專利名稱：配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯調(diào)試測試領(lǐng)域，特別是一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法及其裝置。
背景技術(shù)：
電梯控制柜測試時一般需要各種模擬裝置進行配合。現(xiàn)有的模擬裝置大致分為兩類一類是機械模擬裝置，另一類是可編程控制器實現(xiàn)的模擬裝置。機械模擬裝置可以看作是微型電梯，這類裝置能夠反映電梯實際工作狀態(tài)，但成本高，通用性差?？删幊炭刂破鲗崿F(xiàn)的模擬裝置成本低，并且能夠根據(jù)井道的真實情況靈活設(shè)定各類參數(shù)，但是不能對電梯負載變化做模擬，同時缺乏故障設(shè)置功能，反映不出電梯控制柜的真實性能。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種成本低廉，通用性高，可以對電梯負載變化實現(xiàn)模擬， 具有故障設(shè)置功能，且能夠真實反映電梯運行狀態(tài)的配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法及其裝置。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為
一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法，包括以下步驟
步驟一將DSP控制模塊和上位機通過標準通信總線相連，通過上位機進行井道參數(shù)設(shè)置、負載量設(shè)定和故障設(shè)置；
步驟二 DSP控制模塊根據(jù)上位機發(fā)送的負載量輸出電渦流模塊的控制電壓，模擬電梯負載量；
步驟三DSP控制模塊解析編碼器信號，得到曳引機轉(zhuǎn)速和轎廂相對位置；
步驟四DSP控制模塊根據(jù)井道參數(shù)、轎廂的相對位置以及故障代碼，輸出相應(yīng)的井道信號供控制柜使用；
步驟五DSP控制模塊將電梯控制柜發(fā)送的電梯狀態(tài)信息，通過標準通信端口發(fā)送至上位機。
一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試裝置，包括上位機、DSP控制模塊、 電渦流模塊、電梯控制柜和曳引機模塊，其中，DSP控制模塊分別與上位機、電渦流模塊、電梯控制柜、曳引機模塊連接，曳引機模塊分別與電渦流模塊和電梯控制柜模塊連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點本發(fā)明專利的成本低，能夠客觀反映電梯的實際運行環(huán)境，輔助完成電梯控制柜的測試工作，對電梯初期的安裝和調(diào)試工作有積極意義。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。


圖1是本發(fā)明的方法步驟框圖2是本發(fā)明電梯輔助測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖3是常見的井道開關(guān)布置圖4是DSP控制模塊與負載模擬模塊的連接關(guān)系圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖示對本發(fā)明專利做進一步的說明。
圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。編碼器的輸出信號同時輸入到電梯控制柜和DSP控制模塊。 DSP控制模塊解析編碼器脈沖數(shù)，接收上位機指令，輸出模擬井道信號供電梯控制柜使用。 電梯控制柜通過RS232端口與DSP控制模塊相連，發(fā)送電梯的工作狀態(tài)。DSP控制模塊通過標準通信端口與上位機進行雙向通信，接收上位機的參數(shù)設(shè)定指令，同時將電梯的工作狀態(tài)反饋給人機界面。DSP控制模塊通過輸出模擬電壓量控制電渦流模塊，模擬電梯負載量。
DSP控制模塊的編碼器電路根據(jù)所選編碼器型號不同靈活配置。經(jīng)過編碼器電路處理后的編碼器信號為正交脈沖序列，該脈沖序列接入DSP的脈沖捕捉端口。DSP對輸入的脈沖數(shù)計數(shù)，并根據(jù)脈沖相位確定電機轉(zhuǎn)動方向。
DSP控制模塊輸出井道模擬信號供電梯控制柜使用。DSP的IO端口與繼電器相連， 繼電器輸出口與控制柜井道信號輸入端子相連。通過IO端口控制繼電器的狀態(tài)來模擬井道信號。
DSP控制模塊控制電渦流模塊的轉(zhuǎn)矩輸出。該部分功能主要通過DSP的D/A變換和放大電路實現(xiàn)。電渦流模塊的控制量是0到5伏的模擬電壓，由于DSP輸出電壓值最大為3. 3伏，且?guī)лd能力有限，故需要放大電路的配合，實現(xiàn)對負載模擬模塊的控制。
上位機的作用是參數(shù)設(shè)定、故障設(shè)置、運行狀態(tài)顯示和負載量設(shè)定。上位機需要設(shè)定的參數(shù)值有樓層總數(shù)、各層之間的距離、每米對應(yīng)的脈沖數(shù)、編碼器線數(shù)、編碼器脈沖分頻數(shù)、平層插板長度以及井道開關(guān)的相對位置。井道開關(guān)的布置方式采用現(xiàn)有的成熟技術(shù)， 也可根據(jù)實際情況靈活設(shè)定。圖2為一種普遍采用的井道開關(guān)布置圖，現(xiàn)結(jié)合該圖說明需要設(shè)定的井道開關(guān)信息下極限開關(guān)至底層平層的距離；下限位開關(guān)至底層平層的距離； 下單層強迫減速開關(guān)至底層平層的距離；下雙層強迫減速開關(guān)至底層平層的距離；上極限開關(guān)至頂層平層的距離；上限位開關(guān)至頂層平層的距離；上單層強迫減速開關(guān)至頂層平層的距離；上雙層強迫減速開關(guān)至頂層平層的距離；X樓上平層傳感器至下極限開關(guān)的距離、 X樓下平層傳感器至下極限開關(guān)的距離等。
上位機能夠人為設(shè)置故障(主要是外部設(shè)備故障)，檢測控制柜的故障處理能力。 可以設(shè)置的故障包括但不限于電梯轎廂到平層位置不停車、轎廂運行到所需樓層不換速、 電梯有慢車無快車、電梯上行異常、電梯下行異常、平層誤差過大、平層傳感器異常、減速傳感器異常、強迫減速傳感器異常、電梯超載等。模擬故障通過上位機的人機界面設(shè)定，由DSP 控制模塊完成。例如當故障設(shè)定為平層位置不停車，可以通過控制DSP與平層傳感器相關(guān)的IO端口無輸出來實現(xiàn)。
上位機通過標準通信端口與DSP控制模塊通信，DSP控制模塊通過RS232端口與電梯控制柜主控芯片通信，從而實現(xiàn)了在上位機監(jiān)測或控制電梯的運行狀態(tài)。上位機的人機界面能夠?qū)崿F(xiàn)對電梯運行速度的設(shè)定與動態(tài)顯示，還能夠顯示故障代碼和電梯的位置信息，甚至可以對電梯控制柜的參數(shù)進行設(shè)定。需要注意的是，該部分功能需要控制柜的支持，若控制柜不支持與外部模塊通信，或者通信協(xié)議不公開，該部分功能無法使用，但不影響井道信號模擬、故障設(shè)置和負載模擬功能的實現(xiàn)。
電渦流模塊實現(xiàn)對電梯負載的模擬。如圖3所示，電渦流模塊由DSP控制模塊控制，核心部分是電渦流技術(shù)。當需要對電梯負載進行模擬時，通過上位機人機界面設(shè)定負載大小，系統(tǒng)將其換算成所需的電渦流值，并把所需的電渦流值發(fā)送至DSP控制模塊，由DSP 控制模塊根據(jù)電渦流值輸出相應(yīng)的模擬電壓，控制電渦流模塊工作。
在電梯控制柜進行檢測、自學(xué)習(xí)、自動運行時，首先給DSP控制模塊上電，然后通過上位機設(shè)定樓層總數(shù)、各層之間的距離、每米對應(yīng)的脈沖數(shù)、編碼器線數(shù)、編碼器脈沖分頻數(shù)、平層插板長度以及井道開關(guān)的相對位置。這些參數(shù)通過標準通信端口發(fā)送給DSP控制模塊，DSP控制模塊將參數(shù)轉(zhuǎn)存到EEPROM中。利用EEPROM的電可擦、可編程、掉電數(shù)據(jù)不丟失性，只有井道機構(gòu)不改變，參數(shù)只需要設(shè)定一次便可重復(fù)使用，無需連接上位機模塊。
故障設(shè)置、負載模擬、電梯狀態(tài)反饋功能均需要上位機人機界面設(shè)定模塊和DSP 控制模塊相配合，兩者缺一不可。當需要模擬電梯負載時，在上位機人機界面設(shè)定負載量， 通過標準通信端口將所需的電渦流值發(fā)送到DSP控制模塊，由DSP控制模塊輸出0到5伏的電壓控制量，控制電渦流模塊輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩。當需要進行故障模擬時，在上位機人機界面設(shè)定故障，通過標準通信端口故障信息發(fā)送到DSP控制模塊，由DSP控制模塊控制繼電器狀態(tài)來實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟一將DSP控制模塊和上位機通過標準通信總線相連，通過上位機進行井道參數(shù)設(shè)置、負載量設(shè)定和故障設(shè)置；步驟二 DSP控制模塊根據(jù)上位機發(fā)送的負載量輸出電渦流模塊的控制電壓，模擬電梯負載量；步驟三DSP控制模塊解析編碼器信號，得到曳引機轉(zhuǎn)速和轎廂相對位置； 步驟四DSP控制模塊根據(jù)井道參數(shù)、轎廂的相對位置以及故障代碼，輸出相應(yīng)的井道信號供控制柜使用；步驟五DSP控制模塊將電梯控制柜發(fā)送的電梯狀態(tài)信息，通過標準通信端口發(fā)送至上位機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法，其特征在于步驟一中所述的標準通信總線為CAN總線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法，其特征在于步驟五中所述的DSP控制模塊通過RS232總線與電梯控制柜連接。
4.一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試裝置，其特征在于，包括上位機、DSP 控制模塊、電渦流模塊、電梯控制柜和曳引機模塊，其中，DSP控制模塊分別與上位機、電渦流模塊、電梯控制柜、曳引機模塊連接，曳引機模塊分別與電渦流模塊和電梯控制柜模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試裝置，其特征在于，DSP控制模塊與電梯控制柜之間通過RS232總線通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試裝置，其特征在于，上位機與DSP控制模塊之間通過CAN總線通信。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯調(diào)試測試領(lǐng)域，特別是一種配合電梯控制柜性能調(diào)試的電梯輔助測試方法及其裝置；該方法的步驟包括參數(shù)設(shè)定、模擬電梯負載量、解析編碼器信號、輸出井道信號和輸出電梯狀態(tài)信息；該裝置包括上位機、DSP控制模塊、電渦流模塊、電梯控制柜和曳引機模塊，其中，DSP控制模塊分別與上位機、電渦流模塊、電梯控制柜、曳引機模塊連接，曳引機模塊分別與電渦流模塊和電梯控制柜模塊連接；本發(fā)明專利的成本低，能夠客觀反映電梯的實際運行環(huán)境，輔助完成電梯控制柜的測試工作，對電梯初期的安裝和調(diào)試工作有積極意義。
文檔編號B66B5/00GK102491138SQ201110414069
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者劉智君, 吳益飛, 施惟惟, 王蘇華, 王銘明, 秦建波, 米運洪, 郭健, 陳慶偉, 陳輝揚 申請人:南京理工大學(xué)