專利名稱：電梯磁性導(dǎo)向裝置及導(dǎo)向制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電梯控制領(lǐng)域，涉及一種電梯磁性導(dǎo)向裝置以及利用該磁性導(dǎo)向裝置 的制動裝置
背景技術(shù)：
電梯是人們的日常生活中不可缺少的垂直升降的代步設(shè)備。為了防止電梯轎廂在 垂直升降運動中發(fā)生水平橫向的擺動，因此需要在電梯轎廂上設(shè)置如導(dǎo)向裝置等機(jī)械約束 裝置來限制轎廂的水平運動。請參閱圖1，其是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)向裝置的俯視圖。傳統(tǒng)的導(dǎo)向 裝置為機(jī)械式結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向裝置由固定在井道兩側(cè)的導(dǎo)軌12和安裝在電梯轎廂A相對兩側(cè) 的導(dǎo)靴支架14組成，其中，所述導(dǎo)軌12與導(dǎo)靴支架14相互接觸。根據(jù)導(dǎo)靴支架與導(dǎo)軌的 接觸方式，導(dǎo)靴支架的結(jié)構(gòu)可以具體為滑動式導(dǎo)靴支架或者為滾動式導(dǎo)靴支架。其中，滑動 式導(dǎo)靴支架結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，成本很低，是目前主要的技術(shù)。但是，滑動式導(dǎo)靴支架對導(dǎo) 軌的要求較高，即對導(dǎo)軌的加工精度、安裝精度和導(dǎo)軌接駁工藝等方面有較高要求，否則會 使運行的振動和產(chǎn)生較大噪音，嚴(yán)重者會增大機(jī)械磨損、縮短其使用壽命；另外還需要定期 對導(dǎo)軌進(jìn)行清潔、抹油等保養(yǎng)工作；此外，由于滑動式導(dǎo)靴支架與導(dǎo)軌之間為滑動摩擦且沒 有水平減振裝置，因此滑動式導(dǎo)靴支架僅適用于低速電梯而不適合在高速電梯中使用。而 滾動式導(dǎo)靴支架是通過一對滾輪夾住導(dǎo)軌滾動，且滾輪上設(shè)置有減振裝置，使其能夠適合 高速電梯的運行，且具有較好的水平振動吸收效果。但是，由于同為機(jī)械裝置，滾動式導(dǎo)靴 支架的滾輪和導(dǎo)軌之間仍然為機(jī)械接觸，因此同樣對導(dǎo)軌的加工精度、安裝精度以及導(dǎo)軌 的接駁工藝等方面具有較高要求；此外，滾輪的機(jī)械壽命及其有限，需要經(jīng)常更換滾輪并且 需要定期對導(dǎo)軌進(jìn)行清潔、抹油等保養(yǎng)工作，從而需要較高的使用成本。此外，上述導(dǎo)軌也可作為安全制動裝置(即安全鉗)的一部分，在緊急的狀況下， 安全鉗動作夾住導(dǎo)軌，使轎廂停止移動。但是，由于電梯運行的水平擺動使導(dǎo)軌式抱間的設(shè) 計存在一定的困難，且導(dǎo)軌式抱閘會磨損導(dǎo)軌從而影響導(dǎo)軌與導(dǎo)靴支架之間的接觸效果。 此外，由于導(dǎo)軌與導(dǎo)靴支架之間的導(dǎo)向作用要求導(dǎo)軌接觸面平整光滑，而導(dǎo)軌用作抱閘制 動則要求接觸面毛躁具有高的摩擦系數(shù)，因此導(dǎo)軌同時用于導(dǎo)向和抱閘制動具有矛盾性。 目前，主要還是采用曳引輪和鋼絲繩的摩擦力來制動轎廂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種非接觸式的電梯磁性 導(dǎo)向裝置，以減小對導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架的安裝精度要求，且無需保養(yǎng)維護(hù)。此外，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌同時用于導(dǎo)向和抱閘制動具有矛盾性的缺點和不 足，還提供一種使用上述非接觸式磁性導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向制動裝置。一種電梯磁性導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架，所述導(dǎo)軌設(shè)置在井道的相對兩側(cè)， 所述導(dǎo)靴支架設(shè)置在與導(dǎo)軌對應(yīng)的電梯轎廂兩側(cè)。所述導(dǎo)靴支架是一由三個側(cè)壁組成半包 圍“[”型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)靴支架開口兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置一磁體，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)靴支架開口插入導(dǎo)靴支架的半包圍空間內(nèi)的兩磁體中間并與磁體保持一定的間隙，所述導(dǎo)軌具有 與其相對的磁體的磁極相同的磁性?！N電梯導(dǎo)向制動裝置，包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架，所述導(dǎo)軌設(shè)置在井道的相對兩側(cè)， 所述導(dǎo)靴支架設(shè)置在與導(dǎo)軌對應(yīng)的電梯轎廂兩側(cè)。所述導(dǎo)靴支架是一由三個側(cè)壁組成半包 圍“[”型結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)靴支架開口兩側(cè)的側(cè)壁上分別設(shè)置一活動件；兩磁體設(shè)置在該導(dǎo)靴支 架的半包圍空間內(nèi)，并分別固定在活動件的端部；一摩擦套套設(shè)在磁體上，并與活動件相固
定相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的電梯磁性導(dǎo)向裝置由于導(dǎo)軌與導(dǎo)靴支架之間沒有接 觸，因此可降低電梯運行的噪音，且避免了需要定期對導(dǎo)軌進(jìn)行清潔、抹油等保養(yǎng)工作。同 時可以降低對導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架安裝精度的要求，以及導(dǎo)軌表面光潔度的要求，從而降低了 制造成本。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的電梯導(dǎo)向制動裝置實現(xiàn)了在導(dǎo)軌抱閘，避免了鋼絲繩 打滑引起的制動失效的危險，還克服現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌同時用于導(dǎo)向和抱閘制動具有矛盾性 的缺點和不足。為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合


闡述本發(fā)明的具體實施方式
。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)向裝置的俯視圖。圖2是本發(fā)明電梯磁性導(dǎo)向裝置的俯視圖。圖3是本發(fā)明電梯導(dǎo)向制動裝置的俯視圖。
具體實施例方式實施例1請參閱圖2，其是本發(fā)明電梯磁性導(dǎo)向裝置的俯視圖。該導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌22和 導(dǎo)靴支架24。在井道的相對兩側(cè)分別固定安裝一導(dǎo)軌22，供電梯上下運動的水平約束和制 動承力。電梯轎廂A設(shè)置在井道的中間，在電梯轎廂A對應(yīng)導(dǎo)軌22的兩側(cè)分別安裝一對導(dǎo) 靴支架24。所述導(dǎo)軌22包括相互垂直連接的第一支柱22a和第二支柱22b，從而所述導(dǎo)軌22 的橫截面為T字型。所述第一支柱22a平行于井道墻面而立。相對兩側(cè)的導(dǎo)軌22的第一 支柱22a通過一沿墻面的連接部26連接。一電磁線圈27套設(shè)在連接部26上。該磁線圈 27由一個直流電源供電，并串接一個接觸器28由其控制電流的通斷。所述導(dǎo)軌22及其連 接部26均采用導(dǎo)磁材料，具體為導(dǎo)磁鋼鐵。當(dāng)電磁線圈27通上直流電并由接觸器28以一 固定頻率控制通斷時，電磁線圈27感應(yīng)磁場的變化使所述連接部26和導(dǎo)軌22同時產(chǎn)生感 應(yīng)磁場。由于線圈是采用直流供電，因此設(shè)置在井道兩側(cè)的導(dǎo)軌22的第二支柱22b分別具 有固定相異的磁極，即井道一側(cè)的導(dǎo)軌為N極，則井道另一側(cè)的導(dǎo)軌為S極。所述導(dǎo)靴支架24具體是一由三個側(cè)壁組成半包圍“[”型結(jié)構(gòu)，具有一開口 24a。 在每一個導(dǎo)靴支架24開口 24a兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置一磁體23。所述磁體23為永 磁體。兩磁體23在導(dǎo)靴支架24的半包圍空間內(nèi)。該導(dǎo)靴支架24相對開口的側(cè)壁固定在 電梯轎廂A上，導(dǎo)軌22的第二支柱22b通過導(dǎo)靴支架24的開口 24a插入導(dǎo)靴支架24的半包圍空間內(nèi)的兩磁體23中間并與兩磁體23保持一定的間隙。該兩磁體23與設(shè)置在其中 間的第二支柱22b具有相同的磁極。在電梯運行時，電磁線圈27通上直流電并由接觸器28以一固定頻率控制通斷，使 兩側(cè)導(dǎo)軌22的第二支柱22b分別產(chǎn)生S極和N極磁極。由于導(dǎo)軌22的第二支柱22b與同 其相配合的導(dǎo)靴支架24內(nèi)兩磁體23的相對面具有相同的磁極，根據(jù)同性相斥的原理，使得 磁體23在水平方向上相對導(dǎo)軌22的方向受到相反的排斥力。由于第二支柱22b與磁體23 的排斥力與其間的距離有關(guān)，當(dāng)?shù)诙е?2b分別與其兩側(cè)的磁體23等距時，導(dǎo)靴支架24 在水平方向上受力平衡，使導(dǎo)靴支架24與導(dǎo)軌22在水平方向上的相對位置保持穩(wěn)定，實現(xiàn) 懸浮導(dǎo)向，從而使電梯轎廂A在水平方向上可受力平衡而保持穩(wěn)定，避免了其在水平方向 上的擺動實施例2實施例2的結(jié)構(gòu)與實施例1大致相同，其區(qū)別僅在于所述導(dǎo)靴支架24上的每一 個磁體具體由一導(dǎo)磁材料棒以及套設(shè)在導(dǎo)磁材料棒上的電磁線圈組成。同樣對電磁線圈通 以直流電并通過一接觸器以一固定頻率控制通斷，使磁體相對第二支柱22b —端產(chǎn)生與第 二支柱22b具有相同極性的磁極，使其產(chǎn)生與實施例1中的磁體23同樣的作用。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在電梯導(dǎo)靴支架對應(yīng)導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)置一磁體，導(dǎo)軌 與其對應(yīng)兩側(cè)的磁體的相對面具有相同的磁極，從而使導(dǎo)靴支架在水平方向上受力平衡， 實現(xiàn)懸浮導(dǎo)向。由于導(dǎo)軌與導(dǎo)靴支架之間沒有接觸，因此可降低電梯運行的噪音，且避免了 需要定期對導(dǎo)軌進(jìn)行清潔、抹油等保養(yǎng)工作。同時可以降低對導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架安裝精度的 要求，以及導(dǎo)軌表面光潔度的要求，從而降低了制造成本。此外，通過磁力平衡技術(shù)可以減 小轎廂水平擺動幅度，提高運行的舒適感。實施例3請參閱圖3，其是本發(fā)明電梯導(dǎo)向制動裝置的俯視圖。在本發(fā)明實施例1的基礎(chǔ) 上，在導(dǎo)靴支架24的開口 24a兩側(cè)的側(cè)壁上分別設(shè)置一活動件25，所述活動件25可以在導(dǎo) 靴支架24的側(cè)壁上水平移動。兩磁體23設(shè)置在該導(dǎo)靴支架24的半包圍空間內(nèi)，并分別固 定在設(shè)置在兩側(cè)壁的活動件25的端部，所述兩磁體23相對面的磁極相同。一摩擦套29套 設(shè)在磁體23上，并與活動件25相固定。所述活動件25、摩擦套29以及內(nèi)嵌在摩擦套內(nèi)的 磁體23共同組成閘瓦。當(dāng)電磁線圈27通上直流電并由接觸器28以一固定頻率控制通斷，使兩側(cè)導(dǎo)軌22 分別產(chǎn)生S極和N極磁極。由于導(dǎo)軌22的第二支柱22b與同其相配合的導(dǎo)靴支架24內(nèi)兩 磁體23相對面具有相同的磁極，根據(jù)同性相斥的原理，使得磁體23在水平方向上相對導(dǎo)軌 22的第二支柱22b的方向受到相反的排斥力。如實施例1所述，當(dāng)?shù)诙е?2b分別與其 兩側(cè)的磁體23等距時，導(dǎo)靴支架24在水平方向上受力平衡，使導(dǎo)靴支架24與導(dǎo)軌22相對 位置保持穩(wěn)定，實現(xiàn)懸浮導(dǎo)向，從而使電梯轎廂A在水平方向上可受力平衡而保持穩(wěn)定。當(dāng)電梯需要停止運行時，接觸器28斷開，所述電池線圈27產(chǎn)生的磁場消失，從而 使導(dǎo)軌22的感應(yīng)磁場消失。由于導(dǎo)軌22的材料為導(dǎo)磁鋼鐵，因此當(dāng)導(dǎo)軌22自身失去磁力 時，其將會與其相鄰的磁體23相吸，因此閘瓦的活動件25因磁力向?qū)к?2的第二支柱22b 方向水平移動，最終吸附在導(dǎo)軌22的第二支柱22b上。由于摩擦套29與導(dǎo)軌22接觸，其 與導(dǎo)軌22的相對運動產(chǎn)生很大的摩擦力，所述摩擦力與電梯轎廂A在垂直方向上與導(dǎo)軌22的相對運動的方向相反，從而起到了制動的作用。 如果分別設(shè)置在轎廂相對兩側(cè)的一對閘瓦的導(dǎo)向和制動力不足，則可以在轎廂安 裝多個導(dǎo)向制動裝置，或者在一個導(dǎo)向制動裝置中安裝多個閘瓦。同樣，本實施例中的導(dǎo)向制動裝置中的磁體23可以為永磁體或者由導(dǎo)磁材料棒 以及套設(shè)在導(dǎo)磁材料棒上的電磁線圈組成。相對于傳統(tǒng)的通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦力來制動轎廂的制動裝置，本發(fā)明實現(xiàn) 了在導(dǎo)軌抱閘，避免了鋼絲繩打滑引起的制動失效的危險，同時也對曳引輪的包角沒有要 求。當(dāng)將本發(fā)明的導(dǎo)向制動裝置與傳統(tǒng)的制動裝置組合使用時，即使鋼絲繩斷也能夠采用 導(dǎo)向制動來制動轎廂，大大提高了電梯的運行安全。此外，還可以消除停車時由于載重變化 導(dǎo)致鋼絲繩長度變化而引起的轎廂位移現(xiàn)象，也不需要不夠安全的微動平層調(diào)整。進(jìn)一步， 本發(fā)明還克服現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)軌同時用于導(dǎo)向和抱閘制動具有矛盾性的缺點和不足。本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明 的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā) 明也意圖包含這些改動和變形。
權(quán)利要求
一種電梯磁性導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架，所述導(dǎo)軌設(shè)置在井道的相對兩側(cè)，所述導(dǎo)靴支架設(shè)置在與導(dǎo)軌對應(yīng)的電梯轎廂兩側(cè)，其特征在于所述導(dǎo)靴支架是一由三個側(cè)壁組成半包圍“[”型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)靴支架開口兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置一磁體，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)靴支架開口插入導(dǎo)靴支架的半包圍空間內(nèi)的兩磁體中間并與磁體保持一定的間隙，所述導(dǎo)軌具有與其相對的磁體的磁極相同的磁性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯磁性導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括相互垂直連 接的第一支柱和第二支柱，所述第一支柱平行于井道墻面而立，第二支柱通過導(dǎo)靴支架開 口插入導(dǎo)靴支架的半包圍空間內(nèi)兩磁體中間并與其保持一定的間隙，該第二支柱具有與其 相對的兩磁體的磁極相同的磁性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯磁性導(dǎo)向裝置，其特征在于相對兩側(cè)的導(dǎo)軌的第一支 柱通過一沿墻面設(shè)置的連接部連接，所述導(dǎo)軌和連接部為導(dǎo)磁材料；一電磁線圈套設(shè)在連 接部上，該電磁線圈由一個直流電源供電，并串接一個接觸器由其控制電流的通斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電梯磁性導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)靴支架上 的磁體具體為永磁體，或者由導(dǎo)磁材料棒以及套設(shè)在導(dǎo)磁材料棒上的電磁線圈組成。
5.一種電梯導(dǎo)向制動裝置，包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架，所述導(dǎo)軌設(shè)置在井道的相對兩側(cè)，所 述導(dǎo)靴支架設(shè)置在與導(dǎo)軌對應(yīng)的電梯轎廂兩側(cè)，其特征在于所述導(dǎo)靴支架是一由三個側(cè) 壁組成半包圍“[”型結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)靴支架開口兩側(cè)的側(cè)壁上分別設(shè)置一活動件；兩磁體設(shè)置 在該導(dǎo)靴支架的半包圍空間內(nèi)，并分別固定在活動件的端部；一摩擦套套設(shè)在磁體上，并與 活動件相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯導(dǎo)向制動裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌包括相互垂直連 接的第一支柱和第二支柱，所述第一支柱平行于井道墻面而立，第二支柱通過導(dǎo)靴支架開 口插入導(dǎo)靴支架的半包圍空間內(nèi)兩磁體中間并與其保持一定的間隙，該第二支柱具有與其 相對的兩磁體的磁極相同的磁性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯導(dǎo)向制動裝置，其特征在于相對兩側(cè)的導(dǎo)軌的第一支 柱通過一沿墻面設(shè)置的連接部連接，所述導(dǎo)軌和連接部為導(dǎo)磁材料；一電磁線圈套設(shè)在連 接部上，該電磁線圈由一個直流電源供電，并串接一個接觸器由其控制電流的通斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的電梯導(dǎo)向制動裝置，其特征在于所述導(dǎo)靴支架上 的磁體具體為永磁體，或者由導(dǎo)磁材料棒以及套設(shè)在導(dǎo)磁材料棒上的電磁線圈組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯磁性導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架。所述導(dǎo)軌設(shè)置在井道的相對兩側(cè)，所述導(dǎo)靴支架設(shè)置在與導(dǎo)軌對應(yīng)的電梯轎廂兩側(cè)。所述導(dǎo)靴支架是一由三個側(cè)壁組成半包圍“[”型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)靴支架開口兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)置一磁體，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)靴支架開口插入導(dǎo)靴支架的半包圍空間內(nèi)的兩磁體中間并與磁體保持一定的間隙，所述導(dǎo)軌具有與其相對的磁體的磁極相同的磁性。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的電梯磁性導(dǎo)向裝置由于導(dǎo)軌與導(dǎo)靴支架之間沒有接觸，因此可降低電梯運行的噪音，且避免了需要定期對導(dǎo)軌進(jìn)行清潔、抹油等保養(yǎng)工作。同時可以降低對導(dǎo)軌和導(dǎo)靴支架安裝精度的要求，以及導(dǎo)軌表面光潔度的要求，從而降低了制造成本。
文檔編號B66B7/02GK101966950SQ20101029510
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者鄧之江 申請人:江門市蒙德電氣有限公司