專利名稱：磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械工程的傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，是一種非接觸的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)器，主要應(yīng)用于需要調(diào)節(jié)輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，能長(zhǎng)時(shí)間處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的設(shè)備中，特別適用于機(jī)器人的制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
磁力傳動(dòng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種非接觸式的動(dòng)力傳動(dòng)的連接。磁力傳動(dòng)裝置是根據(jù)磁性材料的同性相斥、異性相吸的特性來工作的,它將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過其軸帶動(dòng)外磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)內(nèi)磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的傳動(dòng)。在現(xiàn)有的磁傳動(dòng)技術(shù)中，大部分采用內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子的永磁體相對(duì)應(yīng)的耦合來實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，即內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)是同向、同步、同速度的，其輸出的轉(zhuǎn)速可通過調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速來實(shí)現(xiàn)，但輸出的轉(zhuǎn)矩是無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以在使用上存在局限性。在現(xiàn)有而在磁感應(yīng)式傳動(dòng)方法目前研究較少，并且基本應(yīng)用在泵和攪拌上，且體積都較大，基本沒有應(yīng)用在機(jī)器人上的小型磁感應(yīng)傳動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置。通過調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)主動(dòng)主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上感應(yīng)電流的大小，即改變感應(yīng)磁場(chǎng)的大小，從而達(dá)到控制輸出轉(zhuǎn)矩大小之目的，當(dāng)主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速固定為某一數(shù)值時(shí)，在其從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的輸出轉(zhuǎn)矩為一恒定值。此特性在機(jī)器人及保健按摩器材制造領(lǐng)域尤為適用。本發(fā)明的技術(shù)方案如下其特征在于它包括動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和動(dòng)力輸出軸；所述的動(dòng)力輸入軸位于主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及鑲嵌在此轉(zhuǎn)盤中的若干個(gè)永磁體構(gòu)成，在主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有間隙；所述的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤由銅片、鋁片或其他非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁材料疊合而成，在從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定有動(dòng)力輸出皮帶輪；從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤通過軸承活動(dòng)連接在動(dòng)力輸入軸上。本磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置工作時(shí)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軸聯(lián)器、減速裝置帶動(dòng)動(dòng)力輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)了主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生感應(yīng)電流和磁場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)了磁力耦合旋轉(zhuǎn)，并通過從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的皮帶輪將動(dòng)力輸出。通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到控制從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤感應(yīng)電流的大小和磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，從而達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)矩大小的目的。當(dāng)主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速固定為某一數(shù)值時(shí)，在其從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的輸出轉(zhuǎn)矩為一恒定值。傳統(tǒng)的機(jī)械聯(lián)軸器當(dāng)負(fù)載超過電機(jī)額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)將被堵轉(zhuǎn)而燒毀或被保護(hù)停止工作；而內(nèi)外均由永磁體構(gòu)成的永磁體磁力傳動(dòng)裝置，其轉(zhuǎn)速可調(diào)但其輸出的轉(zhuǎn)矩不可調(diào)節(jié)。如果主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤的磁耦合力大于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)將被堵轉(zhuǎn)而燒毀；如果主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤的磁稱合力小于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，則電機(jī)不會(huì)隨從動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤被堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，如果主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤及從動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤上的磁體分布的數(shù)量不夠多，即間隔分布的磁體間距較大，即會(huì)產(chǎn)生跳躍或振動(dòng)的副作用現(xiàn)象。而本發(fā)明的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的皮帶輪負(fù)載超過磁力驅(qū)動(dòng)力時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤將被堵轉(zhuǎn)，而與主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤連接的電機(jī)還將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即保證電機(jī)安全，同時(shí)通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到輸出恒定的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)力，這在很多場(chǎng)合有著 極其意義的用途，特別適用于機(jī)器人和保健按摩器材制造領(lǐng)域的應(yīng)用。


圖I為本發(fā)明的外觀圖。圖2為本發(fā)明的剖面示意圖。圖3為本發(fā)明的斷面圖。標(biāo)號(hào)說明1.主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤2.從動(dòng)轉(zhuǎn)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤3.永磁體4.銅片5.導(dǎo)磁片6.螺栓套7.螺栓8.軸承9.皮帶輪10.動(dòng)力輸入軸
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的外觀圖如圖I所示，該裝置包括動(dòng)力輸入軸10、主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I、從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2和動(dòng)力輸出皮帶輪9。本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示，所述的動(dòng)力輸入軸10位于主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I由非導(dǎo)磁材料以及鑲嵌在轉(zhuǎn)盤上的若干偶數(shù)個(gè)永磁體3所構(gòu)成，在主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I與從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)之間設(shè)置有間隙。所述的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤3由銅片或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片5疊合而成，在從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)固定有動(dòng)力輸出皮帶輪9 ;從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2通過軸承8活動(dòng)連接在動(dòng)力輸入軸10上。所述的永磁體3為若干偶數(shù)個(gè)，所述的永磁體3按N極、S極沿圓周徑向通透地均勻相間分布鑲嵌在由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I上，相鄰的兩個(gè)永磁體3極性相反，而且為偶數(shù)排列。所述的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤3由二組復(fù)合轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接為一體，所述的復(fù)合轉(zhuǎn)盤是由銅片或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片5疊合而成，左右二個(gè)復(fù)合轉(zhuǎn)盤分別對(duì)稱設(shè)置于主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I的左右兩側(cè)，它們之間留有間隙，通過套在螺栓外的螺栓套6及螺栓7連接為一個(gè)整體。所述的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I設(shè)置于從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2中間。所述的永磁體3沿圓周徑向通透地均勻分布鑲嵌在主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動(dòng)盤I內(nèi)；主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤I通過楔鍵連接在動(dòng)力輸入軸上10上。所述的動(dòng)力輸出皮帶輪9，是通過焊接或膠合固定在其中一個(gè)導(dǎo)磁片5上。所述的導(dǎo)磁片5為軟鐵或其他軟磁材料。
權(quán)利要求
1.一種磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于它包括動(dòng)力輸入軸(10)、主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)、從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)和動(dòng)力輸出皮帶輪；所述的動(dòng)力輸入軸(10)位于主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤⑴的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)由非導(dǎo)磁材料以及鑲嵌在該轉(zhuǎn)盤中的若干個(gè)永磁體(3)構(gòu)成，在主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)與從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)之間設(shè)置有間隙； 所述的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(3)由銅片或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片(5)疊合而成， 在從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)的一側(cè)固定有動(dòng)力輸出皮帶輪(9);從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)通過軸承(8)活動(dòng)連接在動(dòng)力輸入軸(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的永磁體(3)為若干偶數(shù)個(gè)，所述的永磁體(3)按N極、S極圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心均勻地相間分布鑲嵌在由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)上,相鄰的兩個(gè)永磁體(3)極性相反，而且為偶數(shù)排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(3)由二組復(fù)合轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接為一體，所述的復(fù)合轉(zhuǎn)盤是由銅片(4)或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片(5)疊合而成,左右二個(gè)復(fù)合轉(zhuǎn)盤分別對(duì)稱設(shè)置于主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(O的左右兩側(cè)，它們之間留有間隙，通過套在螺栓外的螺栓套(6)及螺栓(7)連接為一個(gè)整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)設(shè)置于從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的永磁體(3)沿圓周徑向通透地均勻分布鑲嵌在主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)內(nèi)；主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤(I)通過楔鍵連接在動(dòng)力輸入軸上(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的動(dòng)力輸出皮帶輪(9)是通過焊接或膠合固定在其中一個(gè)導(dǎo)磁片(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的導(dǎo)磁片(5)為軟鐵或其他軟磁材料。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁感應(yīng)式磁力傳動(dòng)裝置。它包括動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和動(dòng)力輸出軸；所述的動(dòng)力輸入軸位于主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、與主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接，所述的主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及鑲嵌在此轉(zhuǎn)盤中的若干個(gè)永磁體構(gòu)成,在主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有間隙。而本發(fā)明的從動(dòng)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的皮帶輪負(fù)載超過磁力驅(qū)動(dòng)力時(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤將被堵轉(zhuǎn)，而與主動(dòng)永磁體轉(zhuǎn)盤連接的電機(jī)還將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即保證電機(jī)安全，同時(shí)通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到輸出恒定的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)力，這在很多場(chǎng)合有著極其意義的用途，特別適用于機(jī)器人和保健按摩器材制造領(lǐng)域的應(yīng)用。
文檔編號(hào)H02K51/00GK102882349SQ20121038242
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者林彬 申請(qǐng)人:林彬