專利名稱：多點升降取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多點升降取放裝置。
背景技術(shù)：
在部分起重機中，需要能夠同時完成多點升降、取放重物的升降取放裝置，但是用于安裝該多點升降取放裝置的安裝空間受到起重機空間的限制。通常的升降取放裝置即升降機構(gòu)具有馬達(dá)、減速器、鋼絲繩、用于卷繞鋼絲繩的卷筒、與鋼絲繩連接的吊具等，在進(jìn)行工作時，通過馬達(dá)驅(qū)動減速器，使卷筒卷繞或陸續(xù)放出鋼絲繩，來帶動與被吊掛物的吊耳鉤掛的吊具上下移動，由此完成升降、取放的動作。但是這樣的升降取放裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，無法滿足使部分起重機的安裝空間小的要求，從而無法安裝在該起重機上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、升降穩(wěn)定、成本低的多點升降取放裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明的多點升降取放裝置，其特征在于，具有多個直線運動液壓缸，使內(nèi)置于其中的液壓桿進(jìn)行直線運動；支撐板，通過安裝件，固定支撐所述多個直線運動液壓缸；旋轉(zhuǎn)連接件，使所述支撐板與安裝在起重機的小車架上的支架能夠相對旋轉(zhuǎn)地連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，與所述支撐板連接，能夠使所述多個直線運動液壓缸隨同所述支撐板圍繞所述旋轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度；吊掛部，分別固定安裝在所述液壓桿的下端。另外，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為推動液壓缸，一端與所述支撐板鉸接，另一端鉸接固定在所述小車架上，通過該推動液壓缸的伸縮使所述支撐板圍繞所述旋轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動。另外，優(yōu)選所述吊掛部能夠進(jìn)出在被吊掛物上形成的與所述吊掛部配合的槽部， 并且能夠在進(jìn)入所述槽部后，隨同支撐板轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，到達(dá)掛取位置，來與所述槽部卡
I=I O另外，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)連接件為銷軸。另外，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)連接件安裝在所述支撐板的幾何中心。另外，優(yōu)選多個直線運動液壓缸為3個以上。另外，優(yōu)選所述吊掛部與所述液壓桿形成為一體。另外，優(yōu)選所述吊掛部為T型頭，所述槽部為T型槽。另外，優(yōu)選所述支撐板為正方形，所述直線運動液壓缸為4個，分別設(shè)置在正方形的支撐板的4個角上。根據(jù)本發(fā)明的多點升降取放裝置，能夠同時多點掛取、提升重物。該升降取放裝置利用多個直線運動液壓缸提升或放下被吊掛物，依靠另一個推動液壓缸推動多個直線運動液壓缸同時轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，并利用吊掛部和被吊掛物上的槽部掛取或脫開被吊掛物。特別是用吊掛部和槽部替代了吊具和吊耳，體積很小，克服了吊具的體積較大無法適應(yīng)起重
3機較小空間要求的缺點，同時用多個直線運動液壓缸替代了電機、減速器、卷筒、鋼絲繩等， 能夠更穩(wěn)定的提升或放下被吊掛物。因此體積較小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，滿足了地車較小空間、較小提升重量、較短提升行程的要求，并且能夠非常穩(wěn)定的取放被吊掛物。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的多點升降取放裝置安裝在起重機上的狀態(tài)下的未進(jìn)行工作時的狀態(tài)的主視示意圖。圖2是圖1的俯視示意圖。圖3是圖1的側(cè)視示意圖。圖4是本發(fā)明的一個實施方式的多點升降取放裝置的多個液壓桿伸出，多個T型頭插入重物中時的圖2的A-A線的剖視示意圖。圖5是支撐板轉(zhuǎn)動帶動多個T型頭轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度后，處于掛取位置時的圖2的 A-A線的剖視示意圖。圖6是使多點升降取放裝置的多個液壓桿縮回提拉出重物時的圖2的A-A線的剖視示意圖。圖7是重物的俯視圖。圖8是圖7的B-B線的局部剖視放大圖。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。圖1是本發(fā)明的一個實施方式的多點升降取放裝置安裝在起重機上的狀態(tài)下的未進(jìn)行工作時的狀態(tài)的主視示意圖。圖2是圖1的俯視示意圖。圖3是圖1的側(cè)視示意圖。 圖4是本發(fā)明的一個實施方式的多點升降取放裝置的多個液壓桿伸出，多個T型頭插入重物中時的圖2的A-A線的剖視示意圖。圖5是支撐板轉(zhuǎn)動帶動多個T型頭轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度后，處于掛取位置時的圖2的A-A線的剖視示意圖。圖6是使多點升降取放裝置的多個液壓桿縮回提拉出重物時的圖2的A-A線的剖視示意圖。圖7是重物的俯視圖。圖8是圖7 的B-B線的局部剖視放大圖。在作為本發(fā)明的一個實施例的多點升降取放裝置中具有4個直線運動液壓缸1、 用于安裝直線運動液壓缸1的4個安裝件1-1、用于進(jìn)行吊掛的吊掛部1-2、正方形的支撐板2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件7和旋轉(zhuǎn)連接件8。如圖1、圖2以及圖4所示，在各個所述直線運動液壓缸1中分別內(nèi)置有液壓桿10， 各個液壓桿10能夠在各個所述直線運動液壓缸1中進(jìn)行伸縮運動。所述直線運動液壓缸 1的上端(液壓桿10能夠伸出的一端的相反側(cè)的一端)通過安裝件1-1 (包括螺栓和安裝用法蘭)固定在正方形的支撐板2上。在支撐板2上，4個直線運動液壓缸1對稱分布，即分別形成在正方形的支撐板2的4個角上。另外，如圖1、圖2所示，在支撐板2的中央安裝有旋轉(zhuǎn)連接件8。在本實施例中， 所述旋轉(zhuǎn)連接件8為銷軸，所述旋轉(zhuǎn)連接件8與安裝在起重機上的小車架3的支架3-1連接。從而使安裝有直線運動液壓缸1的支撐板2與小車架3連接，使該支撐板2能夠圍繞旋轉(zhuǎn)連接件8轉(zhuǎn)動。由此能夠帶動4個直線運動液壓缸1轉(zhuǎn)動。
另外，如圖2所示，在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件7為推動液壓缸，其一端與支撐板 2的側(cè)邊鉸接，其另一端鉸接固定在所述小車架3上。從而能夠通過推動液壓缸推動支撐板 2，使其圍繞旋轉(zhuǎn)連接件8旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。另外，多個所述吊掛部1-2分別固定安裝在所述液壓桿10的下端。如圖1、圖7、 圖8所示，在本實施方式中所述吊掛部1-2為T型頭，所述T型頭為扁平狀，俯視為長條形， 如圖8所示，該T型頭的剖面形狀為T形。此外，如圖1至圖6所示，在地面上形成有豎井6，在所述豎井6上放置有重物5 (被吊掛物)。在所述重物5的上表面?zhèn)龋纬捎卸鄠€與T型頭對應(yīng)的槽部5-1，在本實施方式中，所述槽部5-1為T型槽，形成在重物5的與直線運動液壓缸1分別對應(yīng)的位置上。在圖 8所示，在剖視圖中，所述T型槽呈T形，此T形形狀與所述T型頭的T形形狀配合，使所述 T型頭與所述T型槽卡合，來提拉所述重物5。另外，如圖7所示，為了插入所述T型頭，在T 型槽的長度方向上的一端形成有開口，即，在圖7中，在沿著圓周方向上延伸的T型槽的一端形成有開口。詳細(xì)的說，T型頭和T型槽形成為，T型頭能夠插入圖7中的T型槽的槽口的B-B線所在部分，并且，所述T型槽形成有能夠容置所述T型頭的如圖8所示的空間。此外，如圖1至6所示，在起重機上安裝有小車架3，所述小車架3及其支架3-1隨同起重機在地面以上的水平面內(nèi)進(jìn)行移動，從而使多點升降取放裝置隨起重機在水平面內(nèi)移動。在所述小車架3上表面安裝有液壓站4，所述液壓站4是直線運動液壓缸1和推動液壓缸的動力源。用來控制和驅(qū)動該裝置的電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)應(yīng)屬于該裝置，因附屬于起重機的電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，這里就不作介紹。以下說明通過多點升降取放裝置取放重物5時的動作。在工作時，如圖1所示，在起重機的帶動下，由小車架3帶動多點升降取放裝置移動至豎井6正上方。然后，如圖4所示，在液壓站4的驅(qū)動下，4個直線運動液壓缸1進(jìn)行動作，驅(qū)動4個液壓桿10進(jìn)行直線運動，使4個T型頭向下伸出，并準(zhǔn)確進(jìn)入重物5的T型槽中。此后，如圖5所示，直線運動液壓缸1本身不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在液壓站4的驅(qū)動下，推動液壓缸進(jìn)行動作，使4個直線運動液壓缸1隨同支撐板2轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，這樣使T型頭處于能夠掛取T型槽的位置，S卩，T型槽中的與形成有開口的位置相反的位置。接著，如圖6 所示，在液壓站4的驅(qū)動下，直線運動液壓缸1動作，使T型頭縮回，將重物5提升至地面以上，由此完成提升動作。另外，以上完成了提升動作，如需放下重物5，則反向操作即可。這樣就可完成重物5的取放等工作。在上述實施方式中，列舉了支撐板為正方形的結(jié)構(gòu)，但不限于此，可以是長方形、 圓形、三角形等，只要是能夠固定直線運動液壓缸的形狀即可。另外，在上述實施方式中，列舉了具有4個直線運動液壓缸的結(jié)構(gòu)，但不限于此， 只要具有3個以上的直線運動液壓缸即可。另外，在上述實施方式中，列舉了具有4個直線運動液壓缸在支撐板上對稱分布的結(jié)構(gòu)，但不限于此，可以非對稱分布，也可以以旋轉(zhuǎn)連接件為中心相隔等角度地分布，只要能夠?qū)?yīng)于不同的重物而受力均衡地進(jìn)行掛取即可。另外，在上述實施方式中，列舉了通過旋轉(zhuǎn)連接件為銷軸的結(jié)構(gòu)，但不限于此，可以在支撐板和小車架的支架中的一方上設(shè)置軸，在另一方上設(shè)置軸承，使軸與軸承連接。只要是將支撐板與小車架的支架連接且使支撐板能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)即可。
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另外，在上述實施方式中，列舉了旋轉(zhuǎn)連接件安裝在支撐板的中心的結(jié)構(gòu)，但不限于此，旋轉(zhuǎn)連接件可以安裝在任意位置，但優(yōu)選安裝在支撐板的幾何中心。另外，在上述實施方式中，列舉了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為推動液壓缸的結(jié)構(gòu)，但不限于此， 可以利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)缸使支撐板旋轉(zhuǎn)，此時，在支撐板的一個面上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)缸的輸出軸與支撐板的中心連接，在支撐板的另一個面上與小車架的支架之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)連接件。另外，在上述實施方式中，列舉了在4個液壓桿的下端部分別固定安裝吊掛部的結(jié)構(gòu)，但不限于此，吊掛部可以與液壓桿形成為一體。另外，在上述實施方式中，列舉了多點升降取放裝置的用于吊掛的吊掛部為T型頭的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，可以是近似T形，也可以是三角形、梯形、半圓形等，只要能夠使吊掛部的形狀與重物的槽部的形狀相配合，來可靠地取放重物即可。另外，在上述實施方式中，列舉了重物的槽部為T型槽的結(jié)構(gòu)，但是不限于此，可以是近似T形，也可以是三角形、梯形、半圓形等，只要能夠使吊掛部的形狀與重物的槽部的形狀相配合，來可靠地取放重物即可。另外，在上述實施方式中，說明了升降取放裝置應(yīng)用于起重機的情況，但是不限于此，該升降取放裝置適用于所有需要同時掛取、提升的機構(gòu)。以上通過實施方式說明了本發(fā)明，但是，本發(fā)明不限于此，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種多點升降取放裝置，其特征在于，具有多個直線運動液壓缸，使內(nèi)置于其中的液壓桿進(jìn)行直線運動； 支撐板，通過安裝件，固定支撐所述多個直線運動液壓缸；旋轉(zhuǎn)連接件，使所述支撐板與安裝在起重機的小車架上的支架能夠相對旋轉(zhuǎn)地連接； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，與所述支撐板連接，能夠使所述多個直線運動液壓缸隨同所述支撐板圍繞所述旋轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度；吊掛部，分別固定安裝在所述液壓桿的下端。
2.如權(quán)利要求1所述的升降取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為推動液壓缸，一端與所述支撐板鉸接，另一端鉸接固定在所述小車架上，通過該推動液壓缸的伸縮使所述支撐板圍繞所述旋轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的升降取放裝置，其特征在于，所述吊掛部能夠進(jìn)出在被吊掛物上形成的與所述吊掛部配合的槽部，并且能夠在進(jìn)入所述槽部后，隨同支撐板轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度，到達(dá)掛取位置，來與所述槽部卡合。
4.如權(quán)利要求1或2所述的升降取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接件為銷軸。
5.如權(quán)利要求1或2所述的升降取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)連接件安裝在所述支撐板的幾何中心。
6.如權(quán)利要求1或2所述的升降取放裝置，其特征在于，多個直線運動液壓缸為3個以上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的升降取放裝置，其特征在于，所述吊掛部與所述液壓桿形成為一體。
8.如權(quán)利要求2所述的升降取放裝置，其特征在于，所述吊掛部為T型頭，所述槽部為 T型槽。
9.如權(quán)利要求6所述的升降取放裝置，其特征在于，所述支撐板為正方形，所述直線運動液壓缸為4個，分別設(shè)置在正方形的支撐板的4個角上。
全文摘要
一種多點升降取放裝置，其特征在于，具有多個直線運動液壓缸，使內(nèi)置于其中的液壓桿進(jìn)行直線運動；支撐板，通過安裝件，固定支撐所述多個直線運動液壓缸；旋轉(zhuǎn)連接件，使所述支撐板與安裝在起重機的小車架上的支架能夠相對旋轉(zhuǎn)地連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，與所述支撐板連接，能夠使所述多個直線運動液壓缸隨同所述支撐板圍繞所述旋轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度；吊掛部，分別固定安裝在所述液壓桿的下端。
文檔編號B66C1/66GK102442608SQ20111041510
公開日2012年5月9日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者王志剛 申請人:太原重工股份有限公司