魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置。兩副導(dǎo)軌基座平行安裝在底座的兩側(cè)，每根光軸導(dǎo)軌上分別裝有導(dǎo)軌滑塊，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊上面均裝有支撐板通過(guò)定位板連接；氣缸安裝在兩副導(dǎo)軌基座之間的底座上，注射器支撐板一側(cè)面與氣缸頂桿連接，注射器支撐板另一側(cè)面與直角連接板一側(cè)面連接，直角連接板另一側(cè)面開(kāi)有導(dǎo)向槽，與圓形氣缸直角支撐板底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒分別固定在支撐板與注射器支撐板上，針頭朝向支撐板的外側(cè)；圓形氣缸固定在圓形氣缸直角支撐板上，圓形氣缸的推桿與注射器手柄通過(guò)連接套筒連接。本發(fā)明利用了氣缸與注射器相結(jié)合有效提高魚(yú)苗自動(dòng)化接種效率；可實(shí)現(xiàn)魚(yú)苗在無(wú)人工操作下自動(dòng)注射接種。
【專(zhuān)利說(shuō)明】魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及魚(yú)類(lèi)養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著食品安全日益受到重視，我國(guó)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖，魚(yú)類(lèi)防病的技術(shù)要求不斷提高，對(duì) 魚(yú)類(lèi)進(jìn)行注射接種是魚(yú)類(lèi)防病的有效手段。目前我國(guó)對(duì)魚(yú)類(lèi)注射接種主要是靠人工進(jìn)行 的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接種效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置，利用氣缸為驅(qū) 動(dòng)，把氣缸的動(dòng)力與注射器相結(jié)合，有效提高魚(yú)苗接種效率。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 本發(fā)明包括底座，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)；其中： 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：包括兩個(gè)為一組的兩副導(dǎo)軌基座、兩根光軸導(dǎo)軌、兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊、兩塊支撐 板和定位板；兩副導(dǎo)軌基座平行安裝在底座上面的兩側(cè)，每根光軸導(dǎo)軌上分別裝有導(dǎo)軌滑 塊，每根光軸導(dǎo)軌的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基座內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊上面均裝有支撐板，兩 塊支撐板通過(guò)定位板連接； 注射機(jī)構(gòu)：包括氣缸、注射針筒、注射器手柄、注射器支撐板、直角連接板、圓形氣缸、螺 母、圓形氣缸直角支撐板和連接套筒；氣缸安裝在兩副導(dǎo)軌基座之間的底座上，注射器支撐 板一側(cè)面與氣缸頂桿連接，注射器支撐板另一側(cè)面與直角連接板一側(cè)面連接，直角連接板 另一側(cè)面開(kāi)有導(dǎo)向槽，與圓形氣缸直角支撐板底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒分別固定 在定位板與注射器支撐板上，針頭朝向定位板的外側(cè)；圓形氣缸固定在圓形氣缸直角支撐 板上，圓形氣缸的推桿與注射器手柄通過(guò)連接套筒連接。
[0005] 所述圓形氣缸直角支撐板上開(kāi)有半圓形槽，半圓形槽與圓形氣缸通過(guò)兩側(cè)的螺母 連接。
[0006] 所述氣缸為雙桿雙軸氣缸。
[0007] 所述圓形氣缸為單作用微型氣缸。
[0008] 與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明具有的有益效果是： 本發(fā)明利用了氣缸與注射器相結(jié)合，自動(dòng)化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，有效提高魚(yú) 苗自動(dòng)化接種效率。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)草魚(yú)、鰱魚(yú)等魚(yú)苗在無(wú)人工操作下自動(dòng)注射接種。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是自動(dòng)連續(xù)注射裝置俯視圖。
[0010] 圖2是自動(dòng)連續(xù)注射裝置軸測(cè)圖。
[0011] 圖中：1、底座，2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3、注射機(jī)構(gòu)；4、導(dǎo)軌基座、5、光軸導(dǎo)軌，6、導(dǎo)軌滑塊， 7、支撐板，8、定位板，9、氣缸，10、注射器針筒，11、注射器手柄，12、注射器支撐板，13、直角 連接板，14、圓形氣缸，15、螺母，16、圓形氣缸直角支撐板，17、連接套筒。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括底座1，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和注射機(jī)構(gòu)3 ;其中： 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2 :包括兩個(gè)為一組的兩副導(dǎo)軌基座4、兩根光軸導(dǎo)軌5、兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊6、兩塊 支撐板7和定位板8 ;兩副導(dǎo)軌基座4平行安裝在底座1上面的兩側(cè)，每根光軸導(dǎo)軌5上分 別裝有導(dǎo)軌滑塊6,每根光軸導(dǎo)軌5的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基座4內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊6 上面均裝有支撐板7,兩塊支撐板7通過(guò)定位板8連接。
[0014] 注射機(jī)構(gòu)3 :包括氣缸9、注射針筒10、注射器手柄11、注射器支撐板12、直角連接 板13、圓形氣缸14、螺母15、圓形氣缸直角支撐板16和連接套筒17 ;氣缸9安裝在兩副導(dǎo) 軌基座4之間的底座1上，注射器支撐板12 -側(cè)面與氣缸9頂桿連接，注射器支撐板12另 一側(cè)面與直角連接板13 -側(cè)面連接，直角連接板13另一側(cè)面開(kāi)有導(dǎo)向槽，與圓形氣缸直角 支撐板16底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒10分別固定在定位板8與注射器支撐板12上， 針頭朝向定位板8的外側(cè)；圓形氣缸14固定在圓形氣缸直角支撐板16上，圓形氣缸14的 推桿與注射器手柄11通過(guò)連接套筒17連接。
[0015] 所述圓形氣缸直角支撐板16上開(kāi)有半圓形槽，半圓形槽與圓形氣缸14通過(guò)兩側(cè) 的螺母15連接。
[0016] 所述氣缸9為雙桿雙軸氣缸。所述圓形氣缸14為單作用微型氣缸。
[0017] 本發(fā)明的工作原理如下： 如圖1、圖2所示，所述的氣缸9的頂桿在注射前平常處于伸出狀態(tài)，根據(jù)注射量的大 小，調(diào)整好圓形氣缸直角支撐板16 -側(cè)的導(dǎo)向螺栓在直角連接板13上的導(dǎo)向槽的位置；當(dāng) 控制氣缸的電路接收到電信號(hào)時(shí)，氣缸9的頂桿收縮，氣缸9頂桿帶動(dòng)注射器支撐板12、固 定于注射器支撐板12上的注射器針筒10和直角連接板13、圓形氣缸直角支撐板16、圓形 氣缸14以及注射器手柄11 一起向靠近針頭方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)注射器針筒10對(duì)魚(yú)苗腹部進(jìn)行 插針過(guò)程；氣缸9收縮完畢后，圓形氣缸14的推桿伸出，推動(dòng)注射器手柄11向針頭方向運(yùn) 動(dòng)，這時(shí)注射器手柄11對(duì)魚(yú)苗腹部進(jìn)行輸液過(guò)程；輸液完畢后，氣缸9伸出，氣缸9頂桿帶 動(dòng)注射器支撐板12、固定于注射器支撐板12上的注射器針筒10和直角連接板13、圓形氣 缸直角支撐板16、圓形氣缸14以及注射器手柄11 一起向遠(yuǎn)尚針頭方向運(yùn)動(dòng)，注射器針筒 10進(jìn)行拔針；拔針的同時(shí)，圓形氣缸14收縮，注射器手柄11背向針頭方向運(yùn)動(dòng)，注射器針 筒10上的吸液口進(jìn)行吸液，至此完成注射全過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1. 魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置，其特征在于：包括底座（1 )，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2)和 注射機(jī)構(gòu)（3);其中： 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2):包括兩個(gè)為一組的兩副導(dǎo)軌基座（4)、兩根光軸導(dǎo)軌（5)、兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊 (6)、兩塊支撐板（7)和定位板（8);兩副導(dǎo)軌基座（4)平行安裝在底座（1)上面的兩側(cè)，每 根光軸導(dǎo)軌（5)上分別裝有導(dǎo)軌滑塊（6)，每根光軸導(dǎo)軌（5)的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基 座（4 )內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊（6 )上面均裝有支撐板（7 )，兩塊支撐板（7 )通過(guò)定位板（8 )連接； 注射機(jī)構(gòu)（3):包括氣缸（9)、注射針筒（10)、注射器手柄（11)、注射器支撐板（12)、直 角連接板（13)、圓形氣缸（14)、螺母（15)、圓形氣缸直角支撐板（16)和連接套筒（17);氣缸 (9)安裝在兩副導(dǎo)軌基座（4)之間的底座（1)上，注射器支撐板（12) -側(cè)面與氣缸（9)頂 桿連接，注射器支撐板（12)另一側(cè)面與直角連接板（13)-側(cè)面連接，直角連接板（13)另一 側(cè)面開(kāi)有導(dǎo)向槽，與圓形氣缸直角支撐板（16)底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒（10)分別 固定在定位板（8)與注射器支撐板（12)上，針頭朝向定位板（8)的外側(cè)；圓形氣缸（14)固 定在圓形氣缸直角支撐板（16)上，圓形氣缸（14)的推桿與注射器手柄（11)通過(guò)連接套筒 (17)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置，其特征在于：所述圓 形氣缸直角支撐板（16)上開(kāi)有半圓形槽，半圓形槽與圓形氣缸（14)通過(guò)兩側(cè)的螺母（15) 連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置，其特征在于：所述氣 缸（9)為雙桿雙軸氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚(yú)類(lèi)疫苗注射用的自動(dòng)連續(xù)注射裝置，其特征在于：所述圓 形氣缸（14)為單作用微型氣缸。
【文檔編號(hào)】A01K61/00GK104186377SQ201410332731
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】李建平, 梁仍昊, 阮赟杰, 朱松明, 鄭小偉, 李冬冬, 李焱明 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)