本實用新型涉及一種自動穿鞋帶裝置，針對企業(yè)生產(chǎn)的大批量鞋與鞋帶的配合。

背景技術(shù)：

全國制鞋企業(yè)的生產(chǎn)流水線超過萬條，目前國內(nèi)國際此裝備為空白，隨著科學(xué)技術(shù)的進步，自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，鞋業(yè)廠家和鞋業(yè)制造廠家都期待自動化穿鞋帶機這個產(chǎn)品的出現(xiàn)，可以替代目前所有制鞋企業(yè)生產(chǎn)流水線上的純手工穿鞋帶的方式，它能大大的提高生產(chǎn)力和降低人工勞動強度，降低制造成本和節(jié)約資源。

一種基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法，包括：總框體、設(shè)備支架、第一穿帶器、第二穿帶器、兩個鞋帶傳送裝置、臺座和鞋幫夾具。通過上述方式，本實用新型基于鞋幫的自動穿鞋帶設(shè)備及其控制方法，可以實現(xiàn)機械穿鞋帶的工作，解放勞動力，提高工作效率，方便使用。

一種穿鞋帶固定裝置，包括一和鞋體長度相適的底座、設(shè)置在底座前后端板面上的前擋板和后擋板，底座后端還設(shè)有彈性夾架，其自由端長度與前擋板相適應(yīng)形成相夾夾體，所述彈性夾架設(shè)有夾放把手，本實用新型具有操作方便，節(jié)省人工，降低勞動強度和大幅提高了生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。

一種自動穿鞋帶機。它包括機架、工作臺X線性模組、工作臺Y線性模組、前固定架、前臂X線性模組、前臂Z線性模組、前主臂、前夾持器、后固定架、后臂X線性模組、后臂Z線性模組、后主臂、后夾持器、內(nèi)夾板、外夾板、鞋帶固定臺、導(dǎo)軌、滑塊、絲桿、螺母、軸承、聯(lián)軸器、伺服電機、底板、臺板。實現(xiàn)了鞋子生產(chǎn)過程中，穿鞋帶工作的自動化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動穿鞋帶裝置。

一種自動穿鞋帶裝置包括液壓系統(tǒng)、兩個上下相對的旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、固定釘、傳送帶、帶輪；其中，旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)電機、紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器、抓取探頭；液壓系統(tǒng)包括液壓泵、油路管道、密封套圈、液壓缸、單向閥、三位四通電磁閥；控制系統(tǒng)包括單片機、中央處理器ARM及USB接口；單片機通過USB接口與紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器連接，中央處理器ARM與單片機通過數(shù)據(jù)線連接；

所述油路管道、液壓缸分別和液壓泵相通，所述單向閥接在液壓缸外接的油路管道內(nèi)，所述三位四通電磁閥的p口接液壓泵，另一端的A口、B口分別接到兩個單向閥上；

所述旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)電機相連，所述密封套圈套在油路管道接口處，所述抓取探頭與液壓缸相連，固定釘用于將鞋面固定在傳送帶上，所述帶輪驅(qū)動傳送帶，所述紅外傳感器、位移傳感器分別固定在旋轉(zhuǎn)臺的設(shè)定位置，所述檢測傳感器設(shè)在抓取探頭上。

優(yōu)選的，所述的紅外傳感器、位移傳感器用來檢測傳送帶是否有鞋面輸送以及鞋面的位置信息。

優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)接收來自紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器的信息，經(jīng)單片機與中央處理器ARM處理后發(fā)控制信號給電機以及三位四通電磁閥。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)臺在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下實現(xiàn)0～180度正反旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臺的油路管道接口處設(shè)有密封套圈。

優(yōu)選的，所述的左右兩邊的傳送帶、帶輪的傳輸速度相同。

優(yōu)選的，所述的抓取探頭的爪牙通過水平移動可進行嚙合與分開的抓取動作，其驅(qū)動方式為電機齒輪齒條的進給。

本實用新型填補了自動化穿鞋帶設(shè)備領(lǐng)域處于的空白階段，提高自動化水平，以替代目前所有制鞋企業(yè)生產(chǎn)流水線上的純手工穿鞋帶的方式，它能大大的提高生產(chǎn)力和降低人工勞動強度，降低制造成本和節(jié)約資源。從一定程度上可以改變自動化技術(shù)裝備范圍窄的局面，減少甚至避免人工機械操作模式，以較低的成本解決了鞋帶與鞋的配合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，使用方法簡單，整體運行性能良好、高效率。減輕了工人的勞動壓力，也緩解了企業(yè)的勞動力緊張，從長遠上看，減少了企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動穿鞋帶裝置的示意圖；

圖2為本實用新型一種自動穿鞋帶裝置的液壓系統(tǒng)的模塊示意圖；

圖3為本實用新型一種自動穿鞋帶裝置控制系統(tǒng)流程示意圖；

圖4為本實用新型一種自動穿鞋帶裝置的抓取探頭機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種自動穿鞋帶裝置包括液壓系統(tǒng)、兩個上下相對的旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、固定釘7、傳送帶8、帶輪9；其中，旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)臺1、旋轉(zhuǎn)電機、紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器、抓取探頭4；液壓系統(tǒng)包括液壓泵、油路管道5、密封套圈3、液壓缸2、單向閥、三位四通電磁閥；控制系統(tǒng)包括單片機、中央處理器ARM及USB接口；單片機通過USB接口與紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器連接，中央處理器ARM與單片機通過數(shù)據(jù)線連接；

所述油路管道5、液壓缸2分別和液壓泵相通，所述單向閥接在液壓缸2外接的油路管道5內(nèi)，所述三位四通電磁閥的p口接液壓泵，另一端的A口、B口分別接到兩個單向閥上；

所述旋轉(zhuǎn)臺1與旋轉(zhuǎn)電機相連，所述密封套圈3套在油路管道5接口處，所述抓取探頭4與液壓缸2相連，固定釘7用于將鞋面6固定在傳送帶8上，所述帶輪9驅(qū)動傳送帶8，所述紅外傳感器、位移傳感器分別固定在旋轉(zhuǎn)臺1的設(shè)定位置，所述檢測傳感器設(shè)在抓取探頭4上。

所述的紅外傳感器、位移傳感器用來檢測傳送帶是否有鞋面6輸送以及鞋面6的位置信息。

所述的控制系統(tǒng)接收來自紅外傳感器、檢測傳感器、位移傳感器的信息，經(jīng)單片機與中央處理器ARM處理后發(fā)控制信號給電機以及三位四通電磁閥。

所述的旋轉(zhuǎn)臺1在旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下實現(xiàn)0～180度正反旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臺1的油路管道5接口處設(shè)有密封套圈3。

所述的左右兩邊的傳送帶8、帶輪9的傳輸速度相同。

所述的抓取探頭4的爪牙通過水平移動可進行嚙合與分開的抓取動作，其驅(qū)動方式為電機齒輪齒條的進給。

所述裝置的的工作方法包括以下步驟：

1)工作時，紅外傳感器、位移傳感器感知傳送帶上的鞋面6位置信息，通過單片機采集A/D信息，經(jīng)中央處理器ARM處理后發(fā)送控制信號到帶輪電機，調(diào)整鞋面6的位置直到鞋面6的鞋帶孔在上方旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的抓取探頭4下方；

2)待鞋面6的鞋帶孔在上方旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)抓取探頭4正下方時，液壓系統(tǒng)的三位四通閥作出響應(yīng)，打開A口，油液從A口經(jīng)單向閥流動，壓力增大推動液壓缸2的液壓桿，從而實現(xiàn)了上方旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)抓取探頭4的垂直向下運動；

3)同時，處于下方的旋轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)使液壓桿垂直向上運動，下方的抓取探頭4作出抓取動作，直到下方抓取探頭4的檢測傳感器檢測到已有鞋帶，三位四通電磁閥關(guān)閉A口，打開B口，使液壓桿向下運動，這樣鞋帶就在下方抓取探頭4的攜帶下穿過了鞋帶孔；

4)等到液壓桿運動到下極限位置，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)180度，使帶有鞋帶頭的下方抓取探頭4對著在其上方的鞋帶孔，正對后液壓桿向上移動，待到達設(shè)定位置，處于上方的液壓桿在液壓缸2的驅(qū)動下實現(xiàn)向下的運動，抓取處于下方抓取探頭4上的鞋帶，這樣，鞋帶就穿好了橫向第一排的兩個鞋帶孔，同時將下方的旋轉(zhuǎn)臺1復(fù)位，即回轉(zhuǎn)180度。

5)在步驟4)之后，需要穿橫向下一排的鞋帶孔，此時將旋轉(zhuǎn)臺1旋轉(zhuǎn)180度，傳送帶8運動將鞋面6向前移動，使鞋面6上待穿鞋帶的下一排鞋帶孔正對上方抓取探頭4；重復(fù)步驟2)-步驟5)，直到穿完所有鞋帶孔。

如圖3所示，紅外傳感器、位移傳感器感知傳送帶上的鞋面信息，通過單片機采集A/D信息，經(jīng)中央處理器ARM處理后發(fā)送控制信號到帶輪電機。

如圖4所示，抓取探頭的爪牙通過水平移動可進行嚙合與分開的抓取動作。其驅(qū)動方式為電機齒輪齒條的進給。