專利名稱：鞋墊燙印機的自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種燙印機，特別是涉及一種可讓鞋墊燙印工作達到完全自動化 的鞋墊燙印機的自動送料裝置。
背景技術：
參見圖1所示，一般燙印機10主要具有一個底座11、一個設置在底座11上的工作 平臺12、一個設置在底座11后方處的機座13、一個設置在機座13上且可上下移動的燙印 機構14、以及一個接設在機座13上端處與燙印機構14相連動的把手15，當使用者取一鞋 墊1放置在工作平臺12上，首先會讓鞋墊1定位在一固定位置處，接著使用者手動操作該 把手15下壓后，便可讓整個燙印機構14下移對該鞋墊1進行壓印，最后該鞋墊1表面就可 以成型出一具有預定圖樣的標志101，如圖2所示。上述燙印機10確實能完成一般鞋墊1的燙印工作，但是在使用上仍有其問題存 在，一般燙印機10是采用人工方式將鞋墊1擺放在工作平臺12上進行壓印，工作上不但較 耗費人力，而且整個制程花費時間較久，無法有效提升產(chǎn)能，另外，當使用者擺放鞋墊1時， 手部必需伸至燙印機構14的下方處，在快速操作下，使用者手部容易被燙印機構14誤壓， 造成意外危險。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種讓鞋墊燙印工作完全自動化、借此達到提高生產(chǎn)效 率及兼具有安全使用功能的鞋墊燙印機的自動送料裝置。本實用新型提供一種鞋墊燙印機的自動送料裝置，其包括有一組機臺單元、一組 供料單元及一組輸送單元，其中該機臺單元具有一個機臺、一個設置在機臺中央處的工作 平臺、一個設置在機臺一側邊處的儲存平臺、以及一個設置在機臺后方處的機座，該機座上 設有一個可朝工作平臺作上下升降移動的燙印頭；該供料單元具有一個設置在機臺一側邊 處的滑軌、一個活動地滑設在該滑軌上的儲料架、以及至少二組設置在儲料架上的儲料機 構，每一組儲料機構都具有一個可供裝入預定數(shù)量鞋墊的容置空間；該輸送單元具有一個 設置在機臺前方處的橫軌、一個活動地滑設在該橫軌上的滑座、一個設置在滑座一側邊處 的第一輸送機構、以及一個設置在滑座另一側邊處的第二輸送機構，第一輸送機構設有一 個可由儲料機構取出鞋墊并放置在工作平臺上供燙印頭壓印的第一取料臂，第二輸送機構 設有一個可由工作平臺取出鞋墊并移至儲存平臺上的第二取料臂。本實用新型所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，每一組儲料機構各具有一個設置 在儲料架上沿上下方向移動的驅動件、一個接設在驅動件上能提供鞋墊放置的置物板、以 及多根接設在儲料架上對鞋墊周邊作限位的插桿。本實用新型所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，所述插桿在預定高度位置處設有 一個能感測鞋墊借以控制驅動件移動的感應器。本實用新型所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，所述插桿下端處設有一個能因應鞋墊大小作位置調(diào)整的鎖固件。本實用新型所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，該輸送單元在第一取料臂末端處 設有一個能對鞋墊作真空吸取的吸盤。本實 用新型所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，該輸送單元在第二取料臂末端處 設有一個能對鞋墊作真空吸取的承板。本實用新型所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，該儲存平臺上設置有二根能平行 移動鞋墊的推送桿。本實用新型的有益效果在于利用儲料機構作為鞋墊提供來源，再利用第一輸送 機構吸取鞋墊進行壓印動作，第二輸送機構吸取鞋墊進行存料動作，借此讓整個鞋墊的燙 印工作能達到全程自動化的目的。

圖1是一般燙印機的組合圖；圖2是一般鞋墊燙印成品的示意圖；圖3是本實用新型鞋墊燙印機的自動送料裝置一較佳實施例的組合圖，說明本實 用新型包括有一組機臺單元、一組供料單元及一組輸送單元；圖4是上述較佳實施例的俯視圖，說明機臺單元上設置有一個工作平臺及一個燙 印頭；圖5是上述較佳實施例的側視圖，說明供料單元具有一個儲料架及二組儲料機 構；圖6是上述較佳實施例的前視圖，說明輸送單元設置有一個第一輸送機構及一個 第二輸送機構；圖7是上述較佳實施例的操作圖，說明二儲料機構內(nèi)部裝入預定數(shù)量鞋墊的情 形；圖8是上述較佳實施例的操作圖，說明輸送單元感測儲料機構沒有鞋墊時的情 形；圖9是上述較佳實施例的操作圖，說明儲料架移動讓另一儲料機構正對輸送單元 的情形；圖10是上述較佳實施例的操作圖，說明第一輸送機構由儲料機構吸取鞋墊的情 形；圖11是上述較佳實施例的操作圖，說明第一輸送機構吸取鞋墊放置在工作平臺 上的情形；圖12是上述較佳實施例的操作圖，說明第一輸送機構吸取鞋墊移至燙印頭下方 處，以及第二輸送機構吸取已燙印好的鞋墊移出的情形；圖13是上述較佳實施例的操作圖，說明該燙印頭下壓對鞋墊進行燙印，以及第二 輸送機構將燙印好的鞋墊移至外部的情形；圖14是上述較佳實施例的操作圖，說明燙印頭及第二輸送機構復歸回原位的情 形。
具體實施方式
有關本實用新型前述及其他技術內(nèi)容、特點與功效，以下配合參考圖式及一較佳 實施例的說明中，將能清楚的呈現(xiàn)，下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型鞋墊燙印機 的自動送料裝置進行詳細說明。參見圖3至圖6所示，本實用新型鞋墊燙印機的自動送料裝置在一較佳實施例中， 主要包括有一組機臺單元20、一組供料單元30及一組輸送單元40，使用者站在機臺單元20 前方進行操作，以下所述的空間方位是以面對使用者做為基準，接著，再將本實用新型的組 成構件及空間組合型態(tài)詳述于后。該機臺單元20具有一個機臺21、一個設置在機臺21前方處的控制箱22、一個設 置在機臺21頂面中央處的工作平臺23、一個設置在機臺21左側邊處的供料平臺24、一個 設置在機臺21右側邊處的儲存平臺25、以及一個設置在機臺21后方處的機座26，該控制 箱22上設有多個按鈕221，方便使用者控制該機臺21進行各項動作，該儲存平臺25上伸設 有二根推送桿251，二根推送桿251可平行地沿左右方向移動，該機座26上設置有一個驅動 機構261，該驅動機構261下端處設有一個燙印頭262，該燙印頭262剛好正對工作平臺23 的上方位置，驅動機構261可帶動燙印頭262沿上下方向作升降移動。該供料單元30具有一個設置在供料平臺24上的滑軌31、一個活動地滑設在該滑 軌31上的儲料架32、以及二組設置在儲料架32上的儲料機構33，該儲料架32呈矩形狀的 框架，可在滑軌31上沿前后方向作直線移動，二組儲料機構33 —前一后地設置在儲料架32 上，在本實施例中，每一組儲料機構33各具有一個直立固接在儲料架32上的驅動件331、 一個接設在驅動件331上端處的置物板332、多根接設在儲料架32上的插桿333、多個螺設 在插桿333下端處的鎖固件334、以及二個接設在插桿333上端處的感應器335，該驅動件 331采用的是一般氣液壓元件，其頂部設置有一根可作伸縮移動的軸桿3311，該置物板332 接設在軸桿3311上端處，可供用來承載鞋墊100物料，上述插桿333豎立接設在儲料架32 上，其位置剛好在置物板332四周處，插桿333中間界定形成有一容置空間I，該容置空間 I可供裝容預定數(shù)量的鞋墊100，插桿333剛好對鞋墊100外周可形成擋抵限位，插桿333 底端通過鎖固件334鎖固定位在儲料架32上，使用者視鞋墊100大小可調(diào)整各插桿333的 位置，再通過轉緊該鎖固件334固定該插桿333，二感應器335固定在插桿333預定高度位 置處，其主要作用是用來定位鞋墊100頂層的移動高度，也就是當最頂層的鞋墊100被取走 時，二感應器335可測知并控制該驅動件331向上頂升該置物板332，使整個鞋墊100群往 上移動一距離，如此頂層的鞋墊100就可以保持在固定的高度位置上。該輸送單元40具有一個橫向設置在機臺21前方處的橫軌41、一個滑設在橫軌41 上可左右移動的滑座42、一個設置在滑座42左側邊處的第一輸送機構43、以及一個設置在 滑座42右側邊處的第二輸送機構44，第一輸送機構43具有一個固設在滑座42上的第一 轉座431、一根樞接設置在第一轉座431上的第一取料臂432、以及一個接設在第一取料臂 432末端處的吸盤433，第一轉座431可帶動第一取料臂432由右至左或由左至右作180度 旋擺移動，該吸盤433與一真空裝置(圖未示)相連，使吸盤433貼抵鞋墊100表面時，可 穩(wěn)固地吸住該鞋墊100，第二輸送機構44具有一個固設在滑座42上的第二轉座441、一根 樞接設置在第二轉座441上的第二取料臂442、以及一個接設在第二取料臂442末端處的承 板443，第二轉座441可帶動第二取料臂442由左至右或由右至左作180度作旋擺移動，承板443也與真空裝置相連，使承板443同樣具有吸住鞋墊100的能力。以上為本實用新型鞋墊燙印機的自動送料裝置各構件形狀及組合空間的概述，接 著，再將本實用新型的操作以及預期所能達成的功效陳述如后。參見圖7所示，使用者可對二組儲料機構33裝入預定數(shù)量的鞋墊100，其中系統(tǒng)會 控制一組儲料機構33移至對應于第一輸送機構43旁側的位置，當機臺21在啟動后， 第一 輸送機構43就可以開始對該儲料機構33內(nèi)的鞋墊100進行取料作業(yè)。參見圖8所示，當儲料機構33內(nèi)的鞋墊100被完全取光時，置物板332受到驅動 件331頂推會上移至頂端位置，第一輸送機構43的吸盤433會與置物板332相接觸，由于 已沒有鞋墊100可供吸取，在經(jīng)過預定秒數(shù)后，系統(tǒng)會判定該儲料機構33為空料狀態(tài)，此時 吸盤433會復歸回原位，儲料架32會沿著滑軌31移動，讓另外一組裝滿鞋墊100的儲料機 構33移至對應第一輸送機構43的位置，如此就可以繼續(xù)進行自動取料作業(yè)，使用者此時可 對空料狀態(tài)的儲料機構33進行補充，如圖9所示。參見圖10所示，當機臺21啟動時，首先，第一輸送機構43的第一取料臂432會朝 向儲料機構33旋擺移動，使吸盤433剛好貼抵在儲料機構33頂層鞋墊100的表面上，吸盤 433通過真空吸力會穩(wěn)固地吸住該鞋墊100，第一取料臂432再往工作平臺23作旋擺移動， 如此便可讓鞋墊100放置在工作平臺23上，如圖11所示。參見圖12所示，接著，該滑座42會往右移動，連帶使第一輸送機構43及第二輸送 機構44同時移動，此時第一輸送機構43的吸盤433會吸住未燙印的鞋墊100右移一段距 離，使鞋墊100剛好位在燙印頭262正下方的位置，如果在鞋墊100前已有一鞋墊200完成 燙印時，第二輸送機構44的承板443會吸住該鞋墊200右移一段距離，使鞋墊200位在工 作平臺23的右側邊。參見圖13所示，再來，燙印頭262受到驅動機構261向下頂推，會下壓對該鞋墊 100表面進行燙印，而第二輸送機構44的第二取料臂442會往儲存平臺25旋擺移動，承板 443會吸取已燙印好的鞋墊200放置在儲存平臺25上，系統(tǒng)同時做一計數(shù)動作，待計數(shù)滿足 預定數(shù)量時，推送桿251會推送鞋墊200至機臺21外部進行包裝作業(yè)。參見圖14所示，最后，第二輸送機構44的承板443復歸回原位，滑座42再往左移 動，使第二輸送機構44的承板443安置于剛燙印好的鞋墊200下方處，燙印頭262向上復 歸回原位，再重復圖10以后的動作，就可循環(huán)完成整個燙印流程，達到完全自動化的效果。綜上所述，本實用新型鞋墊燙印機的自動送料裝置主要是為了解決一般燙印機10 使用上的問題，本實用新型采用的技術手段是讓供料單元30設置至少二組提供放置鞋墊 100物料的儲料機構33，再通過儲料架32讓二組儲料機構33能互相交換保持供料狀態(tài)，接 著輸送單元40的第一輸送機構43可輸送儲料機構33的鞋墊100移至工作平臺23上進 行壓印，第二輸送機構44可輸送工作平臺23已燙印好的鞋墊200移至儲存平臺25進行儲 放，因此本實用新型將整個鞋墊100的燙印過程全部自動化，制做流程相當快速且便利，能 大幅度提升產(chǎn)能及工作效率，有效節(jié)省制做成本，而且本實用新型在燙印過程中不需依靠 人力，使用上更安全便利。
權利要求一種鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，包括一組機臺單元，具有一個機臺、一個設置在機臺中央處的工作平臺、一個設置在機臺一側邊處的儲存平臺、以及一個設置在機臺后方處的機座，該機座上設有一個朝工作平臺作上下升降移動的燙印頭；一組供料單元，具有一個設置在機臺一側邊處的滑軌、一個活動地滑設在該滑軌上的儲料架、以及至少二組設置在儲料架上的儲料機構，每一組儲料機構都具有一個提供裝入預定數(shù)量鞋墊的容置空間；及一組輸送單元，具有一個設置在機臺前方處的橫軌、一個活動地滑設在該橫軌上的滑座、一個設置在滑座一側邊處的第一輸送機構、以及一個設置在滑座另一側邊處的第二輸送機構，第一輸送機構設有一個由儲料機構取出鞋墊并放置在工作平臺上供燙印頭壓印的第一取料臂，第二輸送機構設有一個由工作平臺取出鞋墊并移至儲存平臺上的第二取料臂。
2.根據(jù)權利要求1所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，每一組儲料機構 各具有一個設置在儲料架上沿上下方向移動的驅動件、一個接設在驅動件上提供鞋墊放置 的置物板、以及多根接設在儲料架上對鞋墊周邊作限位的插桿。
3.根據(jù)權利要求2所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，所述插桿在預定 高度位置處設有一個感測鞋墊借以控制驅動件移動的感應器。
4.根據(jù)權利要求2所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，所述插桿下端處 設有一個因應鞋墊大小作位置調(diào)整的鎖固件。
5.根據(jù)權利要求1所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，該輸送單元在第 一取料臂末端處設有一個對鞋墊作真空吸取的吸盤。
6.根據(jù)權利要求1所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，該輸送單元在第 二取料臂末端處設有一個對鞋墊作真空吸取的承板。
7.根據(jù)權利要求1所述的鞋墊燙印機的自動送料裝置，其特征在于，該儲存平臺上設 置有二根平行移動鞋墊的推送桿。
專利摘要一種鞋墊燙印機的自動送料裝置，包括有一組機臺單元、一組供料單元及一組輸送單元，機臺單元具有一個機臺、一個工作平臺、一個儲存平臺及一個設有燙印頭的機座，供料單元具有一個儲料架及至少二組可供放置鞋墊的儲料機構，輸送單元具有一個可由儲料機構將鞋墊移至工作平臺進行壓印的第一輸送機構、以及一個可由工作平臺將鞋墊移至儲存平臺的第二輸送機構，借此可全程自動化完成鞋墊燙印工作。
文檔編號A43D8/24GK201630352SQ200920273009
公開日2010年11月17日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權日2009年11月26日
發(fā)明者周敏雄, 曾信銘, 洪景仁, 陳輝雄 申請人:裕發(fā)科技股份有限公司