗器16均固定在鞋面工作臺(tái)14上。

進(jìn)一步，還包括一個(gè)設(shè)置在所述烘干活化箱2一側(cè)的控制柜3。

進(jìn)一步，所述噴涂機(jī)器人11包括鞋面噴頭111、六自由度機(jī)械手112和固定板113；所述六自由度機(jī)械手112和固定板113固定連接；所述六自由度機(jī)械手112的端部連接有鞋面噴頭111。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12包括夾料爪121、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)122、升降桿123和固定桿124；所述夾料爪121固定連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)122的頂端；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)122和升降桿123轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述升降桿123和固定桿124滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述固定架機(jī)構(gòu)13包括固定架本體132以及固定在固定架本體132上的固定夾131；所述固定夾131設(shè)有兩個(gè)。

本實(shí)用新型的在設(shè)計(jì)時(shí)：鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)1固定在環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4的側(cè)邊；環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4上設(shè)有烘干活化箱2、控制柜3以及待加工鞋件5；由控制柜3控制，鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)1對(duì)待加工鞋件5進(jìn)行噴涂后，進(jìn)入烘干活化箱2進(jìn)行烘干；該鞋面自動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)1設(shè)有兩個(gè)，依次交替工作，提高工作效率；待加工鞋件5放置在環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4外進(jìn)行噴涂，確保噴涂工序不會(huì)污染環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4以及其他待加工鞋樣品。

翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12夾住待加工鞋樣品5，利用升降桿123升高，在升高的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)122帶著待加工鞋樣品5翻轉(zhuǎn)一百八十度，移到環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4之外；繼續(xù)升高，將待加工鞋樣品5對(duì)準(zhǔn)固定夾131，固定夾131將其夾?。粸榉乐狗D(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12受污染，翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12松開(kāi)待加工鞋樣品5并下降；噴涂機(jī)器人11根據(jù)事先設(shè)好的參數(shù)，利用噴頭111對(duì)待加工鞋樣品5進(jìn)行噴涂；噴涂完畢后，翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12升高將待加工鞋樣品5夾住，固定夾131松開(kāi)，翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)12下降，在下降過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)122帶著待加工鞋樣品5翻轉(zhuǎn)一百八十度，將待加工鞋樣品5放回環(huán)形回轉(zhuǎn)式流水線4上，往復(fù)循環(huán)工作；一次噴涂完成后，噴涂過(guò)程中產(chǎn)生的廢膠收集在廢膠收集桶15中，利用槍頭清洗器16對(duì)噴頭111進(jìn)行清洗。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。