本發(fā)明涉及電路板生產技術領域，特別是涉及一種柔性電路板的生產系統(tǒng)。

背景技術：

fpc線路板又稱柔性線路板，柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

目前fpc生產過程中沖外形時，對精度越來越高，如外形尺寸公差要求±0.05mm，同時cpk要求1.67以上的產品精度，目前的生產系統(tǒng)容易出現毛刺、尺寸精度達不到要求等問題；且每個料號都要開模具，人工成本也很高；另外，目前fpc生產過程自動化程度不高，耗費人力和成本。

技術實現要素：

基于此，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動化、沖切精度高、成本低的柔性電路板的生產系統(tǒng)。

一種柔性電路板的生產系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、第一機械手結構、外形鐳射機、第二機械手結構、等離子清洗裝置、第三機械手結構和自動擺盤機；所述第一機械手結構與所述控制系統(tǒng)連接，用于將待切割柔性電路板輸送到外形鐳射機；所述外形鐳射機與所述控制系統(tǒng)連接，用于對待切割柔性電路板的外形進行切割；所述第二機械手結構與所述控制系統(tǒng)連接，用于將切割后的柔性電路板輸送至等離子清洗裝置進行清洗；所述第三機械手結構與所述控制系統(tǒng)連接，用于將清洗后的柔性電路板輸送至所述自動擺盤機；所述自動擺盤機與所述控制系統(tǒng)連接，用于將柔性電路板進行擺盤。

在其中一個實施例中，所述第一機械手結構包括四軸機械手以及與四軸機械手相連的吸盤裝置。

在其中一個實施例中，所述吸盤裝置包括多個真空吸嘴。

在其中一個實施例中，所述第二機械手結構與第三機械手結構包括四軸機械手以及與四軸機械手相連的磁鐵吸頭。

在其中一個實施例中，所述外形鐳射機掃描速度700～900mm/s，彎轉延時20～40us。

在其中一個實施例中，所述等離子清洗裝置的冷卻溫度為30～40℃，清洗處理時間5～10min。

在其中一個實施例中，所述第一機械手結構、外形鐳射機、第二機械手結構、等離子清洗裝置、第三機械手結構和自動擺盤機依次間隔排列。

在其中一個實施例中，第一機械手結構、外形鐳射機、第二機械手結構、等離子清洗裝置、第三機械手結構和自動擺盤機之間的間隔距離為0.5～1m。

在其中一個實施例中，所述等離子清洗裝置為水平式清洗裝置，等離子氣體為o2、cf4和n2。

上述柔性電路板的生產系統(tǒng)，使用鐳射外形機切割柔性電路板，切割精度高，能夠保證外形尺寸公差要求和精度；并且使用鐳射外形機無需開模具，降低了成本；鐳射外形后使用等離子清洗工藝清洗產品邊緣殘留物，同時也起到清潔板面提高綁定拉力的作用；機械手達到了機器代替人工取放產品，使用自動擺盤機代替手工擺盤的全自動效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明柔性電路板的生產系統(tǒng)的示意圖；

附圖標記說明：

第一機械手結構100；外形鐳射機200；第二機械手結構300；等離子清洗裝置400；第三機械手結構500；自動擺盤機600；控制系統(tǒng)700。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方案進行詳細闡述，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參照圖1，本發(fā)明的一個實施例柔性電路板的生產系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)700、第一機械手結構100、外形鐳射機200、第二機械手結構300、等離子清洗裝置400、第三機械手結構500和自動擺盤機600。第一機械手結構100與控制系統(tǒng)700連接，用于將待切割柔性電路板輸送到外形鐳射機200。外形鐳射機200與控制系統(tǒng)700連接，用于對待切割柔性電路板的外形進行切割。第二機械手結構300與控制系統(tǒng)700連接，用于將切割后的柔性電路板輸送至等離子清洗裝置400進行清洗。第三機械手結構500與控制系統(tǒng)700連接，用于將清洗后的柔性電路板輸送至自動擺盤機600。自動擺盤機600與控制系統(tǒng)700連接，用于將柔性電路板進行擺盤。

上述柔性電路板的生產系統(tǒng)，使用鐳射外形機切割柔性電路板，切割精度高，外形尺寸公差達到要求±0.05mm，同時精度cpk達到1.67以上，能夠保證外形尺寸公差要求和精度；鐳射外形后使用等離子清洗工藝清洗產品邊緣殘留物，同時也起到清潔板面提高綁定拉力的作用；機械手達到了機器代替人工取放產品，使用自動擺盤機600代替手工擺盤的全自動效果，控制系統(tǒng)700統(tǒng)一控制，流水線作業(yè)自動化程度高。

進一步地，第一機械手結構100選用工業(yè)機械手，具體地，可以包括四軸機械手以及與四軸機械手相連的吸盤裝置。吸盤裝置吸區(qū)整set產品轉移到鐳射機加工臺面的設定鐳射位置，鐳射機根據對應產品資料鐳射產品。

更進一步地，吸盤裝置包括多個真空吸嘴。多個真空吸嘴保證將整set產品穩(wěn)固吸取。在使用時，真空吸嘴吸附整set產品，之后移動至鐳射機加工臺面后，真空吸嘴松開進行鐳射操作。

第二機械手結構300與第三機械手結構500也選用工業(yè)機械手，具體地，包括四軸機械手以及與四軸機械手相連的磁鐵吸頭。磁鐵吸頭可以調節(jié)位置，用于吸取鐳射好的單pcs產品放到等離子清洗裝置400上。通電后磁鐵吸頭可以吸附柔性電路板，第二機械手結構300吸取鐳射好的單pcs產品放到等離子清洗裝置400清洗工位上，然后磁鐵吸頭移走，等離子清洗裝置400對產品進行清洗。第三機械手結構500上的磁鐵吸頭將經過等離子清洗裝置400清洗后的單pcs產品放到自動擺盤機600上。

進一步地，外形鐳射機200可以使用目前的外形鐳射工藝鐳射產品。切割次數根據產品類型切割10-60次，掃描速度700～900mm/s，電流38a，彎轉延時20～40us。優(yōu)選掃描速度800mm/s，彎轉延時30us。

進一步地，使用目前的等離子清洗工藝清洗產品邊緣的殘?zhí)?，等離子清洗裝置400的冷卻溫度為30～40℃，優(yōu)選35℃，清洗處理時間5～10min，功率7000w。采用等離子清洗去污，除了能將外形邊緣的殘?zhí)加行コ?，還能較好地避免柔性電路板產生毛細作用，同時也起到清潔板面提綁定拉力的作用。另外，等離子清洗還能柔性電路板的親水性、斥水性、粘結性、標刻性、潤滑性、耐磨性等。

更進一步地，第一機械手結構100、外形鐳射機200、第二機械手結構300、等離子清洗裝置400、第三機械手結構500和自動擺盤機600依次間隔排列。也可以根據場地和生產環(huán)境合理布置。

具體地，第一機械手結構100、外形鐳射機200、第二機械手結構300、等離子清洗裝置400、第三機械手結構500和自動擺盤機600之間的間隔距離為0.5～1m。

更進一步地，等離子清洗裝置400為水平式清洗裝置，等離子氣體為o2、cf4和n2。具體地，采用水平式清洗機，等離子氣體為o2、cf4和n2，o2設定參數壓力為80～100mpa，cf4設定參數壓力為10～20mpa，n2設定參數壓力為10～20mpa。

上述柔性電路板的生產系統(tǒng)工作過程如下：

1、第一機械手結構100將將待切割柔性電路板(整set產品)輸送到外形鐳射機200。

2、外形鐳射機200在控制系統(tǒng)700控制下，對待切割柔性電路板(整set產品)的外形進行切割，切割為單pcs產品。

3、第二機械手結構300將單pcs產品依次輸送至等離子清洗裝置400。

4、離子清洗裝置將單pcs產品進行清洗后，由第三機械手結構500將清洗后的單pcs產品輸送至自動擺盤機600。

5、自動擺盤機600將單pcs產品擺盤包裝。

整個工藝流程只需要2-3人就可完成操作，不僅節(jié)省了人力，同時產品基本不與人接觸，大大減低了產品出現外觀不良等隱患。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。