專利名稱：電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)電梯轎廂是否接近了終端樓層的位置檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種因發(fā)生斷電等異常而失去了電梯轎廂的當(dāng)前位置時(shí)使用的恢復(fù)裝置得到了改進(jìn)的電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中提出了一種方案，在該方案中，作為強(qiáng)制性地使接近終端樓層(最上層或者最下層)的電梯轎廂停止的終端樓層強(qiáng)制減速裝置，在電梯轎廂上設(shè)置多個(gè)照射光的光電式傳感器，并且在電梯轎廂升降通道內(nèi)的與所述光電式傳感器相對(duì)置的規(guī)定位置上沿著電梯轎廂的升降方向設(shè)置了多級(jí)的設(shè)置有多個(gè)切口的遮蔽構(gòu)件，該遮蔽構(gòu)件的切口形狀彼此不同。此外，存儲(chǔ)和判斷所述光電式傳感器通過遮蔽構(gòu)件時(shí)多個(gè)光軸被遮蔽的順序，由此檢測(cè)出電梯轎廂的位置(參照專利文獻(xiàn)1)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本國(guó)專利特開2006-188319號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
可是，由于上述現(xiàn)有技術(shù)中的作為終端樓層強(qiáng)制減速裝置使用的電梯位置檢測(cè)裝置通過存儲(chǔ)和判斷光電式傳感器通過遮蔽構(gòu)件時(shí)的順序來檢測(cè)電梯轎廂的位置，所以，在發(fā)生了斷電等異常時(shí)，在因電梯轎廂滑行而失去了當(dāng)前位置以及所述遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序的信息的情況下，存在無法掌握減速位置檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)狀態(tài)的問題。本發(fā)明的目的在于提供一種電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置，該電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置能夠解決上述問題，在發(fā)生了斷電等異常時(shí)，在因電梯轎廂滑行而失去了當(dāng)前位置以及遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序的信息的情況下，也能夠判斷出減速位置檢測(cè)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明以在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂接近終端樓層時(shí)，使所述電梯轎廂的行駛速度自動(dòng)地減速的電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置為對(duì)象。所述電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置的特征在于具有光電式傳感器，其設(shè)置在所述電梯轎廂上，并且具有多個(gè)光軸；形狀不同的遮蔽構(gòu)件，其沿著所述電梯轎廂的升降方向多級(jí)地設(shè)置在所述升降通道的與所述光電式傳感器相對(duì)置的位置上；遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器，其預(yù)先存儲(chǔ)有所述光電式傳感器隨著所述電梯轎廂的升降而通過所述遮蔽構(gòu)件時(shí)所述多個(gè)光軸被遮蔽的順序；減速位置檢測(cè)電路，其對(duì)所述光電式傳感器通過所述遮蔽構(gòu)件時(shí)所述多個(gè)光軸實(shí)際上被遮蔽的順序與存儲(chǔ)在所述遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器中的光軸被遮蔽的順序進(jìn)行比較，以確定電梯轎廂的位置；當(dāng)前樓層檢測(cè)電路，其根據(jù)用于使所述電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前樓層；層高存儲(chǔ)器，其中預(yù)先存儲(chǔ)有層高信息；減速電路，其根據(jù)減速位置檢測(cè)信號(hào)向所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路輸出減速信號(hào)；以及異常發(fā)生檢測(cè)電路，其檢測(cè)電梯是否發(fā)生了異常，在電梯通常行駛時(shí)，由所述減速位置檢測(cè)電路對(duì)所述光電式傳感器通過所述遮蔽構(gòu)件時(shí)所述多個(gè)光軸實(shí)際上被遮蔽的順序與預(yù)先存儲(chǔ)在所述遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器中的光軸被遮蔽的順序進(jìn)行比較，以確定電梯轎廂的位置，并向所述減速電路輸出減速位置檢測(cè)信號(hào)，在通過所述異常發(fā)生檢測(cè)電路檢測(cè)到電梯發(fā)生了異常的情況下，在對(duì)異常進(jìn)行修復(fù)時(shí)，如果失去了電梯轎廂的當(dāng)前位置，則根據(jù)從所述當(dāng)前樓層檢測(cè)電路獲得的電梯轎廂的當(dāng)前樓層信息以及從所述層高存儲(chǔ)器獲得的當(dāng)前樓層的層高信息來確定所述電梯轎廂的位置，并向所述減速電路輸出減速位置檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，能夠提供一種電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置，該電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置能夠解決上述問題，在發(fā)生了斷電等異常時(shí)，在因電梯轎廂滑行而失去了當(dāng)前位置以及遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序的信息的情況下，也能夠判斷出減速位置檢測(cè)點(diǎn)。


圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是在該實(shí)施方式中使用的光電式傳感器的放大平面圖。圖3是在該實(shí)施方式中使用的遮蔽構(gòu)件的放大正視圖。圖4是用于說明光電式傳感器通過遮蔽構(gòu)件時(shí)的輸出信號(hào)示例的說明圖。符號(hào)說明1 升降通道2 電梯轎廂3 編碼器4:位置檢測(cè)電路5:當(dāng)前樓層檢測(cè)電路6:異常檢測(cè)電路7 異常時(shí)使電梯?？孔罱鼧菍拥碾娐? 層高存儲(chǔ)器9:減速位置檢測(cè)電路10 異常發(fā)生后減速位置檢測(cè)電路11 減速電路12:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路13:切口14:中空部分15 右側(cè)部分
16:中間部分17 左側(cè)部分18 遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器電路19 電動(dòng)機(jī)PSl PS3 光電傳感器Sl S6 遮蔽構(gòu)件STl ST3 光發(fā)射部分SRl SR3 光接收部分
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置進(jìn)行說明。圖1是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是在該實(shí)施方式中使用的光電式傳感器的放大平面圖，圖3是在該實(shí)施方式中使用的遮蔽構(gòu)件的放大正視圖，圖4是用于說明光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件S6時(shí)的輸出信號(hào)示例的說明圖。如圖1所示，電梯轎廂2在升降通道1內(nèi)升降，本實(shí)施方式所涉及的位置檢測(cè)裝置所具有的光電式傳感器PS設(shè)置在電梯轎廂2的上部，該傳感器PS照射出多束光。如圖2所示，該光電式傳感器PS是三光軸式的光電式傳感器，其平面形狀呈二字形，并且具有照射光軸PSl的光發(fā)射部分STl和接收該光軸PSl的光接收部分SR1、照射光軸PS2的光發(fā)射部分ST2和接收該光軸PS2的光接收部分SR2以及照射光軸PS3的光發(fā)射部分ST3和接收該光軸PS3的光接收部分SR3。所述由光發(fā)射部分STl和光接收部分SRl組成的對(duì)、由光發(fā)射部分ST2和光接收部分SR2組成的對(duì)以及由光發(fā)射部分ST3和光接收部分SR3組成的對(duì)以彼此之間隔開規(guī)定間隔的方式沿著光電式傳感器PS的長(zhǎng)度方向設(shè)置。此外，在升降通道1內(nèi)的與所述光電式傳感器PS相對(duì)向的規(guī)定位置上，沿著電梯轎廂2的升降方向設(shè)置有多級(jí)(具體來說是下部終端樓層側(cè)設(shè)置6級(jí)，上部終端樓層側(cè)設(shè)置6級(jí))形成有多個(gè)切口的遮蔽構(gòu)件Sl S6。該遮蔽構(gòu)件Sl S6由遮光體構(gòu)成，例如如圖3(a)所示，切口部分13的形狀彼此不同。另外，如圖2所示，遮蔽構(gòu)件Sl S6被構(gòu)造成隨著電梯轎廂2的升降動(dòng)作而通過二字形的光電式傳感器PS的內(nèi)側(cè)的中空部分14。此時(shí)，例如如圖3 (b)所示，遮蔽構(gòu)件Sl S6的位于圖右側(cè)的右側(cè)部分15與光軸PSl相對(duì)置，遮蔽構(gòu)件Sl S6的中間部分16與光軸PS2相對(duì)置，遮蔽構(gòu)件Sl S6的左側(cè)部分17與光軸PS3相對(duì)置。進(jìn)而，如圖1所示，形狀彼此不同的遮蔽構(gòu)件Sl S6被設(shè)置成以中間樓層為軸相同形狀的遮蔽構(gòu)件S在上下方向上相對(duì)稱地設(shè)置。也就是說，在本實(shí)施方式中，從下部樓層朝向上部樓層，依序設(shè)置有遮蔽構(gòu)件Si，S2，S3，S4，S5，S6，S6，S5，S4，S3，S2，Si。雖然遮蔽構(gòu)件Sl S6的形狀圖案的種類有限，但通過改變排列順序，能夠增加減速位置檢測(cè)點(diǎn)。 而且，不需要知道運(yùn)行方向就能夠區(qū)別出是上部終端樓層還是下部終端樓層。當(dāng)所述光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件Sl S6時(shí)，在減速位置檢測(cè)電路9 (參照?qǐng)D 1)中對(duì)光電式傳感器PS實(shí)際通過遮蔽構(gòu)件Sl S6時(shí)的光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)的實(shí)際順序與根據(jù)所有檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)狀況假設(shè)并預(yù)先存儲(chǔ)的輸出信號(hào)的順序進(jìn)行比較， 在彼此的順序相吻合時(shí)確定位置。圖1的符號(hào)18表示遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器電路，其是存儲(chǔ)有上述根據(jù)所有檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)狀況假設(shè)并預(yù)先存儲(chǔ)的輸出信號(hào)的順序的存儲(chǔ)器電路。在此，以光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件S6時(shí)的輸出信號(hào)為例，參照?qǐng)D4對(duì)電梯轎廂2的位置檢測(cè)步驟進(jìn)行說明。如圖4所示，電梯轎廂2沿著箭頭χ所示的方向從中間樓層朝向下部終端樓層行駛，當(dāng)光電式傳感器PS相對(duì)于遮蔽構(gòu)件S6位于位置A時(shí)，從光電式傳感器PS的光發(fā)射部分 STl ST3射出的光軸PSl PS3沒有被遮蔽構(gòu)件的任何部分遮斷，所以光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)全部為ON，ON, ON。當(dāng)光電式傳感器PS繼續(xù)下降而通過遮蔽構(gòu)件S6的位置B時(shí)，從光發(fā)射部分ST2 射出的光軸PS2被遮蔽構(gòu)件遮斷，而光軸PSl和光軸PS3由于存在切口而沒有被遮蔽構(gòu)件遮斷，所以光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)變?yōu)镺N，OFF, ON。然后，當(dāng)光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件S6的位置C時(shí)，從光發(fā)射部分STl射出的光軸PSl和從光發(fā)射部分ST2射出的光軸PS2被遮蔽構(gòu)件遮斷，而光軸PS3由于存在切口而沒有被遮蔽構(gòu)件遮斷，所以光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)變?yōu)镺FF，OFF, ON。當(dāng)光電式傳感器PS進(jìn)一步下降而通過遮蔽構(gòu)件S6的位置D時(shí)，從光發(fā)射部分 STl ST3射出的光軸PSl PS3均被遮蔽構(gòu)件遮斷。因此，光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)變?yōu)镺FF，OFF, OFF。此后，當(dāng)光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件S6的位置E時(shí)，從光發(fā)射部分STl射出的光軸PSl和從光發(fā)射部分ST3射出的光軸PS3被遮蔽構(gòu)件遮斷，而光軸PS2由于存在切口而沒有被遮蔽構(gòu)件遮斷，所以光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)變?yōu)镺FF，ON, OFF。然后，當(dāng)光電式傳感器PS繼續(xù)下降而通過遮蔽構(gòu)件S6的位置F時(shí)，從光發(fā)射部分 ST3射出的光軸PS3被遮蔽構(gòu)件遮斷，而光軸PSl和光軸PS2由于存在切口而沒有被遮蔽構(gòu)件遮斷，所以光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)變?yōu)?N，ON, OFF。最后，當(dāng)光電式傳感器PS繼續(xù)下降而相對(duì)于遮蔽構(gòu)件S6通過位置G時(shí)，由于從光電式傳感器PS的光發(fā)射部分STl ST3射出的光軸PSl PS3不被遮蔽構(gòu)件的任何部分遮斷，所以光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)全部為0N，ON, ON。將本次光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件S6時(shí)的光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)的順序即上述“0N，ON, ON”、“0N，OFF, ON”、“OFF，OFF, ON”、“OFF，OFF, OFF”、“OFF，ON, OFF”、 "ON, ON, OFF”以及“0N，ON, ON”輸入圖1所示的減速位置檢測(cè)電路9中。然后，與預(yù)先存儲(chǔ)在遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器電路18 (參照?qǐng)D1)中的輸出信號(hào)的順序進(jìn)行核對(duì)，如果該輸出信號(hào)的順序與本次獲得的所述輸出信號(hào)的順序相一致，則判斷為是電梯轎廂2下降時(shí)通過遮蔽構(gòu)件S6時(shí)的順序。通過該判斷獲得的位置信息輸出到強(qiáng)制性地使接近終端樓層的電梯轎廂2減速的減速電路11 (參照?qǐng)D1)中，使電梯轎廂2強(qiáng)制減速。其它的遮蔽構(gòu)件Si，S2，S3，S4，S5也與上述的遮蔽構(gòu)件S6 —樣，將光電式傳感器 PS通過遮蔽構(gòu)件S1，S2，S3，S4，S5時(shí)的光接收部分SRl SR3的輸出信號(hào)的實(shí)際順序與光電式傳感器PS通過遮蔽構(gòu)件Si，S2，S3，S4，S5時(shí)的光接收部分SRl SR3的預(yù)先存儲(chǔ)的輸出信號(hào)順序進(jìn)行核對(duì)和判斷，由此來檢測(cè)電梯轎廂2的位置。
在圖4的上述示例中，對(duì)電梯轎廂2下降時(shí)的輸出信號(hào)的順序進(jìn)行了說明，而電梯轎廂2上升時(shí)的輸出信號(hào)的順序與下降時(shí)的順序相反。通過該光電式傳感器PS以及遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器電路18進(jìn)行的電梯轎廂2 的位置檢測(cè)是電梯沒有發(fā)生異常時(shí)的檢測(cè)動(dòng)作，也就是電梯正常行駛時(shí)的檢測(cè)動(dòng)作。當(dāng)電梯發(fā)生了斷電等異常時(shí)，電梯轎廂2在滑行一段距離后停止。由于不知道電梯轎廂2的滑行量是多少，所以不知道電梯轎廂2的當(dāng)前位置以及減速位置檢測(cè)電路9對(duì)遮蔽構(gòu)件Sl S6的檢測(cè)狀態(tài)，需要對(duì)斷電等異常時(shí)的減速位置檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行備份。以下對(duì)異常時(shí)的減速位置檢測(cè)狀態(tài)的備份方法進(jìn)行說明。如圖1所示，在發(fā)生了斷電等異常時(shí)，由異常檢測(cè)電路6檢測(cè)出該異常，并從異常時(shí)使電梯?？孔罱鼧菍拥碾娐?向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12輸出使電梯轎廂2停靠最近樓層的指令。根據(jù)該指令使電梯轎廂2?？孔罱鼧菍訒r(shí)，通過附設(shè)在電動(dòng)機(jī)19上的編碼器3以及根據(jù)該編碼器3的旋轉(zhuǎn)來檢測(cè)電梯轎廂2位置的位置檢測(cè)電路4來檢測(cè)電梯轎廂2的停靠位置。根據(jù)該位置檢測(cè)電路4獲得的電梯轎廂2的位置，由當(dāng)前樓層檢測(cè)電路5檢測(cè)出當(dāng)前樓層，并且根據(jù)該當(dāng)前樓層檢測(cè)電路5檢測(cè)到的當(dāng)前樓層，從層高存儲(chǔ)器8內(nèi)的數(shù)據(jù)獲取電梯當(dāng)前所?？康臉菍拥膶痈邤?shù)據(jù)。在該層高存儲(chǔ)器8中，作為層高數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)有在安裝電梯時(shí)測(cè)得的各個(gè)樓層之間的距離。在異常發(fā)生后減速位置檢測(cè)電路10中，對(duì)從層高存儲(chǔ)器8獲得的層高數(shù)據(jù)(各個(gè)樓層之間的距離數(shù)據(jù))即電梯轎廂2的當(dāng)前位置與上下所有的遮蔽構(gòu)件Sl S6的位置進(jìn)行比較，由此能夠掌握減速位置檢測(cè)狀態(tài)，從而能夠?qū)Ξ惓r(shí)的減速位置檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行備份。在上述實(shí)施方式中，作為光電式傳感器采用了三光軸式的光電式傳感器PS，但也可以根據(jù)需要改變照射光軸的數(shù)量。此外，在所述實(shí)施方式中，作為遮蔽構(gòu)件采用了形狀不同的六種圖案的遮蔽構(gòu)件 Sl S6，但也可以根據(jù)需要改變遮蔽構(gòu)件的圖案數(shù)量。根據(jù)本實(shí)施方式，沒有必要設(shè)置新的裝置和構(gòu)件，也沒有必要進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，僅僅通過所述具有切口的遮蔽構(gòu)件Sl S6和光電式傳感器PS，就能夠?qū)Πl(fā)生異常時(shí)的減速位置檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行備份。因此，不需要使用長(zhǎng)尺寸構(gòu)件就能夠檢測(cè)出電梯轎廂2的位置，能夠降低成本，提高設(shè)備安裝時(shí)的作業(yè)效率，并且提高維修時(shí)的作業(yè)效率。
權(quán)利要求
1. 一種電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置，當(dāng)在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂接近終端樓層時(shí)， 該電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置使所述電梯轎廂的行駛速度自動(dòng)地減速，該位置檢測(cè)裝置的特征在于，具有光電式傳感器，其設(shè)置在所述電梯轎廂上，并且具有多個(gè)光軸； 形狀不同的遮蔽構(gòu)件，其沿著所述電梯轎廂的升降方向多級(jí)地設(shè)置在所述升降通道的與所述光電式傳感器相對(duì)置的位置上；遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器，其預(yù)先存儲(chǔ)有所述光電式傳感器隨著所述電梯轎廂的升降而通過所述遮蔽構(gòu)件時(shí)所述多個(gè)光軸被遮蔽的順序；減速位置檢測(cè)電路，其對(duì)所述光電式傳感器通過所述遮蔽構(gòu)件時(shí)所述多個(gè)光軸實(shí)際上被遮蔽的順序與存儲(chǔ)在所述遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器中的光軸被遮蔽的順序進(jìn)行比較，以確定電梯轎廂的位置；當(dāng)前樓層檢測(cè)電路，其根據(jù)用于使所述電梯轎廂升降的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前樓層；層高存儲(chǔ)器，其中預(yù)先存儲(chǔ)有層高信息；減速電路，其根據(jù)減速位置檢測(cè)信號(hào)向所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路輸出減速信號(hào)；以及異常發(fā)生檢測(cè)電路，其檢測(cè)電梯是否發(fā)生了異常，在電梯進(jìn)行通常行駛時(shí)，由所述減速位置檢測(cè)電路對(duì)所述光電式傳感器通過所述遮蔽構(gòu)件時(shí)所述多個(gè)光軸實(shí)際上被遮蔽的順序與預(yù)先存儲(chǔ)在所述遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器中的光軸被遮蔽的順序進(jìn)行比較，以確定電梯轎廂的位置，并向所述減速電路輸出減速位置檢測(cè)信號(hào)，在通過所述異常發(fā)生檢測(cè)電路檢測(cè)到電梯發(fā)生了異常的情況下，在對(duì)異常進(jìn)行修復(fù)時(shí)，如果失去了電梯轎廂的當(dāng)前位置，則根據(jù)從所述當(dāng)前樓層檢測(cè)電路獲得的電梯轎廂的當(dāng)前樓層信息以及從所述層高存儲(chǔ)器獲得的當(dāng)前樓層的層高信息來確定所述電梯轎廂的位置，并向所述減速電路輸出減速位置檢測(cè)信號(hào)。
全文摘要
提供一種電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置，使得在發(fā)生了斷電等異常時(shí)，在因電梯轎廂滑行而失去了當(dāng)前位置以及遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序的信息的情況下也能夠判斷出減速位置檢測(cè)點(diǎn)。該電梯轎廂的位置檢測(cè)裝置具有設(shè)置在電梯轎廂上的光電式傳感器；異形的遮蔽構(gòu)件，沿著電梯轎廂的升降方向多級(jí)地設(shè)置在與光電式傳感器相對(duì)置的位置上；遮蔽構(gòu)件檢測(cè)順序存儲(chǔ)器；減速位置檢測(cè)電路，將光電式傳感器通過遮蔽構(gòu)件時(shí)光軸實(shí)際上被遮蔽的順序與所存儲(chǔ)的所述順序進(jìn)行比較，以確定電梯轎廂的位置；當(dāng)前樓層檢測(cè)電路，根據(jù)電梯轎廂升降用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前樓層；具有層高信息的層高存儲(chǔ)器；向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出減速信號(hào)的減速電路；和異常發(fā)生檢測(cè)電路。
文檔編號(hào)B66B3/02GK102556791SQ20111041510
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者保立尚史, 加藤可奈子, 大沼直人, 巖本晃, 永沼一斗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所