專(zhuān)利名稱(chēng)：一種起重機(jī)及其變幅機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種包括上述變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于工程機(jī)械尤其是各種起重機(jī)的需求日益增大。從起重機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線到吊鉤中心的水平距離稱(chēng)為起重機(jī)的幅度，起重機(jī)的幅度體現(xiàn)了起重機(jī)的起重能力，是起重機(jī)設(shè)計(jì)中較為重要的參數(shù)之一。為了擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍， 就需要使用變幅機(jī)構(gòu)改變起重機(jī)的幅度。請(qǐng)參考圖1，圖1為一種典型的起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該種典型的起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)包括變幅人字架11、卷筒12和鋼絲繩13，其中，變幅人字架11和卷筒12均安裝在起重機(jī)的車(chē)架14上，變幅人字架11上固定有定滑輪組15，鋼絲繩13的一端固定在臂架16的頂部，另一端繞過(guò)變幅人字架11上的定滑輪組15后，固定安裝在卷筒12上，卷筒12在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼絲繩13的伸出和縮回；鋼絲繩13伸長(zhǎng)時(shí)，臂架16在自身重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)至鋼絲繩13拉緊，鋼絲繩13 縮回時(shí)，拉動(dòng)臂架16隨鋼絲繩13 —起向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)臂架16的俯仰變幅。在臂架的俯仰變幅過(guò)程中，鋼絲繩在變幅卷筒上伸出和縮回，同時(shí)，鋼絲繩與定滑組輪及卷筒均會(huì)產(chǎn)生摩擦，使鋼絲繩磨損嚴(yán)重，縮短了鋼絲繩的使用壽命，而鋼絲繩的更換安裝過(guò)程較為繁瑣，增加了起重機(jī)的維修維護(hù)成本；同時(shí)，為了提高鋼絲繩的倍率同時(shí)降低單根鋼絲繩的拉力，需要使用多個(gè)動(dòng)滑輪組，這些動(dòng)滑輪組在變幅過(guò)程中始終處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要對(duì)主要滑輪做好潤(rùn)滑工作，潤(rùn)滑過(guò)程需要大量的人力物力。因此，如何減少在變幅過(guò)程中發(fā)生的鋼絲繩磨損，從而提高變幅機(jī)構(gòu)的使用壽命， 降低變幅機(jī)構(gòu)的維修維護(hù)成本，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其在變幅過(guò)程中避免了鋼絲繩的磨損，從而具有較長(zhǎng)的使用壽命較低的維修維護(hù)成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，包括第一變幅桿，所述第一變幅桿的根部鉸接于所述起重機(jī)的車(chē)架上，還包括拉緊部件，所述拉緊部件的一端安裝于所述起重機(jī)的臂架，其另一端安裝于所述第一變幅桿；所述第一變幅桿與所述車(chē)架之間設(shè)置有油缸，所述第一變幅桿在所述油缸的作用下擺動(dòng)。優(yōu)選地，所述拉緊部件與所述第一變幅桿的末端連接。優(yōu)選地，還包括撐桿，所述撐桿的一端鉸接于所述臂架，其另一端鉸接于所述第一變幅桿。
優(yōu)選地，所述撐桿包括至少兩段，各相鄰兩段撐桿可伸縮地連接。優(yōu)選地，所述撐桿與所述第一變幅桿的中段連接。優(yōu)選地，還包括固定所述第一變幅桿在豎直方向擺動(dòng)位置的定位元件。優(yōu)選地，所述定位元件為內(nèi)置于所述油缸的保壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述油缸與所述第一變幅桿的末端連接。優(yōu)選地，所述拉緊部件為鋼絲繩。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括車(chē)架、安裝于所述車(chē)架上的臂架，以及安裝于所述車(chē)架與所述臂架之間的變幅機(jī)構(gòu)，所述變幅機(jī)構(gòu)為如上所述的變幅機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所提供的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，包括第一變幅桿、拉緊部件和動(dòng)力元件，其中，第一變幅桿的根部通過(guò)第一鉸接軸鉸接于所述起重機(jī)的車(chē)架上，第一鉸接軸水平設(shè)置， 拉緊部件的一端安裝于起重機(jī)的臂架上，其另一端安裝于第一變幅桿，動(dòng)力元件設(shè)置于第一變幅桿與車(chē)架之間，第一變幅桿在動(dòng)力元件的作用下繞第一鉸接軸在豎直平面上擺動(dòng)。變幅機(jī)構(gòu)處于變幅上升工作狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力元件拉動(dòng)第一變幅桿繞第一鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一變幅桿的旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)拉緊部件與其連接的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)拉緊部件拉動(dòng)臂架繞臂架根部的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)臂架的上升變幅；變幅機(jī)構(gòu)處于下降工作狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)第一變幅桿繞第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一變幅桿作用于拉緊部件上的作用力降低或消失，使得拉緊部件作用于臂架上的力降低或者消失，臂架在自身重力和貨物重力的作用下下降，從而實(shí)現(xiàn)臂架的下降變幅。這樣，該變幅機(jī)構(gòu)在變幅過(guò)程中，通過(guò)拉緊部件的拉緊和放松實(shí)現(xiàn)變幅，不存在動(dòng)力鋼絲繩與滑輪或者動(dòng)力鋼絲繩與卷筒的摩擦，從而避免了變幅過(guò)程中發(fā)生的關(guān)鍵部件嚴(yán)重磨損問(wèn)題，提高了變幅機(jī)構(gòu)的使用壽命，并降低了變幅機(jī)構(gòu)的維護(hù)維修成本。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的變幅機(jī)構(gòu)包括定位元件，該定位元件為內(nèi)置于油缸的保壓系統(tǒng)。這樣，通過(guò)動(dòng)力元件自帶的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變故機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)無(wú)極定位， 提高了定位性能，且簡(jiǎn)化了變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的拉緊部件可以為鋼絲繩，該處的鋼絲繩在變幅過(guò)程中僅存在拉伸的軸向受力，而不受摩擦力，因此不易磨損；同時(shí)，鋼絲繩屬于柔性連接，能夠起到緩沖沖擊力的作用，緩沖了變幅機(jī)構(gòu)所受的沖擊力。


圖1為一種典型的起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的變幅機(jī)構(gòu)處于最高變幅狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示變幅機(jī)構(gòu)處于最低變幅狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其在變幅過(guò)程中避免了鋼絲繩的磨損，從而具有較長(zhǎng)的使用壽命較低的維修維護(hù)成本。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供的變幅機(jī)構(gòu)處于最高變幅狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示變幅機(jī)構(gòu)處于最低變幅狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的變幅機(jī)構(gòu)用于起重機(jī)，該變幅機(jī)構(gòu)包括第一變幅桿21、拉緊部件和動(dòng)力元件，其中第一變幅桿21的根部通過(guò)第一鉸接軸31鉸接于起重機(jī)的車(chē)架4上，上述第一鉸接軸31沿水平方向設(shè)置，以便第一變幅桿21能夠在豎直面上擺動(dòng)，臂架5的根部通過(guò)第二鉸接軸32鉸接于車(chē)架4上，該第二鉸接軸32也應(yīng)水平設(shè)置，以便臂架5能夠繞第二鉸接軸32俯仰變幅；拉緊部件的一端安裝于起重機(jī)的臂架5，其另一端安裝于第一變幅桿21，第一變幅桿21通過(guò)拉緊部件與臂架5連接，第一變幅桿21與車(chē)架4之間設(shè)置有動(dòng)力元件，第一變幅桿21在該動(dòng)力元件的作用下繞第一鉸接軸31在豎直平面上擺動(dòng)。拉緊部件可以與臂架5的末端連接，也可以與臂架5的其他位置連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)牽拉臂架5并使臂架俯仰的功能，拉緊部件在臂架5上的固定位置不做限定；當(dāng)臂架5為多節(jié)時(shí)，上述拉緊部件也可以安裝在倒數(shù)第二節(jié)臂架的末端。本文所述的臂架5可以為一節(jié)臂架，也可以為若干節(jié)伸縮臂架；當(dāng)臂架5包括大于一節(jié)的伸縮臂架時(shí)，文中所述的臂架5的根部是指基本臂的根部，臂架5的末端是指任一節(jié)伸縮臂架的末端。通常地，變幅機(jī)構(gòu)一般牽拉末節(jié)臂架的末端，上述臂架5的末端也通常為末節(jié)臂的末端。該臂架5可以為本領(lǐng)域常規(guī)使用的臂架結(jié)構(gòu)，例如該臂架5可以為桁架式結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數(shù)詞，是為了區(qū)分相同結(jié)構(gòu)或者功能的不同零部件，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為某種限定。上述第一變幅桿21可以為桁架式結(jié)構(gòu)，也可以為實(shí)心的桿狀或者板狀結(jié)構(gòu)，只要能夠起到牽拉拉緊部件并為拉緊部件傳遞動(dòng)力的目的，其具體結(jié)構(gòu)在此不做限定。該變幅機(jī)構(gòu)還包括撐桿22，撐桿22的一端鉸接于臂架5，其另一端鉸接于第一變幅桿21，撐桿22包括至少兩段，各相鄰兩段撐桿22可伸縮地連接；在變幅過(guò)程中，當(dāng)臂架 5向上變幅時(shí)，撐桿22縮短，當(dāng)臂架5向下變幅時(shí)，撐桿22伸長(zhǎng)。撐桿22隨臂架5的變幅長(zhǎng)度不斷改變其長(zhǎng)度，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架5的支撐，從而保證了變幅機(jī)構(gòu)的安全性能。撐桿22可以與第一變幅桿21沿軸向的中段連接，也可以連接在第一變幅桿21的其他位置。變幅機(jī)構(gòu)處于變幅上升工作狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力元件拉動(dòng)第一變幅桿21繞第一鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一變幅桿21的旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)拉緊部件與其連接的一端順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)拉緊部件拉動(dòng)臂架5繞第二鉸接軸32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)臂架5的上升變幅；變幅機(jī)構(gòu)處于下降工作狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)第一變幅桿21繞第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一變幅桿21作用于拉緊部件上的作用力降低或消失，使得拉緊部件作用于臂架5上的力降低或者消失，臂架5 在自身重力和貨物重力的作用下繞第二鉸接軸32逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)臂架5的下降變幅。這樣，該變幅機(jī)構(gòu)在變幅過(guò)程中，通過(guò)拉緊部件的拉緊和放松實(shí)現(xiàn)變幅，不存在動(dòng)力鋼絲繩與滑輪或者動(dòng)力鋼絲繩與卷筒的摩擦，從而避免了變幅過(guò)程中發(fā)生的關(guān)鍵部件嚴(yán)重磨損問(wèn)題，提高了變幅機(jī)構(gòu)的使用壽命，并降低了變幅機(jī)構(gòu)的維護(hù)維修成本。本發(fā)明所提供的拉緊部件可以與第一變幅桿21的末端連接，第一變幅桿21的末端是指其遠(yuǎn)離第一鉸接點(diǎn)的一端，顯然也是遠(yuǎn)離第一變幅桿21根部的一端。拉緊部件與第一變幅桿21的遠(yuǎn)離第一鉸接點(diǎn)的一端連接，在第一變幅桿21繞第一鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉緊部件能夠得到最大的旋轉(zhuǎn)半徑，從而使得拉緊部件在第一變幅桿21長(zhǎng)度一定的前提下具有最大的變幅幅度，提高了變幅機(jī)構(gòu)的變幅效率。拉緊部件也不局限于與第一變幅桿21的末端連接，其也可以與第一變幅桿21的其他位置連接，只要不阻礙拉緊部件隨第一變幅桿21的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)即可，拉緊部件與第一變幅桿21的連接位置在此不做限定。本發(fā)明所提供的拉緊部件可以為鋼絲繩7，該處的鋼絲繩7在變幅過(guò)程中僅存在拉伸的軸向受力，而不受摩擦力，因此不易磨損；同時(shí)，鋼絲繩7屬于柔性連接，能夠起到緩沖沖擊力的作用，緩沖了變幅機(jī)構(gòu)所受的沖擊力。顯然地，拉緊部件也不局限于鋼絲繩7，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)連接和傳遞運(yùn)動(dòng)的部件，例如拉緊部件也可以為連接桿等結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所提供的變幅機(jī)構(gòu)還可以包括定位元件，該定位元件用于固定第一變幅桿 21在豎直方向擺動(dòng)量的定位元件，以便保證臂架5能夠在任何需要的位置停止俯仰運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力元件可以為沿豎直方向伸縮的油缸6，油缸6的一端安裝于第一變幅桿21，其另一端安裝于車(chē)架4 ；油缸6縮短時(shí)驅(qū)動(dòng)第一變幅桿21繞第一鉸接軸31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并拉緊鋼絲繩7，鋼絲繩7拉動(dòng)臂架5繞第二鉸接軸32順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)臂架5的上升變幅； 油缸6伸長(zhǎng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一變幅桿21繞第一鉸接軸31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并放松鋼絲繩7，臂架5在自身重力和吊物重力的共同作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)臂架5的下降變幅。油缸6的動(dòng)力較為穩(wěn)定，且安裝方便。上述定位元件可以為內(nèi)置于油缸6的保壓系統(tǒng)，這樣，機(jī)構(gòu)無(wú)需另設(shè)單獨(dú)的定位元件，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。上述油缸6可以與第一變幅桿21遠(yuǎn)離其根部的末端連接，這樣，在油缸6提供同樣大小的作用力時(shí)，第一變幅桿21能夠具有較大的力矩，提高了油缸動(dòng)力的利用率。除了上述變幅機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種包括上述變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，該起重機(jī)的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種起重機(jī)及其變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，包括第一變幅桿(21)，所述第一變幅桿的根部鉸接于所述起重機(jī)的車(chē)架(4)上，其特征在于，還包括拉緊部件，所述拉緊部件的一端安裝于所述起重機(jī)的臂架(5)，其另一端安裝于所述第一變幅桿；所述第一變幅桿與所述車(chē)架(4)之間設(shè)置有油缸(6)，所述第一變幅桿在所述油缸(6)的作用下擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉緊部件與所述第一變幅桿的末端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括撐桿(22)，所述撐桿 (22)的一端鉸接于所述臂架(5)，其另一端鉸接于所述第一變幅桿01)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐桿02)包括至少兩段，各相鄰兩段撐桿0 可伸縮地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撐桿0 與所述第一變幅桿的中段連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定所述第一變幅桿在豎直方向擺動(dòng)位置的定位元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位元件為內(nèi)置于所述油缸(6)的保壓系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油缸(6)與所述第一變幅桿的末端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉緊部件為鋼絲繩(7)。
10.一種起重機(jī)，包括車(chē)架G)、安裝于所述車(chē)架(4)上的臂架(5)，以及安裝于所述車(chē)架(4)與所述臂架(5)之間的變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的變幅機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，包括第一變幅桿、拉緊部件和動(dòng)力元件，其中，第一變幅桿的根部通過(guò)第一鉸接軸鉸接于所述起重機(jī)的車(chē)架上，第一鉸接軸水平設(shè)置，拉緊部件的一端安裝于起重機(jī)的臂架上，其另一端安裝于第一變幅桿，動(dòng)力元件設(shè)置于第一變幅桿與車(chē)架之間，第一變幅桿在動(dòng)力元件的作用下繞第一鉸接軸在豎直平面上擺動(dòng)。這樣，該變幅機(jī)構(gòu)在變幅過(guò)程中，通過(guò)拉緊部件的拉緊和放松實(shí)現(xiàn)變幅，不存在動(dòng)力鋼絲繩與滑輪或者動(dòng)力鋼絲繩與卷筒的摩擦，從而避免了變幅過(guò)程中發(fā)生的關(guān)鍵部件嚴(yán)重磨損問(wèn)題，提高了變幅機(jī)構(gòu)的使用壽命，并降低了變幅機(jī)構(gòu)的維護(hù)維修成本。本發(fā)明還提供一種包括上述變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/82GK102491203SQ201110414999
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者劉云翔, 高軍, 高王燦 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司