專利名稱：變剛度緩沖裝置、起重臂防后傾裝置和起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機，具體地，涉及一種變剛度緩沖裝置、起重臂防后傾裝置和起重機。
背景技術(shù)：
在一定工況下，起重臂和起重平臺存在著角度變化，起重平臺和起重臂之間的仰角一定要控制在一定的范圍內(nèi)，否則會產(chǎn)生起重臂傾翻的危險。為避免上述現(xiàn)象，在起重臂和起重平臺之間布置防傾翻裝置十分必要。另外，起重臂在起吊重物后，因工況需要或鋼絲繩斷裂情況下，重物在較短時間內(nèi)脫落。由于起重臂在起吊過程中蓄積了較大的變形，從而會在自身勢能的作用下產(chǎn)生后傾運動。因此，通常在起重機上設(shè)置有防后傾裝置，以控制起重臂與起重平臺之間角度?，F(xiàn)有的防后傾裝置中，按照防后傾裝置與起重臂的接觸類型，可以分為全剛性接觸式、彈簧接觸式或液壓緩沖接觸式。全剛性接觸式防后傾裝置不具有緩沖功能因此在起重臂后傾并接觸后傾裝置時會產(chǎn)生較大的沖擊力，對緩沖裝置和起重臂均可能產(chǎn)生危險； 液壓緩沖接觸式防后傾裝置其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高；彈簧接觸式防后傾裝置采用恒剛度緩沖彈簧，如采用剛度較大的彈簧，則產(chǎn)生的緩沖力較大，對起重臂和緩沖裝置也具有一定影響，如采用剛度較小的彈簧，則緩沖距離較大，效果不佳且使用壽命不長。因此，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏能夠確保緩沖作用且結(jié)構(gòu)簡單的防后傾裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能夠提供良好的緩沖性能的變剛度緩沖裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種變剛度緩沖裝置，其中，該變剛度緩沖裝置包括緩沖缸、緩沖桿和多個緩沖件，所述緩沖缸的一端封閉，另一端開放，所述緩沖缸包括依次連通的多個腔體，每個腔體中設(shè)置有一個緩沖件，所述緩沖缸的開放端所在的腔體為第一緩沖腔體，設(shè)置在所述第一緩沖腔體內(nèi)的緩沖件為第一緩沖件，所述緩沖缸的封閉端所在的腔體為第一預(yù)壓力腔體，設(shè)置在所述第一預(yù)壓力腔體內(nèi)的緩沖件為第一預(yù)壓力緩沖件，所述多個緩沖件中，至少第一預(yù)壓力緩沖件處于壓縮狀態(tài)，所述緩沖桿從所述開放端插入并連接于所述第一緩沖件。優(yōu)選地，除所述第一緩沖件外，其余的緩沖件均以壓縮狀態(tài)設(shè)置在相應(yīng)的腔體中， 從所述開放端到所述封閉端，所述緩沖件的預(yù)壓力逐漸增大。優(yōu)選地，所述緩沖件為彈簧。優(yōu)選地，從所述開放端到所述封閉端，所述腔體的內(nèi)徑增大并在腔體之間的連接處形成階梯部。優(yōu)選地，除所述第一緩沖腔體外，每個腔體內(nèi)設(shè)置有分隔板，該分隔板的兩側(cè)分別連接于相鄰的兩個緩沖件，所述分隔板的尺寸與設(shè)置該分隔板的腔體的內(nèi)徑匹配，使得所述分隔板能夠在其兩側(cè)的緩沖件的作用下在所述腔體內(nèi)滑動。優(yōu)選地，所述分隔板的兩側(cè)設(shè)置有剛性的凸軸，每個腔體內(nèi)的緩沖件的至少一部分套設(shè)在相應(yīng)的凸軸外部。優(yōu)選地，所述開放端設(shè)置有用于止擋所述第一緩沖件的止擋件。優(yōu)選地，所述緩沖桿的端部具有凸緣，所述第一緩沖件連接到所述凸緣的端面，所述凸緣能夠通過所述止擋件止擋。本發(fā)明還提供一種起重臂防后傾裝置，該裝置包括起重臂、起重平臺、前撐桿、后撐桿和緩沖裝置，所述前撐桿的一端和所述后撐桿的一端連接，所述前撐桿的另一端、所述后撐桿的另一端和所述起重臂分別連接于所述起重平臺，所述前撐桿位于所述后撐桿和所述起重臂之間，所述緩沖裝置設(shè)置在所述前撐桿和所述起重臂之間，其中，所述緩沖裝置為本發(fā)明的變剛度緩沖裝置，所述緩沖桿連接于所述起重臂，所述封閉端連接于所述前撐桿。優(yōu)選地，所述起重臂防后傾裝置包括設(shè)置在所述變剛度緩沖裝置下方的斜撐桿， 該斜撐桿的兩端分別連接于所述前撐桿和所述緩沖缸。本發(fā)明還提供一種起重機，其中，該起重機包括本發(fā)明的起重臂防后傾裝置。通過上述技術(shù)方案，緩沖桿的移動首先通過第一緩沖件進行緩沖，繼續(xù)移動時，起緩沖作用的緩沖件逐漸增多，從而使緩沖桿的移動逐漸減緩。本發(fā)明的變剛度緩沖裝置能夠在緩沖桿的移動過程中增大剛度，使相關(guān)部件的受力更加合理，確保較長的使用壽命。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是說明本發(fā)明的變剛度緩沖裝置的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是說明圖1中的分隔板和凸軸的結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是說明圖1的變剛度緩沖裝置的緩沖桿的位移和變剛度緩沖裝置提供的緩沖作用力的關(guān)系的圖；圖4是說明本發(fā)明的變剛度緩沖裝置的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是說明圖4的變剛度緩沖裝置的緩沖桿的位移和變剛度緩沖裝置提供的緩沖作用力的關(guān)系的圖；圖6是說明本發(fā)明的起重臂防后傾裝置的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明100 變剛度緩沖裝置10:緩沖缸 11:第一緩沖腔體 Ila:止擋件12:第一預(yù)壓力腔體 13:第二預(yù)壓力腔體 14:階梯部15 底座20:緩沖桿 21 凸緣30 緩沖件 31 第一緩沖件 32 第一預(yù)壓力緩沖件33 第二預(yù)壓力緩沖件40:分隔板 41 凸軸
200 起重臂 300 其中平臺 400 前撐桿 500 后撐桿600 斜撐桿
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種變剛度緩沖裝置，其中，該變剛度緩沖裝置100 包括緩沖缸10、緩沖桿20和多個緩沖件30，所述緩沖缸10的一端封閉，另一端開放，所述緩沖缸10包括依次連通的多個腔體，每個腔體中設(shè)置有一個緩沖件30，所述緩沖缸10的開放端所在的腔體為第一緩沖腔體11，設(shè)置在所述第一緩沖腔體11內(nèi)的緩沖件30為第一緩沖件31，所述緩沖缸10的封閉端所在的腔體為第一預(yù)壓力腔體12，設(shè)置在所述第一預(yù)壓力腔體12內(nèi)的緩沖件30為第一預(yù)壓力緩沖件32，所述多個緩沖件30中，至少第一預(yù)壓力緩沖件32處于壓縮狀態(tài)，所述緩沖桿20從所述開放端插入并連接于所述第一緩沖件31。其中，所述緩沖缸10的封閉端可以通過固定在緩沖缸10端部的底座15封閉，以形成第一預(yù)壓力腔體12。使用本發(fā)明的變剛度緩沖裝置，緩沖桿20可以在外力作用下朝向的緩沖缸10的封閉端移動。該移動首先通過第一緩沖件31進行緩沖，繼續(xù)移動時通過其他緩沖件30緩沖。具體地，在緩沖桿20的移動過程中，第一緩沖件31首先被壓縮，而第一預(yù)壓力緩沖件 32不被壓縮，當(dāng)起到緩沖作用的緩沖件30的彈力達到當(dāng)前起到預(yù)壓力作用的緩沖件30的預(yù)壓力時，則該起到預(yù)壓力作用的緩沖件30轉(zhuǎn)變?yōu)槠鹁彌_作用而被壓縮，并與已經(jīng)起緩沖作用的緩沖件30串聯(lián)，從而使緩沖桿20的移動進一步減緩。因此，本發(fā)明的變剛度緩沖裝置能夠在緩沖桿20的移動過程中增加起緩沖作用的緩沖件30的數(shù)量和改變整個變剛度緩沖裝置的剛度。上述過程將在下文中具體說明。本發(fā)明中，除位于第一緩沖腔體11內(nèi)的第一緩沖件31外(第一緩沖件31可以選擇地以壓縮狀態(tài)或自然伸長狀態(tài)設(shè)置在第一緩沖腔11內(nèi))，其他緩沖件30均以壓縮狀態(tài)設(shè)置在相應(yīng)的腔體內(nèi)。從所述開放端到所述封閉端，所述緩沖件30的預(yù)壓力逐漸增大。由此，在通過本發(fā)明的變剛度緩沖裝置對緩沖桿20因外力導(dǎo)致的移動進行緩沖的過程中，起緩沖作用的緩沖件30的數(shù)量逐個增加。在極限狀態(tài)下，所有緩沖件30均起緩沖作用。本發(fā)明中，緩沖件30可以由各種適當(dāng)類型的緩沖材料制成的部件，例如，緩沖件 30可以是彈簧或橡膠。在本發(fā)明的圖示的實施方式中，緩沖件30為彈簧。另外，優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，從所述開放端到所述封閉端，可以使所述腔體的內(nèi)徑增大并在腔體之間的連接處形成階梯部14。通過階梯部14可以限制相應(yīng)的腔體內(nèi)的緩沖件30，以對相應(yīng)的緩沖件30施加壓力，從而能夠使相應(yīng)的緩沖件30提供預(yù)壓力。更優(yōu)選地，如圖1和圖4所示，除所述第一緩沖腔體11外，每個腔體內(nèi)可以設(shè)置有分隔板40，該分隔板40的兩側(cè)分別連接于相鄰的兩個緩沖件30，所述分隔板40的尺寸與設(shè)置該分隔板40的腔體的內(nèi)徑匹配，使得所述分隔板40能夠在所述腔體內(nèi)滑動。其中，分隔板40能夠通過階梯部14止擋，從而能夠通過分隔板40限制每個腔體內(nèi)的緩沖件30，以對相應(yīng)的緩沖件30施加壓力，從而能夠使相應(yīng)的緩沖件30提供預(yù)壓力。另外，如圖2所示，所述分隔板40的兩側(cè)可以設(shè)置有剛性的凸軸41，每個腔體內(nèi)的緩沖件30的至少一部分可以套設(shè)在相應(yīng)的凸軸41外部。由此，緩沖件30壓縮到一定程度后，無法繼續(xù)壓縮，從而形成剛性部分。凸軸41可以用于使緩沖件30在壓縮過程中始終保持同樣的延伸方向。另外，使用較長的凸軸41時，可以起到額外的作用。具體地，當(dāng)緩沖件 30壓縮到一定程度后，與該緩沖件30套設(shè)的凸軸41的兩端能夠分別接觸相鄰的凸軸41或者緩沖缸10的封閉端，從而與該緩沖件30 —起形成剛性部分?？梢岳斫獾?，當(dāng)所有的緩沖件30均壓縮到無法繼續(xù)壓縮時，或者當(dāng)所有的緩沖件30均壓縮到使得所有的凸軸41的兩端與相鄰的凸軸41或緩沖缸10的封閉端接觸時，整個變剛度緩沖裝置形成為剛性構(gòu)件。整個變剛度緩沖裝置形成為剛性構(gòu)件的狀態(tài)，優(yōu)選僅在下列情況下出現(xiàn)只有當(dāng)特殊情況下，例如在下文中的起重臂200因受到巨大外力作用而后傾且變剛度緩沖裝置 100的緩沖作用無法阻止起重臂200的后傾運動的情況下，也即緩沖缸10的緩沖距離有限時，變剛度緩沖裝置100內(nèi)管在起重臂200后傾過大或繼續(xù)后傾會有傾翻的危險時起到保護作用，將變剛度緩沖裝置轉(zhuǎn)變?yōu)閯傂缘恼w，以阻止起重臂200的繼續(xù)后傾。另外，如圖1和圖4所示，可以在所述開放端設(shè)置有用于止擋所述第一緩沖件31 的止擋件11a，以止擋第一緩沖件31，從而在整個裝置復(fù)原時防止第一緩沖件31離開第一緩沖腔體11。更優(yōu)選地，所述緩沖桿20的端部可以具有凸緣21，所述第一緩沖件31連接到所述凸緣21的端面，所述凸緣21能夠通過所述止擋件Ila止擋。由此，可以通過止擋件Ila止擋凸緣21并通過凸緣21止擋第一緩沖件31。下面以圖1和圖4所示的兩種具體實施方式
說明本發(fā)明的變剛度緩沖裝置。其中， 在這兩種實施方式中，緩沖件30為彈簧。另外，在圖1所示的實施方式中，變剛度緩沖裝置包括兩個緩沖件30 ；在圖4所示的實施方式中，變剛度緩沖裝置包括三個緩沖件30。第一實施方式在圖1所示的實施方式中，變剛度緩沖裝置包括兩個腔體，即第一緩沖腔體11和第一預(yù)壓力腔體12。相應(yīng)地，變剛度緩沖裝置包括兩個緩沖件30，分別為設(shè)置在第一緩沖腔體11的第一緩沖件31 (彈性系數(shù)為Kl)和設(shè)置在第一預(yù)壓力腔體12中的第一預(yù)壓力緩沖件32 (彈性系數(shù)為K2)。在未受到外力作用時，第一預(yù)壓力緩沖件32處于壓縮狀態(tài)并產(chǎn)生預(yù)緊力F1，第一緩沖件31處于自然伸長狀態(tài)。在緩沖桿20受到外力作用而移動時，首先僅第一緩沖件31 起緩沖作用，即緩沖桿20僅壓縮第一緩沖件31并通過第一緩沖件31緩沖，變剛度緩沖裝置的剛度(即緩沖件的彈性系數(shù))為第一緩沖件31的剛度K1。當(dāng)緩沖桿20因外力作用而繼續(xù)移動，使得第一緩沖件31的壓緊力(即彈力)等于第一預(yù)壓力緩沖件32的預(yù)緊力 Fl時，第一預(yù)壓力緩沖件32也開始起緩沖作用，并與第一緩沖件31串聯(lián)。此時，變剛度緩沖裝置的剛度為第一緩沖件31和第一預(yù)壓力緩沖件32構(gòu)成的串聯(lián)彈簧的剛度K，其中， κ— 1
J_ + J_ °本實施方式中，緩沖桿的位移χ和變剛度緩沖裝置提供的緩沖作用力F的關(guān) Kl Kl
系如圖3所示，在緩沖作用力達到Fl時出現(xiàn)拐點，即剛度發(fā)生變化。本實施方式的變剛度緩沖裝置100為兩級剛度的變剛度緩沖裝置。第二實施方式在圖4所示的實施方式中，變剛度緩沖裝置包括3個腔體，即第一緩沖腔體11、第一預(yù)壓力腔體12和第二預(yù)壓力腔體13。相應(yīng)地，變剛度緩沖裝置包括3個緩沖件30，分別為設(shè)置在第一緩沖腔體11的第一緩沖件31 (彈性系數(shù)為Kl)、設(shè)置在第一預(yù)壓力腔體12中的第一預(yù)壓力緩沖件32 (彈性系數(shù)為K2)以及設(shè)置在第二預(yù)壓力腔體13中的第二預(yù)壓力緩沖件33 (彈性系數(shù)為K3)。在未受到外力作用時，第一預(yù)壓力緩沖件32和第二預(yù)壓力緩沖件33處于壓縮狀態(tài)并分別產(chǎn)生預(yù)緊力Fl和F2 (Fl大于F2)，第一緩沖件31處于自然伸長狀態(tài)。在緩沖桿 20受到外力作用而移動時，首先僅第一緩沖件31起緩沖作用，即緩沖桿20僅壓縮第一緩沖件31并通過第一緩沖件31緩沖，變剛度緩沖裝置的剛度為第一緩沖件31的剛度K1。當(dāng)緩沖桿20因外力作用而繼續(xù)移動，使得第一緩沖件31的壓緊力等于第二預(yù)壓力緩沖件33 的預(yù)緊力F2時，第二預(yù)壓力緩沖件33也開始起緩沖作用，并與第一緩沖件31串聯(lián)。此時，
變剛度緩沖裝置的剛度為第一緩沖件31和第二預(yù)壓力緩沖件33構(gòu)成的串聯(lián)緩沖件的剛度 1
K’，其中， J_ + J_ °當(dāng)緩沖桿20繼續(xù)移動并使得第一緩沖件31和第二預(yù)壓力緩沖件 Kl K3
33的壓緊力等于第一預(yù)壓力緩沖件32的預(yù)緊力Fl時，第一預(yù)壓力緩沖件32也開始起緩沖作用，并與第一緩沖件31和第二預(yù)壓力緩沖件33串聯(lián)。此時，變剛度緩沖裝置的剛度為第一緩沖件31、第一預(yù)壓力緩沖件32和第二預(yù)壓力緩沖件33構(gòu)成的串聯(lián)彈簧的剛度K”，其
Jyr Il —1
中，I—丄+丄+丄。 Kl K2 K3本實施方式中，緩沖桿的位移χ和變剛度緩沖裝置提供的緩沖作用力F的關(guān)系如圖5所示，在緩沖作用力達到Fl和F2時分別出現(xiàn)拐點。本實施方式的變剛度緩沖裝置100 為三級剛度的變剛度緩沖裝置。雖然本發(fā)明以包括兩個緩沖件30的第一實施方式和包括三個緩沖件30的第二實施方式進行說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，顯然可以通過合理設(shè)計例如緩沖缸10 的結(jié)構(gòu)并選擇適當(dāng)數(shù)量的緩沖件30來形成更多級剛度的變剛度緩沖裝置。對于緩沖裝置來說，能量=力X距離，即W = FXS，通常受安裝部位和結(jié)構(gòu)等的影響，緩沖距離不能無限增大，請參閱圖3和圖5，當(dāng)緩沖距離取一定值時，緩沖力F越大，則緩沖裝置吸收的能量W越多，但緩沖力F過大時又會對臂架、緩沖裝置等造成不利影響，因此需要在能夠吸收足夠多能量的情況下盡量減小最大緩沖力F。而本發(fā)明的變剛度緩沖裝置由于緩沖件剛度的變化而使緩沖力F先急速增大，而后增大趨勢逐漸減緩，能實現(xiàn)吸收同樣多的能量的情況下盡量減小最大緩沖力F。本發(fā)明的變剛度緩沖裝置100可以用于各種適當(dāng)?shù)膱龊希缤ㄟ^緩沖桿20連接到需要提供緩沖保護的部件。例如，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重臂防后傾裝置，該裝置包括起重臂 200、起重平臺300、前撐桿400、后撐桿500和緩沖裝置，所述前撐桿400的一端和所述后撐桿500的一端連接，所述前撐桿400的另一端、所述后撐桿500的另一端和所述起重臂200分別連接于所述起重平臺300，所述前撐桿400位于所述后撐桿500和所述起重臂200之間，所述緩沖裝置設(shè)置在所述前撐桿400和所述起重臂200之間，其中，所述緩沖裝置為本發(fā)明的變剛度緩沖裝置100，所述緩沖桿20連接于所述起重臂200，所述封閉端連接于所述前撐桿400。由此，可以利用本發(fā)明的變剛度緩沖裝置100對起重臂200提供結(jié)構(gòu)簡單、安全的變剛度緩沖保護，防止起重臂200后傾。另外，如圖6所示，所述起重臂防后傾裝置可以包括設(shè)置在所述變剛度緩沖裝置 100下方的斜撐桿600，該斜撐桿600的兩端分別連接于所述前撐桿400和所述緩沖缸10， 從而通過斜撐桿600輔助對變剛度緩沖裝置100的支撐。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種起重機，其中，該起重機包括本發(fā)明的起重臂防后傾裝置。因此，本發(fā)明的起重機能夠?qū)ζ鹬乇?00提供變剛度的緩沖保護，結(jié)構(gòu)簡單且安全。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種變剛度緩沖裝置，其特征在于，該變剛度緩沖裝置(100)包括緩沖缸(10)、緩沖桿00)和多個緩沖件(30)，所述緩沖缸(10)的一端封閉，另一端開放，所述緩沖缸(10)包括依次連通的多個腔體，每個腔體中設(shè)置有一個緩沖件(30)，所述緩沖缸(10)的開放端所在的腔體為第一緩沖腔體(11)，設(shè)置在所述第一緩沖腔體(11)內(nèi)的緩沖件(30)為第一緩沖件(31)，所述緩沖缸(10)的封閉端所在的腔體為第一預(yù)壓力腔體(12)，設(shè)置在所述第一預(yù)壓力腔體(1 內(nèi)的緩沖件(30)為第一預(yù)壓力緩沖件(32)，所述多個緩沖件(30)中，至少第一預(yù)壓力緩沖件(32)處于壓縮狀態(tài)，所述緩沖桿00)從所述開放端插入并連接于所述第一緩沖件(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度緩沖裝置，其中，除所述第一緩沖件(31)外，其余的緩沖件(30)均以壓縮狀態(tài)設(shè)置在相應(yīng)的腔體中，從所述開放端到所述封閉端，所述緩沖件 (30)的預(yù)壓力逐漸增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度緩沖裝置，其中，所述緩沖件(30)為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的變剛度緩沖裝置，其中，從所述開放端到所述封閉端，所述腔體的內(nèi)徑增大并在腔體之間的連接處形成階梯部(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變剛度緩沖裝置，其中，除所述第一緩沖腔體外，每個腔體內(nèi)設(shè)置有分隔板(40)，該分隔板00)的兩側(cè)分別連接于相鄰的兩個緩沖件(30)，所述分隔板 (40)的尺寸與設(shè)置該分隔板GO)的腔體的內(nèi)徑匹配，使得所述分隔板GO)能夠在其兩側(cè)的緩沖件(30)的作用下在所述腔體內(nèi)滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變剛度緩沖裝置，其中，所述分隔板00)的兩側(cè)設(shè)置有剛性的凸軸(41)，每個腔體內(nèi)的緩沖件(30)的至少一部分套設(shè)在相應(yīng)的凸軸Gl)外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度緩沖裝置，其中，所述開放端設(shè)置有用于止擋所述第一緩沖件(31)的止擋件(Ila)0
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變剛度緩沖裝置，其中，所述緩沖桿00)的端部具有凸緣 (21)，所述第一緩沖件(31)連接到所述凸緣的端面，所述凸緣能夠通過所述止擋件(Ila)止擋。
9.一種起重臂防后傾裝置，該裝置包括起重臂000)、起重平臺(300)、前撐桿000)、 后撐桿(500)和緩沖裝置，所述前撐桿(400)的一端和所述后撐桿(500)的一端連接，所述前撐桿G00)的另一端、所述后撐桿(500)的另一端和所述起重臂(200)分別連接于所述起重平臺(300)，所述前撐桿(400)位于所述后撐桿(500)和所述起重臂(200)之間，所述緩沖裝置設(shè)置在所述前撐桿(400)和所述起重臂(200)之間，其特征在于，所述緩沖裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的變剛度緩沖裝置(100)，所述緩沖桿00)連接于所述起重臂000)，所述封閉端連接于所述前撐桿000)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重臂防后傾裝置，其中，所述起重臂防后傾裝置包括設(shè)置在所述變剛度緩沖裝置(100)下方的斜撐桿(600)，該斜撐桿(600)的兩端分別連接于所述前撐桿(400)和所述緩沖缸(10)。
11.一種起重機，其特征在于，該起重機包括根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的起重臂防后傾直ο
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變剛度緩沖裝置，其中，該變剛度緩沖裝置(100)包括緩沖缸(10)、緩沖桿(20)和多個緩沖件(30)，緩沖缸的一端封閉，另一端開放，緩沖缸包括依次連通的多個腔體，每個腔體中設(shè)置有一個緩沖件，緩沖缸的開放端所在的腔體為第一緩沖腔體(11)，設(shè)置在第一緩沖腔體內(nèi)的緩沖件為第一緩沖件(31)，緩沖缸的封閉端所在的腔體為第一預(yù)壓力腔體(12)，設(shè)置在第一預(yù)壓力腔體內(nèi)的緩沖件為第一預(yù)壓力緩沖件(32)，多個緩沖件中，至少第一預(yù)壓力緩沖件處于壓縮狀態(tài)，緩沖桿從開放端插入并連接于第一緩沖件。本發(fā)明還提供一種起重臂防后傾裝置和起重機。本發(fā)明能夠提供變剛度的緩沖保護，結(jié)構(gòu)簡單且安全。
文檔編號B66C23/92GK102515045SQ201110414998
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者劉洋, 李宇力, 李瑩松 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司