一種轎廂裝卸載緩沖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯技術領域，尤其涉及一種結構簡單、減振效果好的轎廂裝卸載緩沖裝置。
【背景技術】
[0002]電梯是由電機驅(qū)動，在建筑物中垂直運送乘客或貨物的裝置。隨著高層建筑的不斷增多，大提升高度的電梯越來越多地應用于各領域的建筑。轎廂是電梯用以承載和運送人員和物資的箱形空間，人員和物資通過電梯門進出轎廂。如鋼帶電梯系統(tǒng)在較高的提升高度下，當轎廂位于較低樓層時，裝載和卸載過程中轎廂的重量變化導致其在豎直方向產(chǎn)生振動，且在加載瞬間和靜態(tài)時產(chǎn)生較大的位置偏移，這種位置偏移甚至可能導致事故發(fā)生。在大提升高度的鋼絲繩電梯系統(tǒng)中該問題同樣存在。電梯具有再平層功能，在電梯上梁上裝有若干光電開關，在門區(qū)附近設有反光板，當電梯平層后因任何原因超出平層范圍一定閾值時，主機會松閘并改變力矩使得電梯回到平層位置。
[0003]如目前國內(nèi)的鋼帶電梯系統(tǒng)有采用Hover Mode來解決此問題，該技術在轎廂平層，轎門完全打開后，使主機松閘，主機通過鋼帶上的連續(xù)稱重裝置讀數(shù)控制扭矩，從而盡可能快的使轎廂在裝卸載時產(chǎn)生的振動衰減，并最終達到靜止狀態(tài)。但這種方式也還存在缺陷，采用Hover Mode的電梯系統(tǒng)在實際使用中仍有客戶反饋加載時轎廂下沉(或卸載時轎廂上跳)的問題，認為這種不舒適感已超出其容忍度。Hover Mode的原理決定了其無法解決力在鋼帶中傳遞導致鋼帶上連續(xù)稱重裝置讀數(shù)與轎廂加速度存在一定延遲的問題，這使得控制系統(tǒng)存在滯后，在裝卸載瞬間轎廂的加速度仍不能得到很好的控制。其次，由于標準的要求，Hover Mode只能在轎門完全打開后才可啟動，故在開門過程中如有裝卸載，此時Hover Mode并不起作用，轎廂的振動與位置偏移仍然嚴重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型主要解決了現(xiàn)有電梯在裝卸載時存在振動，且不能很好解決振動和位置偏移的問題，提供了一種結構簡單、減振效果好的轎廂裝卸載緩沖裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種轎廂裝卸載緩沖裝置，包括有支架、阻尼機構和對導軌進行夾持的夾持機構，所述支架固定在轎廂上梁上，阻尼機構具有阻尼桿，阻尼桿朝上設置，阻尼桿上端固定在支架上，夾持機構固定在阻尼機構上，夾持機構的夾持部位對準導軌。本實用新型工作時夾持機構夾緊導軌，通過阻尼機構提供的阻尼，使得振動衰減速度加快，保證裝卸載時轎廂內(nèi)乘客乘坐的舒適性。本實用新型無需使電機在轎門打開后一直處于松閘狀態(tài)，一定程度上降低了電機的發(fā)熱量，并且節(jié)約了電能。且降低了轎廂在裝卸載時產(chǎn)生的最大振幅，提高了振動衰減速率。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述支架為C型，支架的下部固定在轎廂上梁上，所述阻尼機構和夾持機構位于支架的內(nèi)部，阻尼機構的阻尼桿上端固定在支架上部底面上。支架通過上部與阻尼機構連接，夾持機構與支架無連接。支架設計成C型，既加強了其支撐強度，同時能將阻尼機構和夾持機構容納在內(nèi)，減小了安裝體積。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述阻尼機構還包括有安裝架、阻尼器，安裝架包括有底板，底板固定在夾持機構上，在底板上豎直固定有支撐板，在支撐板上設置有連接板，所述連接板為L型，連接板一面與支撐板固定，阻尼器通過固定塊固定在連接板另一面上。安裝架固定阻尼器，同時起到與夾持機構連接的作用。
[0008]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述固定塊上設置有通孔，阻尼器插入在通孔內(nèi)并通過螺栓固定，在固定塊上還設置有若干螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設有螺栓將固定塊固定在連接板上。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述夾持機構包括底座，在底座兩側(cè)對稱設置有夾持臂，夾持臂中間部位通過第一轉(zhuǎn)軸與底座轉(zhuǎn)動連接，兩夾持臂前端分別位于在導軌兩偵牝兩夾持臂后段通過第一銷軸各自連接有擺臂，所述擺臂中間部位通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在底座上，兩擺臂的另一端通過第二銷軸分別連接在拉伸臂的前端上，所述拉伸臂后端與氣缸相連。氣缸對拉伸臂進行前后拉伸，拉伸臂在向后拉動時，擺臂繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擺臂旋轉(zhuǎn)過程中將夾持臂后端向外推動，夾持臂的前端則向內(nèi)移動，則兩夾持臂的前端將導軌夾緊。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在所述拉伸臂底面上沿長度設置有限位直槽，在底座上對應設置有限位柱，所述限位柱插入在限位直槽內(nèi)。限位直槽限制了拉伸臂的移動距離，同時也對拉伸臂移動起到導向作用。
[0011]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述兩夾持臂的前端相對一側(cè)分別都設置有制動片。制動片使得夾持機構制動效果更好。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:通過阻尼機構提供的阻尼，使得振動衰減速度加快，保證裝卸載時轎廂內(nèi)乘客乘坐的舒適性。本實用新型無需使電機在轎門打開后一直處于松閘狀態(tài)，一定程度上降低了電機的發(fā)熱量，并且節(jié)約了電能。且降低了轎廂在裝卸載時產(chǎn)生的最大振幅，提尚了振動發(fā)減速率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的一種結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型中夾持機構的一種結構示意圖。
[0015]1-上梁2-支架3-導軌4-底板5-支撐板6_連接板7_固定塊8_阻尼器9-阻尼桿10-夾持臂11-擺臂12-拉伸臂13-氣缸14-第一轉(zhuǎn)軸15-第一銷軸16-第二轉(zhuǎn)軸17-第二銷軸18-限位直槽19-限位柱20-制動片21-底座。
【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
[0017]實施例:
[0018]本實施例一種轎廂裝卸載緩沖裝置，如圖1所示，包括有支架2、阻尼機構和對導軌進行夾持的夾持機構。
[0019]支架2為C型，支架的下部固定在轎廂上梁1上，阻尼機構和夾持機構位于支架的內(nèi)部，阻尼機構具有阻尼桿9，阻尼桿朝上設置，阻尼桿上端固定在支架上部底面上。
[0020]阻尼機構還包括有安裝架、阻尼器8，安裝架包括有底板4，底板固定在夾持機構上，在底板上豎直固定有支撐板5，在支撐板上設置有連接板6，連接板為L型，連接板一面與支撐板固定，阻尼器通過固定塊7固定在連接板另一面上。固定塊上設置有通孔，阻尼器插入在通孔內(nèi)并通過螺栓固定，在固定塊上還設置有若干螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設有螺栓將固定塊固定在連接板上。
[0021 ] 如圖2所示，夾持機構包括底座21，在底座兩側(cè)對稱設置有夾持臂10，夾持臂中間部位通過第一轉(zhuǎn)軸14與底座轉(zhuǎn)動連接，兩夾持臂前端分別位于在導軌兩側(cè)，且兩夾持臂的前端相對一側(cè)分別都設置有制動片20。兩夾持臂后段通過第一銷軸15各自連接有擺臂11，擺臂中間部位通過第二轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動連接在底座21上，兩擺臂的另一端通過第二銷軸17分別連接在拉伸臂12的前端上，拉伸臂后端與氣缸相連。拉伸臂底面上沿長度設置有限位直槽18，在底座上對應設置有限位柱19，限位柱插入在限位直槽內(nèi)。
[0022]在正常狀態(tài)下，轎廂平層后，夾持機構夾住導軌，其夾持力足以保證轎廂和導軌不會相對運動。當有人或貨物進入轎廂時，轎廂有下降趨勢，阻尼桿被支架壓縮，壓縮時提供較大的阻尼，使得轎廂振動的振幅減小，并且振動快速衰減至靜止。阻尼器在靜止狀態(tài)提供的反作用力非常小，故當人員進入至超過一閾值時，再平層功能被觸發(fā)，電梯轎廂回到平層位置，阻尼桿也回到初始位置。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了上梁、支架、導軌、底板、支撐板等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權項】
1.一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征在于:包括有支架(2)、阻尼機構和對導軌進行夾持的夾持機構，所述支架固定在轎廂上梁(1)上，阻尼機構具有阻尼桿(9)，阻尼桿朝上設置，阻尼桿上端固定在支架上，夾持機構固定在阻尼機構上，夾持機構的夾持部位對準導軌。2.根據(jù)權利要求1所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述支架(2)為C型，支架的下部固定在轎廂上梁(1)上，所述阻尼機構和夾持機構位于支架的內(nèi)部，阻尼機構的阻尼桿(9)上端固定在支架上部底面上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述阻尼機構還包括有安裝架、阻尼器(8)，安裝架包括有底板(4)，底板固定在夾持機構上，在底板上豎直固定有支撐板(5)，在支撐板上設置有連接板(6)，所述連接板為L型，連接板一面與支撐板固定，阻尼器通過固定塊(7)固定在連接板另一面上。4.根據(jù)權利要求3所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述固定塊(7)上設置有通孔，阻尼器插入在通孔內(nèi)并通過螺栓固定，在固定塊上還設置有若干螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設有螺栓將固定塊固定在連接板上。5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述夾持機構包括底座(21)，在底座兩側(cè)對稱設置有夾持臂(10)，夾持臂中間部位通過第一轉(zhuǎn)軸(14)與底座轉(zhuǎn)動連接，兩夾持臂前端分別位于在導軌兩側(cè)，兩夾持臂后段通過第一銷軸(15)各自連接有擺臂(11 )，所述擺臂中間部位通過第二轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動連接在底座上，兩擺臂的另一端通過第二銷軸(17)分別連接在拉伸臂(12)的前端上，所述拉伸臂后端與氣缸相連。6.根據(jù)權利要求5所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是在所述拉伸臂(12)底面上沿長度設置有限位直槽(18)，在底座上對應設置有限位柱(19)，所述限位柱插入在限位直槽內(nèi)。7.根據(jù)權利要求5所述的一種轎廂裝卸載緩沖裝置，其特征是所述兩夾持臂(10)的前端相對一側(cè)分別都設置有制動片(20)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種轎廂裝卸載緩沖裝置。解決了現(xiàn)有電梯在裝卸載時存在振動，且不能很好解決振動和位置偏移的問題。裝置包括有支架、阻尼機構和對導軌進行夾持的夾持機構，所述支架固定在轎廂上梁上，阻尼機構具有阻尼桿，阻尼桿朝上設置，阻尼桿上端固定在支架上，夾持機構固定在阻尼機構上，夾持機構的夾持部位對準導軌。本實用新型的優(yōu)點是通過阻尼機構提供的阻尼，使得振動衰減速度加快，保證裝卸載時轎廂內(nèi)乘客乘坐的舒適性。無需使電機在轎門打開后一直處于松閘狀態(tài)，一定程度上降低了電機的發(fā)熱量，并且節(jié)約了電能。且降低了轎廂在裝卸載時產(chǎn)生的最大振幅，提高了振動衰減速率。
【IPC分類】B66B11/02, B66B5/18
【公開號】CN205011197
【申請?zhí)枴緾N201520666418
【發(fā)明人】彭振興, 孫國亮, 劉慧 , 郭駿杰
【申請人】西子奧的斯電梯有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月28日