車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】在具備用于進(jìn)行利用車輛外部的電源對(duì)車載電池充電的外部充電的充電電路的車輛中，車輛ECU（300）包含第1結(jié)束指令部（320）。充電器ECU（400）包含指令執(zhí)行部（410）、電流降低控制部（420）。第1結(jié)束指令部（320），在外部充電中從車輛外部的電源向充電電路輸入的輸入電壓Vin的降低幅度超過(guò)閾值幅度ΔV的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，判定為阻抗異常，將第1結(jié)束指令輸出到指令執(zhí)行部（410）。接收到第1結(jié)束指令的指令執(zhí)行部（410）使充電電路停止來(lái)停止外部充電。電流降低控制部（420）控制充電電路，使得：在輸入電壓Vin降低到比工作下限值Vmin高預(yù)定值的閾值電壓V1的情況下，流經(jīng)外部電源系統(tǒng)的電流減少以抑制輸入電壓Vin的進(jìn)一步降低。
【專利說(shuō)明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備用于進(jìn)行利用來(lái)自車輛外部的電源的電力對(duì)車載的蓄電裝置充電的外部充電的充電電路的車輛的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開(kāi)2010-220299號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開(kāi)了如下技術(shù):在具備用于進(jìn)行利用來(lái)自車輛外部的電源的電力對(duì)車載的蓄電裝置充電的外部充電的充電電路的車輛中，基于在外部充電中從電源向充電電路輸入的電壓(以下，也簡(jiǎn)稱為“輸入電壓”)的降低量來(lái)推定充電路徑的阻抗，在所推定出的阻抗超過(guò)基準(zhǔn)值的異常發(fā)生的情況下，停止外部充電。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-220299號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010-142088號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)平7-123599號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]然而，若由充電路徑的阻抗增大導(dǎo)致的輸入電壓的降低量大，則有時(shí)在外部充電中輸入電壓會(huì)低于充電電路的工作電壓下限值，充電電路不進(jìn)行工作。若由于這樣的充電電路的工作停止而在充電路徑中不流動(dòng)電流，則即使在充電路徑的阻抗高的情況下輸入電壓也不下降而會(huì)恢復(fù)到正常值，因此基于輸入電壓的降低量，有可能無(wú)法正確地判定阻抗異常。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，基于從車輛外部的電源向充電電路輸入的輸入電壓的降低量來(lái)高精度地判定充電路徑的阻抗異常。
[0010]用于解決問(wèn)題的手段
[0011]本發(fā)明的控制裝置控制具備蓄電裝置和用于進(jìn)行利用車輛外部的電源對(duì)蓄電裝置充電的外部充電的充電電路的車輛。充電電路在從電源向充電電路輸入的輸入電壓下降到低于充電電路能夠工作的下限電壓值時(shí)停止。控制裝置具備:抑制部，其在外部充電中在輸入電壓低于下限電壓值之前執(zhí)行用于抑制輸入電壓的下降的抑制控制；和第I充電結(jié)束部，其基于外部充電中的輸入電壓的降低幅度來(lái)判定是否發(fā)生了充電路徑的阻抗異常，在判定為發(fā)生了阻抗異常的情況下使外部充電結(jié)束。
[0012]優(yōu)選，抑制控制是如下的控制:在外部充電中輸入電壓下降到比下限電壓值高的閾值電壓的情況下，使流經(jīng)充電路徑的電流減少。
[0013]優(yōu)選，在外部充電中輸入電壓的降低幅度超過(guò)閾值幅度的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，第I充電結(jié)束部判定為發(fā)生了阻抗異常。
[0014]優(yōu)選，充電電路在輸入電壓恢復(fù)到下限電壓值以上時(shí)啟動(dòng)。控制裝置還具備第2充電結(jié)束部，該第2充電結(jié)束部在充電電路的停止和啟動(dòng)反復(fù)的情況下判定為是阻抗異常并使外部充電結(jié)束。
[0015]優(yōu)選，在外部充電中輸入電壓降低且在從輸入電壓降低后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)充電電路停止的次數(shù)超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的情況下，第2充電結(jié)束部判定為是阻抗異常并使外部充電結(jié)束。
[0016]優(yōu)選，控制裝置還具備將阻抗異常報(bào)知給用戶的報(bào)知部。
[0017]本發(fā)明的另一方式的控制裝置控制具備蓄電裝置和用于進(jìn)行利用車輛外部的電源對(duì)蓄電裝置充電的外部充電的充電電路的車輛。充電電路在從電源向充電電路輸入的輸入電壓下降到低于充電電路能夠工作的下限電壓值時(shí)停止，在輸入電壓恢復(fù)到下限電壓值以上時(shí)啟動(dòng)?？刂蒲b置具備:監(jiān)視部，其監(jiān)視充電電路的狀態(tài)；和充電結(jié)束部，其在充電電路的啟動(dòng)和停止反復(fù)的情況下，判定為是充電路徑的阻抗異常并使外部充電結(jié)束。
[0018]優(yōu)選，在外部充電中輸入電壓降低且在從輸入電壓降低后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)充電電路停止的次數(shù)超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的情況下，充電結(jié)束部判定為是阻抗異常并使外部充電結(jié)束。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠基于從車輛外部的電源向充電電路輸入的輸入電壓的降低量來(lái)高精度地判定充電路徑的阻抗異常。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是車輛的整體框圖。
[0022]圖2是車輛E⑶及充電器E⑶的功能框圖。
[0023]圖3是表示車輛E⑶及充電器E⑶的處理順序的流程圖(其I)。
[0024]圖4是表不輸入電壓Vin的時(shí)間變化的圖(其I)。
[0025]圖5是表示車輛E⑶及充電器E⑶的處理順序的流程圖(其2)。
[0026]圖6是表不輸入電壓Vin的時(shí)間變化的圖(其2)。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]I車輛，10發(fā)動(dòng)機(jī)，20第1MG，30第2MG，40動(dòng)力分配裝置，50減速器，70電池，80驅(qū)動(dòng)輪，100充電器，101充電電路，110充電口，120電壓傳感器，200連接器，210外部電源，300車輛E⑶，310開(kāi)始指令部，320第I結(jié)束指令部，330第2結(jié)束指令部，340報(bào)知部，400充電器E⑶，410指令執(zhí)行部，420電流降低控制部，430狀態(tài)監(jiān)視部。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，對(duì)圖中相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的附圖標(biāo)記而不重復(fù)其說(shuō)明。
[0030]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的車輛I的整體框圖。車輛I是所謂的插電式混合動(dòng)力車輛。參照?qǐng)D1，該車輛I具備發(fā)動(dòng)機(jī)10、第IMG (Motor Generator:電動(dòng)發(fā)電機(jī))20、第2MG30、動(dòng)力分配裝置40、減速器50、PCU(Power Control Unit:功率控制單元)60、電池70、驅(qū)動(dòng)輪80和車輛ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)300。另外,車輛I還具備充電器100和充電口 110。
[0031]發(fā)動(dòng)機(jī)10、第1MG20以及第2MG30與動(dòng)力分配裝置40聯(lián)結(jié)。而且，該車輛I通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)10以及第2MG30的至少一方輸出的驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的動(dòng)力由動(dòng)力分配裝置40分配到2條路徑。也就是說(shuō)，一條是經(jīng)由減速器50向驅(qū)動(dòng)輪80傳遞的路徑，另一條是向第1MG20傳遞的路徑。
[0032]第1MG20及第2MG30是交流電動(dòng)機(jī)，例如是三相交流同步電動(dòng)機(jī)。第1MG20及第2MG30 由 PCU60 驅(qū)動(dòng)。
[0033]第1MG20使用由動(dòng)力分配裝置40分配的發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力來(lái)發(fā)電。由第1MG20發(fā)電的電力通過(guò)PCU60從交流轉(zhuǎn)換成直流并蓄積于電池70。
[0034]第2MG30使用蓄積于電池70的電力以及由第1MG20發(fā)電的電力的至少一方來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。而且，第2MG30的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速器50傳遞到驅(qū)動(dòng)輪80。
[0035]此外，在車輛制動(dòng)時(shí)等，經(jīng)由減速器50由驅(qū)動(dòng)輪80驅(qū)動(dòng)第2MG30，第2MG30作為發(fā)電機(jī)而動(dòng)作。由此，第2MG30也作為將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電力的再生制動(dòng)器發(fā)揮功能。而且，由第2MG30發(fā)電的電力被蓄積于電池70。
[0036]動(dòng)力分配裝置40由包含太陽(yáng)輪、小齒輪、行星架和齒圈的行星齒輪組構(gòu)成。小齒輪與太陽(yáng)輪及齒圈接合。行星架將小齒輪支持地能夠自轉(zhuǎn)，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸聯(lián)結(jié)。太陽(yáng)輪與第1MG20的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)。齒圈與第2MG30的旋轉(zhuǎn)軸及減速器50聯(lián)結(jié)。
[0037]P⑶60從電池70接受電力，基于來(lái)自車輛E⑶300的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第1MG20及第2MG30。另外，P⑶60基于來(lái)自車輛E⑶300的控制信號(hào)，將由第1MG20及/或第2MG30發(fā)電的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力并輸出到電池70。
[0038]電池70是能夠再充電的直流電源，例如，由鎳氫、鋰離子等的二次電池構(gòu)成。電池70的電壓例如為200V左右。在電池70中，除了由第1MG20及第2MG30發(fā)電的電力以外，如后所述還可蓄積從外部電源210供給的電力。此外，作為電池70，也可以采用大容量的電容器。
[0039]充電口 110是用于接受外部電源210的交流電力(以下，稱為“外部電力”)的電力接口。充電口 110構(gòu)成為能夠與外部電源210的連接器200連接。
[0040]充電器100包含充電電路101和充電器E⑶400。充電電路101與充電口 110及電池70電連接。充電電路101包含由充電器E⑶400控制的開(kāi)關(guān)元件等而構(gòu)成。充電器ECU400進(jìn)行與車輛ECU300的通信，控制充電電路101的動(dòng)作以將外部電力(交流電力)轉(zhuǎn)換成能夠充電到電池70的直流電力并輸出到電池70。以下，也將利用外部電力對(duì)電池70充電稱為“外部充電”。
[0041]向充電電路101輸入的外部電力的電壓(以下，簡(jiǎn)稱為“輸入電壓Vin”)，由電壓傳感器120檢測(cè)。電壓傳感器120將輸入電壓Vin的檢測(cè)值輸出到車輛E⑶300及充電器ECU400。
[0042]充電電路101構(gòu)成為在輸入電壓Vin低于充電電路101能夠工作的電壓下限值(以下，也簡(jiǎn)稱為“工作下限值Vmin”)時(shí)停止。以下，將由輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin導(dǎo)致的充電電路101的停止也稱為“強(qiáng)制停止”。另外，充電電路101構(gòu)成為在輸入電壓Vin恢復(fù)到工作下限值Vmin以上時(shí)再啟動(dòng)。如此的強(qiáng)制停止及再啟動(dòng)的功能，可以通過(guò)硬件(例如設(shè)置于充電電路101的專用的電子電路)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件(由充電器E⑶400進(jìn)行的專用的控制)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0043]車輛ECU300內(nèi)置有未圖示的CPU (Central Processing Unit)及存儲(chǔ)器，基于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中的信息和/或來(lái)自各傳感器的信息來(lái)生成控制各設(shè)備的指令信號(hào)，將所生成的指令信號(hào)輸出到各設(shè)備。
[0044]充電器E⑶400基于來(lái)自車輛E⑶300的指令信號(hào)來(lái)控制充電電路101。此外，在圖1中，將車輛ECU300和充電器ECU400分成分別的單元，但也可以將它們統(tǒng)合到I個(gè)單元中。
[0045]在具有以上所述結(jié)構(gòu)的車輛I中，在進(jìn)行外部充電時(shí)，當(dāng)在外部電源系統(tǒng)(外部充電路徑中的從外部電源210到充電器100的路徑)中存在連接不充分的部位和/或很可能斷線的部位的狀態(tài)下使充電電路101工作時(shí)，由于這些部位的阻抗增大而發(fā)生電壓下降。若該電壓下降幅度大而輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin，則充電電路101反復(fù)停止和啟動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin而充電電路101強(qiáng)制停止時(shí)，在外部電源系統(tǒng)中不流動(dòng)電流而電壓下降被消除，因此輸入電壓Vin返回到正常值。由此，輸入電壓Vin高于工作下限值Vmin而充電電路101再啟動(dòng)。由于該再啟動(dòng)而再次發(fā)生因阻抗增大導(dǎo)致的電壓下降，輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin而充電電路101再次強(qiáng)制停止。若發(fā)生這樣的停止和啟動(dòng)反復(fù)的搖擺(hunting)，則無(wú)法對(duì)因阻抗異常導(dǎo)致的輸入電壓Vin的下降持續(xù)的狀態(tài)進(jìn)行高精度的判定。
[0046]進(jìn)而，即使在電壓下降幅度小而沒(méi)有產(chǎn)生上述的搖擺的情況下，由于在外部電源系統(tǒng)中持續(xù)流動(dòng)電流，在阻抗增大部位會(huì)持續(xù)消耗與其電阻和通電電流的2次方成比例的電力而發(fā)熱。
[0047]為了解決這些問(wèn)題，本實(shí)施例的控制裝置，在輸入電壓Vin的下降幅度超過(guò)閾值幅度的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，進(jìn)行判定為是阻抗異常并使外部充電結(jié)束的“第I結(jié)束控制”。通過(guò)該第I結(jié)束控制，在外部電源系統(tǒng)中不流動(dòng)電流而抑制了阻抗增大部位的發(fā)熱。
[0048]進(jìn)而，本實(shí)施例的控制裝置，在輸入電壓Vin降低到比工作下限值Vmin高預(yù)定值的閾值電壓Vl的情況下，進(jìn)行控制充電電路101使流經(jīng)外部電源系統(tǒng)的電流減少的“電流降低控制”。通過(guò)進(jìn)行該電流降低控制，與進(jìn)行電流降低控制之前相比能夠使流經(jīng)外部電源系統(tǒng)的電流減少并使阻抗增大部位的電壓下降幅度降低。因此，能夠避免由輸入電壓Vin的急減導(dǎo)致的上述的搖擺，能夠確保進(jìn)行第I結(jié)束控制的時(shí)間。
[0049]進(jìn)而，在“電流降低控制”因某種原因不工作而發(fā)生了搖擺的情況下、因電壓傳感器120的異常等而無(wú)法檢測(cè)輸入電壓Vin的情況下，“第I結(jié)束控制”無(wú)法正常地進(jìn)行。即使在這樣的狀況下，為了抑制阻抗增大部位的發(fā)熱，本實(shí)施例的控制裝置，在充電器100的停止和啟動(dòng)反復(fù)的情況下，也進(jìn)行判定為是阻抗異常并使外部充電結(jié)束的“第2結(jié)束控制”。
[0050]進(jìn)行這些“第I結(jié)束控制”、“電流降低控制”、“第2結(jié)束控制”的點(diǎn)是本發(fā)明主要的特征點(diǎn)。在以下的說(shuō)明中，例示由車輛ECU300進(jìn)行“第I結(jié)束控制”及“第2結(jié)束控制”、由充電器ECU400進(jìn)行“電流降低控制”的情況來(lái)說(shuō)明。
[0051]圖2是作為本發(fā)明的控制裝置的車輛E⑶300及充電器E⑶400的功能框圖。圖2所示的各功能框可以通過(guò)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0052]車輛E⑶300包含開(kāi)始指令部310、第I結(jié)束指令部320、第2結(jié)束指令部330和報(bào)知部340。充電器E⑶400包含指令執(zhí)行部410、電流降低控制部420和狀態(tài)監(jiān)視部430。
[0053]開(kāi)始指令部310，在包含連接器200已連接于充電口 110這一條件的外部充電開(kāi)始條件成立時(shí)，將外部充電開(kāi)始指令輸出到指令執(zhí)行部410。接收到外部充電開(kāi)始指令的指令執(zhí)行部410使充電電路101工作來(lái)使外部充電開(kāi)始。
[0054]第I結(jié)束指令部320監(jiān)視在外部充電中從即將開(kāi)始外部充電前的輸入電壓Vin(以下稱為“開(kāi)始電壓Vs”)起的輸入電壓Vin的降低幅度(=Vin 一 Vs | )，在該降低幅度超過(guò)閾值幅度AV的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，判定為阻抗異常，將第I結(jié)束指令輸出到指令執(zhí)行部410。接收到第I結(jié)束指令的指令執(zhí)行部410使充電電路101停止來(lái)結(jié)束外部充電。這一系列的控制是上述的“第I結(jié)束控制”。
[0055]第2結(jié)束指令部330，在外部充電中輸入電壓Vin已降低的情況下，基于從狀態(tài)監(jiān)視部430接收的狀態(tài)信號(hào)將在輸入電壓Vin的降低后一定期間內(nèi)充電電路101停止的次數(shù)作為搖擺次數(shù)來(lái)計(jì)數(shù)，在搖擺次數(shù)超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的情況下，判定為阻抗異常，將第2結(jié)束指令輸出到指令執(zhí)行部410。接收到第2結(jié)束指令的指令執(zhí)行部410使充電電路101停止來(lái)結(jié)束外部充電。這一系列的控制是上述的“第2結(jié)束控制”。
[0056]報(bào)知部340，在第I結(jié)束指令部320或第2結(jié)束指令部330判定為阻抗異常的情況下，將該意思記錄在存儲(chǔ)器中，將該記錄結(jié)果顯示在未圖示的顯示裝置等，由此將阻抗異常報(bào)知給用戶。
[0057]指令執(zhí)行部410如上述那樣根據(jù)來(lái)自開(kāi)始指令部310、第I結(jié)束指令部320、第2結(jié)束指令部330的各指令來(lái)控制充電電路101。
[0058]電流降低控制部420進(jìn)行上述的“電流降低控制”。具體而言，電流降低控制部420監(jiān)視輸入電壓Vin是否降低到比工作下限值Vmin高預(yù)定值的閾值電壓VI，控制充電電路101，使得:在輸入電壓Vin降低到閾值電壓Vl的情況下，使流經(jīng)外部電源系統(tǒng)的電流減少以抑制輸入電壓Vin的進(jìn)一步降低。此時(shí)，電流降低控制部420進(jìn)行反饋控制以使電流降低控制中的輸入電壓Vin維持在例如閾值電壓Vl附近。
[0059]此外，電流降低控制的執(zhí)行時(shí)間被限制在第I結(jié)束指令部320能夠判定為阻抗異常的一定時(shí)間。具體而言，電流降低控制部420在即使從電流降低控制的開(kāi)始后經(jīng)過(guò)一定時(shí)間第I結(jié)束指令部320也沒(méi)有輸出第I結(jié)束指令的情況下，使充電電路101停止來(lái)結(jié)束外部充電。由此，即使在“第I結(jié)束控制”因某種要因而無(wú)法正常進(jìn)行的情況下，也可抑制阻抗增大部位的發(fā)熱。
[0060]狀態(tài)監(jiān)視部430監(jiān)視充電電路101的狀態(tài)(工作及停止)，將表示該監(jiān)視結(jié)果的狀態(tài)信號(hào)輸出到第2結(jié)束指令部330及電流降低控制部420。
[0061]圖3是表示在執(zhí)行上述的“第I結(jié)束控制”及“電流降低控制”的情況下的車輛ECU300及充電器ECU400的處理順序的流程圖。圖3所示的流程圖在外部充電開(kāi)始條件成立時(shí)開(kāi)始。
[0062]首先，說(shuō)明車輛E⑶300的處理順序。在步驟(以下，將步驟簡(jiǎn)稱為“S”)10，車輛E⑶300取得開(kāi)始電壓Vs (即將開(kāi)始外部充電前的輸入電壓Vin)并存儲(chǔ)。
[0063]在Sll中，車輛E⑶300將充電開(kāi)始指令輸出到充電器E⑶400。在S12中，車輛ECU300取得輸入電壓Vin。
[0064]在S13中，車輛E⑶300判定從即將開(kāi)始外部充電前起的輸入電壓Vin的降低幅度(=I Vin — Vs I)是否超過(guò)了閾值幅度AV。在沒(méi)有超過(guò)閾值幅度AV的情況(S13中“否”)，處理返回到S12。在超過(guò)了閾值幅度AV的情況(S13中“是”)，處理移向S14。
[0065]在S14中，車輛E⑶300判定I Vin — Vs | > Λ V的狀態(tài)是否持續(xù)了預(yù)定時(shí)間。在S15中，車輛E⑶300判定輸入電壓Vin是否低于閾值電壓VI。
[0066]在|Vin - Vs|>AV的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下(S14中“是”)，車輛E⑶300將處理移向S16，判定為阻抗異常并將第I結(jié)束指令輸出到充電器ECU400。
[0067]即使在I Vin — Vs I > Λ V的狀態(tài)沒(méi)有持續(xù)預(yù)定時(shí)間的情況下(S14中“否”)，在輸入電壓Vin低于預(yù)定電壓V2的情況下(S15中“是”)，車輛E⑶300也將處理移向S16，判定為阻抗異常，將第I結(jié)束指令輸出到充電器ECU400。此外，預(yù)定電壓V2被設(shè)定成比工作下限值Vmin高、且比閾值電壓Vl低的值。
[0068]另一方面，在|Vin — Vs|>AV的狀態(tài)沒(méi)有持續(xù)預(yù)定時(shí)間(S14中“否”)、且輸入電壓Vin不低于閾值電壓Vl的情況下(S15中“否”)，車輛E⑶300將處理返回到S12。
[0069]在S16中判定為阻抗異常之后，車輛E⑶300將處理移向S17，記錄阻抗異常并報(bào)知
給用戶。
[0070]接著，說(shuō)明充電器E⑶400的處理順序。充電器E⑶400在從車輛E⑶300接收到充電開(kāi)始指令時(shí)，在S20中使充電電路101工作來(lái)開(kāi)始外部充電。在S21中，充電器ECU400取得輸入電壓Vin。
[0071]在S22中，充電器E⑶400判定輸入電壓Vin是否降低到閾值電壓VI。此外，閾值電壓Vl如上述那樣被設(shè)定成比工作下限值Vmin高預(yù)定值的值。
[0072]在輸入電壓Vin沒(méi)有降低到閾值電壓Vl的情況下(S22中“否”)，充電器E⑶400在S27中判定是否從車輛ECU300接收到第I結(jié)束指令。在接收到第I結(jié)束指令的情況下(S27中“是”)，充電器E⑶400將處理移向S26，使充電電路101停止來(lái)結(jié)束外部充電。另一方面，在沒(méi)有接收到第I結(jié)束指令的情況下(S27中“否”)，充電器E⑶400將處理返回到S21。
[0073]在輸入電壓Vin降低到閾值電壓Vl的情況下(S22中“是”)，充電器E⑶400在S23中進(jìn)行上述的電流降低控制。
[0074]在S24中，充電器E⑶400判定從電流降低控制開(kāi)始后是否經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間。
[0075]在從電流降低控制開(kāi)始后沒(méi)有經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的情況下(S24中“否”)，充電器ECU400在S25中判定是否從車輛ECU300接收到第I結(jié)束指令。在接收到第I結(jié)束指令的情況下(S25中“是”)，充電器ECU400將處理移向S26，根據(jù)第I結(jié)束指令使外部充電結(jié)束。另一方面，在沒(méi)有接收到第I結(jié)束指令的情況下(S25中“否”)，充電器E⑶400將處理返回到S23，繼續(xù)電流降低控制。
[0076]在即使從電流降低控制的開(kāi)始后經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間也沒(méi)有接收到第I結(jié)束指令的情況下(S24中“是”)，充電器E⑶400將處理移向S28，立即使充電電路101停止來(lái)結(jié)束外部充電。
[0077]圖4是表示執(zhí)行了電流降低控制及第I結(jié)束控制的情況下的輸入電壓Vin的時(shí)間變化的圖。在時(shí)刻tl開(kāi)始外部充電時(shí)，在外部充電系統(tǒng)中存在阻抗增大部位的情況下，輸入電壓Vin開(kāi)始降低。即使在這樣的情況下，在本實(shí)施方式中，在輸入電壓Vin降低到閾值電壓Vl的時(shí)刻t2 (即輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin之前)，也執(zhí)行電流降低控制，抑制輸入電壓Vin的進(jìn)一步降低。因此，能夠避免在由第I結(jié)束控制進(jìn)行的阻抗異常判定前輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin (參照點(diǎn)劃線)而使充電電路101強(qiáng)制停止的情況。如此，通過(guò)在外部充電中輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin之前執(zhí)行電流降低控制，可確保第I結(jié)束控制的阻抗異常判定時(shí)間。
[0078]在時(shí)刻t3通過(guò)第I結(jié)束控制在判定為|Vin — Vs |〈 Λ V的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間時(shí)判定為阻抗異常，通過(guò)第I結(jié)束控制使充電器100停止。因此，在外部電源系統(tǒng)中不再流動(dòng)電流，抑制了阻抗增大部位的發(fā)熱。
[0079]圖5是表示在執(zhí)行上述的“第2結(jié)束控制”的情況下的車輛E⑶300及充電器ECU400的處理順序的流程圖。圖5所示的流程圖在外部充電中以預(yù)先設(shè)定的周期來(lái)執(zhí)行。
[0080]首先，說(shuō)明車輛E⑶300的處理順序。在S30中，車輛E⑶300判定在外部充電中輸入電壓Vin是否已降低。在輸入電壓Vin沒(méi)有降低的情況下(S30中“否”)，結(jié)束處理。
[0081 ] 在輸入電壓Vin已降低的情況下(S30中“是”)，車輛E⑶300在S31中，基于來(lái)自充電器ECU400的狀態(tài)信號(hào)，判定從輸入電壓Vin降低后一定期間內(nèi)充電電路101是否停止。在從輸入電壓Vin降低后一定期間內(nèi)充電電路101沒(méi)有停止的情況下(S31中“否”)，結(jié)束處理。
[0082]在從輸入電壓Vin降低后一定期間內(nèi)充電電路101停止的情況下(S31中“是”)，車輛ECU300判定為由于阻抗異常使輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin而導(dǎo)致充電電路101強(qiáng)制停止，將搖擺計(jì)數(shù)值C加I。此外，搖擺計(jì)數(shù)值C的初始值為O。
[0083]在S33中，車輛E⑶300判定搖擺計(jì)數(shù)值C是否超過(guò)了預(yù)定次數(shù)。在搖擺計(jì)數(shù)值C沒(méi)有超過(guò)預(yù)定次數(shù)的情況下(S33中“否”)，結(jié)束處理。
[0084]在搖擺計(jì)數(shù)值C超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的情況下(S33中“是”)，車輛E⑶300在S34中判定為阻抗異常，將第I結(jié)束指令輸出到充電器ECU400。
[0085]在S34中判定為阻抗異常之后，車輛E⑶300將處理移向S35，記錄阻抗異常并報(bào)知
給用戶。
[0086]接著，說(shuō)明充電器E⑶400的處理順序。在S40中，充電器E⑶400將表示充電電路101的狀態(tài)(工作及停止)的狀態(tài)信號(hào)輸出到車輛E⑶300。在S41中，充電器E⑶400根據(jù)第2結(jié)束指令使外部充電結(jié)束。
[0087]圖6是表示在執(zhí)行第2結(jié)束控制的情況下的輸入電壓Vin的時(shí)間變化的圖。在時(shí)亥Ij til開(kāi)始外部充電時(shí)，在外部充電系統(tǒng)中存在阻抗增大部位的情況下，輸入電壓Vin開(kāi)始降低。此時(shí)，當(dāng)上述的“電流降低控制”因某種原因而不工作時(shí)，輸入電壓Vin進(jìn)一步降低，在時(shí)刻tl2輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin，因此充電電路101停止。由此，在外部充電系統(tǒng)中不再流動(dòng)電流而輸入電壓Vin返回到正常值，因此充電電路101再啟動(dòng)。由于該再啟動(dòng)而在時(shí)刻tl3輸入電壓Vin再次低于工作下限值Vmin，充電電路101再次停止。
[0088]車輛E⑶300將這樣的充電電路101的強(qiáng)制停止次數(shù)作為搖擺計(jì)數(shù)值C來(lái)計(jì)數(shù)，在該搖擺計(jì)數(shù)值C超過(guò)預(yù)定次數(shù)的時(shí)刻tl5判定為阻抗異常，通過(guò)第2結(jié)束控制使充電器100停止。因此，即使在“電流降低控制”因某種原因而不工作而“第I結(jié)束控制”無(wú)法正常進(jìn)行的情況下，也能夠抑制阻抗增大部位的發(fā)熱。
[0089]如上所述，本實(shí)施例的控制裝置，在外部充電中輸入電壓Vin的下降幅度超過(guò)閾值幅度AV的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，進(jìn)行判定為是阻抗異常并使外部充電結(jié)束的“第I結(jié)束控制”。此時(shí)，為了確保進(jìn)行第I結(jié)束控制的時(shí)間，本實(shí)施例的控制裝置，在輸入電壓Vin降低到比工作下限值Vmin高預(yù)定值的閾值電壓Vl的時(shí)間點(diǎn)(輸入電壓Vin低于工作下限值Vmin之前)，進(jìn)行使流經(jīng)外部電源系統(tǒng)的電流減少的“電流降低控制”。通過(guò)該電流降低控制，能夠確保第I結(jié)束控制的阻抗異常判定時(shí)間。因此，能夠基于輸入電壓Vin的降低量來(lái)高精度地判定外部電源系統(tǒng)的阻抗異常并使外部充電結(jié)束，能夠適當(dāng)?shù)匾种谱杩乖龃蟛课坏陌l(fā)熱。
[0090]應(yīng)該認(rèn)為，本次所公開(kāi)的實(shí)施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述的說(shuō)明而是由權(quán)利要求表示，包括與權(quán)利要求等同的意思以及范圍內(nèi)的所有的變更。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置(300、400)，所述車輛具備蓄電裝置(70)和用于進(jìn)行利用車輛外部的電源(210)對(duì)所述蓄電裝置充電的外部充電的充電電路(101 )，所述充電電路在從所述電源向所述充電電路輸入的輸入電壓下降到低于所述充電電路能夠工作的下限電壓值時(shí)停止， 所述控制裝置具備: 抑制部(430)，其在所述外部充電中在所述輸入電壓低于所述下限電壓值之前執(zhí)行用于抑制所述輸入電壓的下降的抑制控制；和 第I充電結(jié)束部(320)，其基于所述外部充電中的所述輸入電壓的降低幅度來(lái)判定是否發(fā)生了充電路徑的阻抗異常，在判定為發(fā)生了所述阻抗異常的情況下使所述外部充電結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置， 所述抑制控制是如下的控制:在所述外部充電中所述輸入電壓下降到比所述下限電壓值高的閾值電壓的情況下，使流經(jīng)所述充電路徑的電流減少。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置， 在所述外部充電中所述輸入電壓的降低幅度超過(guò)閾值幅度的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下，所述第I充電結(jié)束部判定為發(fā)生了所述阻抗異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置， 所述充電電路在所述輸入電壓恢復(fù)到所述下限電壓值以上時(shí)啟動(dòng)， 所述控制裝置還具備第2充電結(jié)束部(330 )，該第2充電結(jié)束部在所述充電電路的停止和啟動(dòng)反復(fù)的情況下判定為是所述阻抗異常并使所述外部充電結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置， 在所述外部充電中所述輸入電壓降低且在從所述輸入電壓降低后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述充電電路停止的次數(shù)超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的情況下，所述第2充電結(jié)束部判定為是所述阻抗異常并使所述外部充電結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置， 所述控制裝置還具備將所述阻抗異常報(bào)知給用戶的報(bào)知部(340)。
7.—種車輛的控制裝置(300、400)，所述車輛具備蓄電裝置(70)和用于進(jìn)行利用車輛外部的電源(210)對(duì)所述蓄電裝置充電的外部充電的充電電路(101)，所述充電電路在從所述電源向所述充電電路輸入的輸入電壓下降到低于所述充電電路能夠工作的下限電壓值時(shí)停止，在所述輸入電壓恢復(fù)到所述下限電壓值以上時(shí)啟動(dòng)， 所述控制裝置具備: 監(jiān)視部(430)，其監(jiān)視所述充電電路的狀態(tài)；和 充電結(jié)束部(330)，其在所述充電電路的啟動(dòng)和停止反復(fù)的情況下，判定為是充電路徑的阻抗異常并使所述外部充電結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的控制裝置， 在所述外部充電中所述輸入電壓降低且在從所述輸入電壓降低后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述充電電路停止的次數(shù)超過(guò)了預(yù)定次數(shù)的情況下，所述充電結(jié)束部判定為是所述阻抗異常并使所述外部充電結(jié)束。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK103477529SQ201180070189
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月20日
【發(fā)明者】山口和寬, 光谷典丈 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社