專利名稱：獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋及具有該驅(qū)動橋的重型載重車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和具有該 驅(qū)動橋的重型載重車。
背景技術(shù)：
為了適應(yīng)現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的需要，我國現(xiàn)有的軍車已經(jīng)不能滿足高機動性能的 要求，尤其是獨立懸架驅(qū)動橋應(yīng)具有承載能力強、高通過性、高可靠性。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高綜合性能，高穩(wěn)定性的獨立 懸架驅(qū)動橋和具有該驅(qū)動橋的重型載重車，滿足我國第三代軍車的性能要求。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在 于，包括一主減速器，設(shè)置于所述驅(qū)動橋的中央，并固定于車架上； 兩輪邊減速器，設(shè)置于兩車輪上；兩傳動軸， 一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所 述輪邊減速器；一左上擺臂、 一左下擺臂、 一右上擺臂、 一右下擺臂，所述左上擺臂、左 下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的 殼體上，另一端分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主 減速器的殼體為一體成型件；一轉(zhuǎn)向桿系，兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉(zhuǎn)向桿系包括由 邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個 邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點 通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂?shù)拈_放梯形；兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架上，所述彈簧內(nèi)設(shè)置有減震器。上述螺旋彈簧采用變剛度螺旋彈簧。上述主減速器的殼體頂面上設(shè)置有連接車架的螺栓孔。 上述輪邊減速器上還連接有盤式制動器和ABS傳感器。 上述傳動軸為雙球籠等角速萬向軸。為了更好地實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種重型載重車，包括車體、 車架、獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于，所述獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋包括 一主減速器，設(shè)置于所述驅(qū)動橋的中央，并固定于車架上； 兩輪邊減速器，設(shè)置于兩車輪上；兩傳動軸， 一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所述輪邊減速器；一左上擺臂、 一左下擺臂、 一右上擺臂、 一右下擺臂，所述左上擺臂、左 下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的 殼體上，另一端分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主 減速器的殼體為一體成型件；一轉(zhuǎn)向桿系，兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉(zhuǎn)向桿系包括由 邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個 邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點 通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂?shù)拈_放梯形；兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架 上，所述彈簧內(nèi)設(shè)置有減震器。上述螺旋彈簧采用變剛度螺旋彈簧。上述主減速器的殼體頂面上設(shè)置有連接車架的螺栓孔。上述輪邊減速器上還連接有盤式制動器和ABS傳感器。上述傳動軸為雙球籠等角速萬向軸。本實用新型的功效在于，采用本實用新型獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的重型載重 車，其懸掛球鉸鏈連接能夠很容易實現(xiàn)車輪大轉(zhuǎn)角，大跳動量的要求，將螺旋 彈簧安裝在下擺臂上使螺旋彈簧的安裝高度降低，用雙球籠等角速萬向傳動 軸，保證車輪在平衡位置、大幅度跳動和大角度轉(zhuǎn)動工況下，正常等速行駛。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。


圖1為獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)圖; 圖2為圖1俯視圖；圖3為輪邊減速器結(jié)構(gòu)圖； 圖4為傳動軸連接示意圖； 圖5為球鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為上擺臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為下擺臂結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為螺旋彈簧剖示圖； 圖9為圖1的C一C旋轉(zhuǎn)剖示圖； 圖10為圖1的D — D旋轉(zhuǎn)剖示圖。其中，附圖標(biāo)記1輪邊減速器2左下擺臂主減速器4左上擺臂螺旋彈簧6右上擺臂7右下擺臂8球鉸鏈9傳動軸10轉(zhuǎn)向桿系10--l邊拉桿lO-_2折拉桿10--3橫拉桿ll螺栓12下托座13上托座14減震器15車架16盤式制動器17ABS傳感器18ABS齒圈21中央充放氣氣道22轉(zhuǎn)向節(jié)具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述: 請參閱圖l、圖2本實用新型獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，主減速器3設(shè)置于驅(qū)動橋的中央，并固定于車架15上；兩輪邊減速器l,設(shè)置于兩車輪上；兩傳動軸9， 一端通過球鉸鏈8連接主減速器 3，另一端通過球鉸鏈8連接輪邊減速器1;左上擺臂4、左下擺臂2、右上擺 臂6、右下擺臂7的一端分別通過擺臂支架連接于主減速器3的殼體上，另一 端分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)22連接輪邊減速器1;轉(zhuǎn)向桿系10的兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)22 連接輪邊減速器h兩螺旋彈簧5，分別安裝在左下擺臂2、右下擺臂7上且 另一端固定于車架15上。如圖4所示，傳動軸9， 一端通過球鉸鏈8連接主減速器，另一端通過球 鉸鏈8連接輪邊減速器軸(圖5為球鉸結(jié)構(gòu)示意圖)。本實用新型上擺臂(如圖6所示)、下擺臂(如圖7所示)通過球鉸鏈與 轉(zhuǎn)向節(jié)聯(lián)接(如圖IO所示)，與傳統(tǒng)十字軸式聯(lián)接結(jié)構(gòu)相比，裝配簡單，可 靠性強。并且能夠滿足車輪最大跳動量和最大轉(zhuǎn)向角的需要。本實用新型將主減速器殼體與擺臂支架鑄為一體，通過橋殼頂面的螺栓孔 與車架相聯(lián)，簡化結(jié)構(gòu)，減輕自重；本實用新型轉(zhuǎn)向桿系包括由邊拉桿10—1、橫拉桿10—3、折拉桿10—2 相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個邊拉桿樞接兩折拉桿而形 成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點通過一橫拉桿樞接而形成 兩對頂?shù)拈_放梯形。采用自編程序優(yōu)化轉(zhuǎn)向桿系開放式梯形，使車輪的理論轉(zhuǎn) 角與實際轉(zhuǎn)角的誤差最小，同時保證車輪在上、下跳動時車輪的附加轉(zhuǎn)角最小如圖8所示，本實用新型兩螺旋彈簧采用變剛度設(shè)計，通過螺旋彈簧中徑 從上至下的錐度變化和螺旋彈簧的鋼絲直徑從前至后的錐度變化，從而達(dá)到螺 旋彈簧在空載和滿載時的剛度不同，彈簧內(nèi)設(shè)置有減震器。將變剛度螺旋彈簧 一端安裝在下擺臂的下托座12上另一端安裝在車架的上托座13上，降低了螺 旋彈簧的安裝高度，在保證下橫臂強度和疲勞壽命的條件下，簡化了擺臂的結(jié) 構(gòu)，給總體布置留出了更大的空間。本實用新型傳動軸采用雙球籠等角速萬向軸，保證車輪在平衡位置、大幅 度跳動和大角度轉(zhuǎn)動工況下，正常等速行駛。如圖3所示，本實用新型行星齒輪輪邊減速器1設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，帶盤式制 動器16和ABS傳感器17 (如圖9所示)，保證整車良好的制動效能和穩(wěn)定 性，輪邊減速器內(nèi)設(shè)計的中央充放氣氣道21，使其具有良好的密封性。此外，本實用新型還采用自編程序優(yōu)化轉(zhuǎn)向桿系斷開放梯形，使車輪的理 論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角的誤差最小，同時保證車輪在上、下跳動時車輪的附加轉(zhuǎn)角 最小。采用自編程序優(yōu)化確定上、下擺臂的位置，保證車輪在跳動時輪距的變 化、車輪外傾角的變化最小。加大轉(zhuǎn)向節(jié)點最小離地間隙、增加車輪最大跳動 量和最大轉(zhuǎn)角，提高整車的越野性能。采用本實用新型獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的重型載重車，其懸掛球鉸鏈連接能 夠很容易實現(xiàn)車輪大轉(zhuǎn)角，大跳動量的要求，獨立懸架驅(qū)動橋?qū)崿F(xiàn)最小離地間隙大于430mm (14.00R20輪胎)，車輪上、下跳動到極限時輪距的變化及車 輪外傾角的變化最小，車輪的理論與實際轉(zhuǎn)角的誤差最小，車輪在跳動時附加 轉(zhuǎn)角最小，將螺旋彈簧安裝在下擺臂上使螺旋彈簧的安裝高度降低，采用雙球 籠等角速萬向傳動軸，保證車輪在平衡位置、大幅度跳動和大角度轉(zhuǎn)動工況下， 正常等速行駛。滿足高綜合性能，高穩(wěn)定性第三代軍車的性能要求。當(dāng)然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其 實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改 變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于，包括一主減速器，設(shè)置于所述驅(qū)動橋的中央，并固定于車架上；兩輪邊減速器，設(shè)置于兩車輪上；兩傳動軸，一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所述輪邊減速器；一左上擺臂、一左下擺臂、一右上擺臂、一右下擺臂，所述左上擺臂、左下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的殼體上，另一端分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主減速器的殼體為一體成型件；一轉(zhuǎn)向桿系，兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉(zhuǎn)向桿系包括由邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂?shù)拈_放梯形；兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架上，所述彈簧內(nèi)設(shè)置有減震器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于，所述螺旋 彈簧采用變剛度螺旋彈簧。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于，所述主減 速器的殼體頂面上設(shè)置有連接車架的螺栓孔。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于，所述輪邊 減速器上還連接有盤式制動器和ABS傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在于，所述傳動 軸為雙球籠等角速萬向軸。
6、 一種重型載重車，包括車體、車架、獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，其特征在 于，所述獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋包括一主減速器，設(shè)置于所述驅(qū)動橋的中央，并固定于車架上； 兩輪邊減速器，設(shè)置于兩車輪上；兩傳動軸， 一端通過球鉸鏈連接所述主減速器，另一端通過球鉸鏈連接所述輪邊減速器；一左上擺臂、 一左下擺臂、 一右上擺臂、 一右下擺臂，所述左上擺臂、左 下擺臂、右上擺臂、右下擺臂的一端分別通過擺臂支架連接于所述主減速器的 殼體上，另一端分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述擺臂支架與所述主 減速器的殼體為一體成型件；一轉(zhuǎn)向桿系，兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器，所述轉(zhuǎn)向桿系包括由 邊拉桿、橫拉桿、折拉桿相互樞接的四個開放梯形，其中左右兩端分別由兩個 邊拉桿樞接兩折拉桿而形成的對稱的兩開放梯形，該兩對稱的開放梯形的折點 通過一橫拉桿樞接而形成兩對頂?shù)拈_放梯形；兩螺旋彈簧，分別安裝在所述左下擺臂、右下擺臂上且另一端固定于車架 上，所述彈簧內(nèi)設(shè)置有減震器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述螺旋彈簧采用 變剛度螺旋彈簧。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述主減速器的殼 體頂面上設(shè)置有連接車架的螺栓孔。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述輪邊減速器上 還連接有盤式制動器和ABS傳感器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的重型載重車，其特征在于，所述傳動軸為雙球 籠等角速萬向軸。
專利摘要本實用新型公開一種獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，包括主減速器，設(shè)置于驅(qū)動橋上并固定車架上；輪邊減速器，設(shè)置車輪上；傳動軸，兩端通過球鉸鏈連接主減速器和輪邊減速器；左上下擺臂、右上下擺臂分別連接主減速器的殼體上和通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接所述輪邊減速器；轉(zhuǎn)向桿系，兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)連接輪邊減速器，轉(zhuǎn)向桿系開放式梯形結(jié)構(gòu)；螺旋彈簧，安裝在左右下擺臂上且另一端固定于車架上，彈簧內(nèi)設(shè)置有減震器。采用本實用新型獨立懸架轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的重型載重車，其懸掛球鉸鏈連接能實現(xiàn)車輪大轉(zhuǎn)角，大跳動量的要求，螺旋彈簧安裝在下擺臂上降低安裝高度，用雙球籠等角速萬向傳動軸，保證車輪在平衡位置、大幅度跳動和大角度轉(zhuǎn)動下正常等速行駛，滿足第三代軍車的性能要求。
文檔編號B60K17/30GK201102472SQ20072017011
公開日2008年8月20日 申請日期2007年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月8日
發(fā)明者單洪波, 霞 左, 斌 張, 羅小江, 辛 蘇, 鎧 葛, 趙焱明 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所