一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)。包括機(jī)架，集魚槽，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，注射箱和漏魚槽；注射箱包括自動(dòng)夾持裝置、自動(dòng)注射裝置和注射裝置定位機(jī)構(gòu)；集魚槽安裝于機(jī)架上面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的高端安裝在機(jī)架側(cè)面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的高端與集魚槽缺口連接，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的低端與注射箱內(nèi)的自動(dòng)夾持裝置入口連接，自動(dòng)夾持裝置出口經(jīng)自動(dòng)注射裝置與安裝在機(jī)架下面的漏魚槽連接。本實(shí)用新型能對魚苗的自動(dòng)定位和自動(dòng)注射實(shí)現(xiàn)魚苗的自動(dòng)接種，結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、操作精確、注射成功率高、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動(dòng)化接種效率。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)草魚、鰱魚等魚苗在無人工操作下自動(dòng)注射接種。
【專利說明】一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及魚類養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著食品安全日益受到重視，我國對水產(chǎn)養(yǎng)殖，魚類防病的技術(shù)要求不斷提高，對魚類進(jìn)行注射接種是魚類防病的有效手段。目前我國對魚類注射接種主要是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接種效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，通過對魚苗的自動(dòng)定位和自動(dòng)注射實(shí)現(xiàn)魚苗的自動(dòng)接種，有效提高魚苗接種效率。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型包括機(jī)架，集魚槽，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，注射箱和漏魚槽；注射箱包括自動(dòng)夾持裝置、自動(dòng)注射裝置和注射裝置定位機(jī)構(gòu)；集魚槽安裝于機(jī)架上面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的高端安裝在機(jī)架側(cè)面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的高端與集魚槽缺口連接，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的低端與注射箱內(nèi)的自動(dòng)夾持裝置入口連接，自動(dòng)夾持裝置出口經(jīng)自動(dòng)注射裝置與安裝在機(jī)架下面的漏魚槽連接。
[0006]所述魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的高端中心開有向下傾斜的魚苗側(cè)翻槽，魚苗側(cè)翻槽的大端與集魚槽缺口連接，魚苗側(cè)翻槽的小端出口裝有撥魚板。
[0007]所述自動(dòng)夾持裝置，包括兩個(gè)夾持裝置機(jī)架，上夾板部件和下夾板部件；其中:
[0008]I)上夾板部件:包括擋板、兩塊側(cè)板、扭簧安裝板、圓柱、扭簧和上夾板；兩個(gè)夾持裝置機(jī)架間裝有上下兩塊側(cè)板，上下兩塊側(cè)板間留有縫隙，上側(cè)板一端的上邊緣裝有扭簧安裝板，截面為梯形的上夾板空腔朝下，上夾板大端側(cè)面與扭簧均套在圓柱上形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧的一端插入扭簧安裝板的縫隙中，扭簧的另一端插入上夾板大端上面的孔中，上夾板小端朝向兩塊側(cè)板傾斜，上夾板小端一側(cè)的側(cè)板上裝有擋板，擋板垂直兩塊側(cè)板，擋板外側(cè)面裝有壓力傳感器；
[0009]2)下夾板部件:包括安裝板、直角支撐片、支撐套筒、拉桿、連接片、電磁鐵和下夾板；裝有電磁鐵的安裝板安裝在靠近扭簧安裝板一側(cè)的夾持裝置機(jī)架的外側(cè)面，直角形的下夾板的底板位于上夾板空腔下面，下夾板的側(cè)板為三角形，大端朝向扭簧安裝板，小端插入擋板的縫隙中，大端底面經(jīng)支撐套筒與直角支撐片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角支撐片與靠近扭簧安裝板一側(cè)的夾持裝置機(jī)架的內(nèi)側(cè)面連接，靠近扭簧安裝板一側(cè)的下夾板底面裝有拉桿，拉桿套在連接片一端的圓孔中形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連接片另一端圓孔與電磁鐵伸出端連接。
[0010]所述自動(dòng)注射裝置，包括底座，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)；其中:
[0011]導(dǎo)向機(jī)構(gòu):包括兩個(gè)為一組的兩副導(dǎo)軌基座、兩根光軸導(dǎo)軌、兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊、兩塊支撐板和定位板；兩副導(dǎo)軌基座平行安裝在底座上面的兩側(cè)，每根光軸導(dǎo)軌上分別裝有導(dǎo)軌滑塊，每根光軸導(dǎo)軌的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基座內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊上面均裝有支撐板，兩塊支撐板通過定位板連接；
[0012]注射機(jī)構(gòu):包括氣缸、注射針筒、注射器手柄、注射器支撐板、直角連接板、圓形氣缸、螺母、圓形氣缸直角支撐板和連接套筒；氣缸安裝在兩副導(dǎo)軌基座之間的底座上，注射器支撐板一側(cè)面與氣缸頂桿連接，注射器支撐板另一側(cè)面與直角連接板一側(cè)面連接，直角連接板另一側(cè)面開有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與圓形氣缸直角支撐板底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒分別固定在定位板與注射器支撐板上，針頭朝向定位板的外側(cè)；圓形氣缸固定在圓形氣缸直角支撐板上，圓形氣缸的推桿與注射器手柄通過連接套筒連接。
[0013]所述的注射裝置定位機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)支架、另外兩根光軸導(dǎo)軌、另外兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊、絲桿和絲桿套筒；兩個(gè)支架分別安裝在機(jī)架前面并位于自動(dòng)注射裝置的底座下方，兩個(gè)支架分別對稱開有三個(gè)孔，兩個(gè)支架兩外側(cè)孔分別安裝另外兩根光軸導(dǎo)軌，兩個(gè)支架兩中間孔安裝絲桿，絲桿與絲桿套筒構(gòu)成螺旋副，另外兩根光軸導(dǎo)軌分別與另外兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成螺旋副，絲桿套筒和兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊均安裝在底座下面。
[0014]所述上下兩塊側(cè)板中間的縫隙為I?1.5cm。
[0015]所述擋板與上夾板小端間距離為2?3cm。
[0016]與【背景技術(shù)】相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型能對魚苗的自動(dòng)定位和自動(dòng)注射實(shí)現(xiàn)魚苗的自動(dòng)接種，結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、操作精確、注射成功率高、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動(dòng)化接種效率。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)草魚、鰱魚等魚苗在無人工操作下自動(dòng)注射接種。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型等軸側(cè)圖。
[0019]圖2是魚苗自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等軸側(cè)圖。
[0020]圖3是注射箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)等軸測圖。
[0021]圖4是魚苗自動(dòng)夾持裝置左面等軸測圖。
[0022]圖5是魚苗自動(dòng)夾持裝置右面等軸測圖。
[0023]圖6是自動(dòng)注射裝置等軸測圖。
[0024]圖7是自動(dòng)注射裝置中的定位機(jī)構(gòu)等軸測圖。
[0025]圖8是自動(dòng)注射裝置中的定位機(jī)構(gòu)仰視圖。
[0026]圖中:1、機(jī)架，2、集魚槽，3、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，4、注射箱，5、漏魚槽，6、魚苗側(cè)翻槽，7、撥魚板，8、自動(dòng)夾持裝置，9、自動(dòng)注射裝置，10、注射裝置定位機(jī)構(gòu)，11、夾持裝置機(jī)架，12、壓力傳感器，13、縫隙，14、擋板，15、電磁鐵安裝板，16、側(cè)板，17、扭簧安裝板，18、圓柱，19、扭簧，20、上夾板，21、支撐片，22、支撐套筒，23、拉桿，24、連接片，25、電磁鐵，26、下夾板，27、底座，28、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，29、注射機(jī)構(gòu)，30、導(dǎo)軌基座，31、光軸導(dǎo)軌，32、導(dǎo)軌滑塊，33、定位機(jī)構(gòu)支撐板，34、定位板，35、氣缸，36、注射針筒，37、注射器手柄，38、注射器支撐板，39、連接板，40、圓形氣缸，41、螺母，42、圓形氣缸支撐板，43、連接套筒，44、支架，45、光軸導(dǎo)軌，46、導(dǎo)軌滑塊，47、絲桿，48、絲桿套筒。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架I，集魚槽2，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3，注射箱4和漏魚槽5 ;注射箱包括自動(dòng)夾持裝置8、自動(dòng)注射裝置9和注射裝置定位機(jī)構(gòu)10 ;集魚槽2安裝于機(jī)架I上面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3的高端安裝在機(jī)架I側(cè)面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3的高端與集魚槽2缺口連接，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3的低端與注射箱4內(nèi)的自動(dòng)夾持裝置8入口連接，自動(dòng)夾持裝置8出口經(jīng)自動(dòng)注射裝置9與安裝在機(jī)架I下面的漏魚槽5連接。
[0029]如圖2所示，所述魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3的高端中心開有向下傾斜的魚苗側(cè)翻槽6，魚苗側(cè)翻槽6的大端與集魚槽2缺口連接，魚苗側(cè)翻槽6的小端出口裝有撥魚板7。
[0030]如圖4、圖5所示，所述自動(dòng)夾持裝置8，包括兩個(gè)夾持裝置機(jī)架11，上夾板部件和下夾板部件；其中:
[0031]I)上夾板部件:包括擋板14、兩塊側(cè)板16、扭簧安裝板17、圓柱18、扭簧19和上夾板20 ;兩個(gè)夾持裝置機(jī)架11間裝有上下兩塊側(cè)板16，上下兩塊側(cè)板16間留有縫隙13，上側(cè)板一端的上邊緣裝有扭簧安裝板17，截面為梯形的上夾板20空腔朝下，上夾板20大端側(cè)面與扭簧19均套在圓柱18上形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧19的一端插入扭簧安裝板17的縫隙中，扭簧19的另一端插入上夾板20大端上面的孔中，上夾板20小端朝向兩塊側(cè)板16傾斜，上夾板20小端一側(cè)的側(cè)板16上裝有擋板14,擋板14垂直兩塊側(cè)板16,擋板14外側(cè)面裝有壓力傳感器12 ；
[0032]2)下夾板部件:包括安裝板15、直角支撐片21、支撐套筒22、拉桿23、連接片24、電磁鐵25和下夾板26 ;裝有電磁鐵25的安裝板15安裝在靠近扭簧安裝板17 —側(cè)的夾持裝置機(jī)架11的外側(cè)面，直角形的下夾板26的底板位于上夾板10空腔下面，下夾板26的側(cè)板為三角形，大端朝向扭簧安裝板17，小端插入擋板14的縫隙中，大端底面經(jīng)支撐套筒22與直角支撐片21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角支撐片21與靠近扭簧安裝板17 —側(cè)的夾持裝置機(jī)架11的內(nèi)側(cè)面連接，靠近扭簧安裝板17 —側(cè)的下夾板26底面裝有拉桿23，拉桿23套在連接片24 一端的圓孔中形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連接片24另一端圓孔與電磁鐵25伸出端連接。
[0033]如圖3、圖6所示，所述自動(dòng)注射裝置9，包括底座27，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)；其中:
[0034]導(dǎo)向機(jī)構(gòu):包括兩個(gè)為一組的兩副導(dǎo)軌基座30、兩根光軸導(dǎo)軌31、兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊32、兩塊支撐板33和定位板34 ;兩副導(dǎo)軌基座30平行安裝在底座27上面的兩側(cè)，每根光軸導(dǎo)軌31上分別裝有導(dǎo)軌滑塊32，每根光軸導(dǎo)軌31的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基座30內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊32上面均裝有支撐板33，兩塊支撐板33通過定位板34連接；
[0035]注射機(jī)構(gòu):包括氣缸35、注射針筒36、注射器手柄37、注射器支撐板38、直角連接板39、圓形氣缸40、螺母41、圓形氣缸直角支撐板42和連接套筒43 ;氣缸35安裝在兩副導(dǎo)軌基座30之間的底座27上，注射器支撐板38 —側(cè)面與氣缸35頂桿連接，注射器支撐板38另一側(cè)面與直角連接板39—側(cè)面連接，直角連接板39另一側(cè)面開有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與圓形氣缸直角支撐板16底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒36分別固定在定位板34與注射器支撐板38上，針頭朝向定位板34的外側(cè)；圓形氣缸40固定在圓形氣缸直角支撐板42上，圓形氣缸40的推桿與注射器手柄37通過連接套筒43連接。
[0036]所述的氣缸35為雙桿雙軸氣缸；所述圓形氣缸為單作用微型氣缸。
[0037]如圖7、圖8所示，所述的注射裝置定位機(jī)構(gòu)10，包括兩個(gè)支架44、另外兩根光軸導(dǎo)軌45、另外兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊46、絲桿47和絲桿套筒48 ;兩個(gè)支架44分別安裝在機(jī)架I前面并位于自動(dòng)注射裝置的底座27下方，兩個(gè)支架44分別對稱開有三個(gè)孔，兩個(gè)支架44兩外側(cè)孔分別安裝另外兩根光軸導(dǎo)軌45，兩個(gè)支架44兩中間孔安裝絲桿47，絲桿47與絲桿套筒48構(gòu)成螺旋副，另外兩根光軸導(dǎo)軌45分別與另外兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊46構(gòu)成螺旋副，絲桿套筒48和兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊46均安裝在底座27下面。絲桿套筒48與自動(dòng)注射裝置9的底座27固定在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47可以調(diào)節(jié)絲桿套筒48在絲桿47上的位置，從而調(diào)節(jié)自動(dòng)注射裝置9的位置，以適應(yīng)不同大小的魚苗，對其進(jìn)行注射。
[0038]所述上下兩塊側(cè)板16中間的縫隙13為I?1.5cm。
[0039]所述擋板14與上夾板20小端間距離為2?3cm。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0041]如圖1?圖8所示，用魚類疫苗自動(dòng)連續(xù)注射機(jī)對魚苗進(jìn)行注射接種前，先調(diào)節(jié)圓形氣缸支撐板42與連接板39的相對位置，以適應(yīng)不同劑量的注射；同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿47，調(diào)節(jié)絲桿套筒48在絲桿47上的位置，從而調(diào)節(jié)自動(dòng)注射裝置9的位置，以適應(yīng)不同大小的魚苗，對其進(jìn)行注射。注射過程開始，魚苗從吸魚泵中被吸上集魚槽5內(nèi)，并從集魚槽5的缺口處進(jìn)入自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3上，魚苗開始處于平臥狀態(tài)，經(jīng)過自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)3中的魚苗側(cè)翻槽6后被翻轉(zhuǎn)成為背鰭朝上、腹部朝下的狀態(tài)，當(dāng)魚苗經(jīng)過撥魚板7時(shí)被撥平，變成腹部朝向自動(dòng)注射裝置9 一側(cè)的平臥狀態(tài)，并保持此狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)夾持裝置8 ;當(dāng)魚苗進(jìn)入自動(dòng)夾持裝置8時(shí)，上夾板20被抬起，扭簧19壓縮，對魚苗進(jìn)行壓緊；魚苗繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)魚苗頭部觸碰到擋板14時(shí),擋板14上的壓力傳感器12受到感應(yīng),把信號(hào)轉(zhuǎn)輸?shù)诫娍叵到y(tǒng)；由電控系統(tǒng)控制的氣缸35的頂桿收縮，氣缸35頂桿帶動(dòng)注射器支撐板38、固定于注射器支撐板38上的注射器針筒36和連接板39、圓形氣缸支撐板42、圓形氣缸40以及注射器手柄37 —起向靠近針頭方向運(yùn)動(dòng)，這時(shí)注射器針筒36對魚苗腹部進(jìn)行插針過程；氣缸35頂桿收縮完畢后，圓形氣缸40的推桿伸出，推動(dòng)注射器手柄37向針頭方向運(yùn)動(dòng),這時(shí)注射器手柄37對魚苗腹部進(jìn)行輸液過程；輸液完畢后，氣缸35伸出，氣缸35頂桿帶動(dòng)注射器支撐板38、固定于注射器支撐板38上的注射器針筒36和連接板39、圓形氣缸支撐板42、圓形氣缸40以及注射器手柄37 —起向遠(yuǎn)離針頭方向運(yùn)動(dòng)，注射器針筒36進(jìn)行拔針；拔針的同時(shí)，圓形氣缸40收縮，注射器手柄37背向針頭方向運(yùn)動(dòng)，注射器針筒36上的吸液口進(jìn)行吸液，
[0042]至此，注射過程完畢，緊接著電磁鐵25收縮，通過連接片24帶動(dòng)拉桿23 —起運(yùn)動(dòng)，連桿上的下夾板26繞著支撐套筒21旋轉(zhuǎn)一定的角度，這時(shí)，下夾板26上的魚苗落下到漏魚槽5內(nèi)，再從漏魚槽5滑出注射機(jī)外。這時(shí)，扭簧19伸展，帶動(dòng)上夾板20回到原來的位置；停頓2秒后，電磁鐵25彈回，下夾板26繞著支撐套筒22回到原來的位置。至此，魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)完成魚苗自動(dòng)注射全過程。
【權(quán)利要求】
1.一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(1)，集魚槽(2)，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3 )，注射箱(4)和漏魚槽(5 );注射箱包括自動(dòng)夾持裝置(8 )、自動(dòng)注射裝置(9)和注射裝置定位機(jī)構(gòu)(10);集魚槽(2)安裝于機(jī)架(I)上面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)的高端安裝在機(jī)架(I)側(cè)面，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)的高端與集魚槽(2)缺口連接，魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)的低端與注射箱(4)內(nèi)的自動(dòng)夾持裝置(8)入口連接，自動(dòng)夾持裝置(8)出口經(jīng)自動(dòng)注射裝置(9 )與安裝在機(jī)架(I)下面的漏魚槽(5 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:所述魚類自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)的高端中心開有向下傾斜的魚苗側(cè)翻槽(6)，魚苗側(cè)翻槽(6)的大端與集魚槽(2 )缺口連接，魚苗側(cè)翻槽(6 )的小端出口裝有撥魚板(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)夾持裝置(8)，包括兩個(gè)夾持裝置機(jī)架(11)，上夾板部件和下夾板部件；其中: 1)上夾板部件:包括擋板(14)、兩塊側(cè)板(16)、扭簧安裝板(17)、圓柱(18)、扭簧(19)和上夾板(20);兩個(gè)夾持裝置機(jī)架(11)間裝有上下兩塊側(cè)板(16)，上下兩塊側(cè)板(16)間留有縫隙(13)，上側(cè)板一端的上邊緣裝有扭簧安裝板(17)，截面為梯形的上夾板(20)空腔朝下，上夾板(20)大端側(cè)面與扭簧(19)均套在圓柱(18)上形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧(19)的一端插入扭簧安裝板(17)的縫隙中，扭簧(19)的另一端插入上夾板(20)大端上面的孔中，上夾板(20)小端朝向兩塊側(cè)板(16)傾斜，上夾板(20)小端一側(cè)的側(cè)板(16)上裝有擋板(14)，擋板(14)垂直兩塊側(cè)板(16)，擋板(14)外側(cè)面裝有壓力傳感器(12)； 2)下夾板部件:包括安裝板(15)、直角支撐片(21)、支撐套筒(22)、拉桿(23)、連接片(24)、電磁鐵(25)和下夾板(26);裝有電磁鐵(25)的安裝板(15)安裝在靠近扭簧安裝板(17)—側(cè)的夾持裝置機(jī)架(11)的外側(cè)面，直角形的下夾板(26)的底板位于上夾板(10)空腔下面，下夾板(26)的側(cè)板為三角形，大端朝向扭簧安裝板(17)，小端插入擋板(14)的縫隙中，大端底面經(jīng)支撐套筒(22)與直角支撐片(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角支撐片(21)與靠近扭簧安裝板(17) —側(cè)的夾持裝置機(jī)架(11)的內(nèi)側(cè)面連接，靠近扭簧安裝板(17) —側(cè)的下夾板(26)底面裝有拉桿(23)，拉桿(23)套在連接片(24) —端的圓孔中形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連接片(24)另一端圓孔與電磁鐵(25)伸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)注射裝置(9)，包括底座(27)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)；其中: 導(dǎo)向機(jī)構(gòu):包括兩個(gè)為一組的兩副導(dǎo)軌基座(30)、兩根光軸導(dǎo)軌(31)、兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊(32)、兩塊支撐板(33)和定位板(34);兩副導(dǎo)軌基座(30)平行安裝在底座(27)上面的兩偵牝每根光軸導(dǎo)軌(31)上分別裝有導(dǎo)軌滑塊(32)，每根光軸導(dǎo)軌(31)的兩端分安裝在各自的導(dǎo)軌基座(30 )內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊(32 )上面均裝有支撐板(33 )，兩塊支撐板(33 )通過定位板(34)連接； 注射機(jī)構(gòu):包括氣缸(35)、注射針筒(36)、注射器手柄(37)、注射器支撐板(38)、直角連接板(39)、圓形氣缸(40)、螺母(41)、圓形氣缸直角支撐板(42)和連接套筒(43);氣缸(35 )安裝在兩副導(dǎo)軌基座(30 )之間的底座(27 )上，注射器支撐板(38 ) 一側(cè)面與氣缸(35 )頂桿連接，注射器支撐板(38)另一側(cè)面與直角連接板(39)—側(cè)面連接，直角連接板(39)另一側(cè)面開有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽與圓形氣缸直角支撐板(16)底面的導(dǎo)向螺栓連接，注射器針筒(36)分別固定在定位板(34)與注射器支撐板(38)上,針頭朝向定位板(34)的外側(cè)；圓形氣缸(40)固定在圓形氣缸直角支撐板(42)上，圓形氣缸(40)的推桿與注射器手柄(37)通過連接套筒(43)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:所述的注射裝置定位機(jī)構(gòu)(10)，包括兩個(gè)支架(44)、另外兩根光軸導(dǎo)軌(45)、另外兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊(46)、絲桿(47)和絲桿套筒(48);兩個(gè)支架(44)分別安裝在機(jī)架(I)前面并位于自動(dòng)注射裝置的底座(27)下方，兩個(gè)支架(44)分別對稱開有三個(gè)孔，兩個(gè)支架(44)兩外側(cè)孔分別安裝另外兩根光軸導(dǎo)軌(45)，兩個(gè)支架(44)兩中間孔安裝絲桿(47)，絲桿(47)與絲桿套筒(48)構(gòu)成螺旋副，另外兩根光軸導(dǎo)軌(45)分別與另外兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊(46)構(gòu)成螺旋副，絲桿套筒(48)和兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊(46)均安裝在底座(27)下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:所述上下兩塊側(cè)板(16)中間的縫隙(13)為I?1.5cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種魚類疫苗注射用的連續(xù)自動(dòng)注射機(jī)，其特征在于:所述擋板(14)與上夾板(20)小端間距離為2?3cm。
【文檔編號(hào)】A01K61/00GK203968951SQ201420388774
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】李建平, 梁仍昊, 阮赟杰, 朱松明, 鄭小偉, 李冬冬, 李焱明 申請人:浙江大學(xué)