專利名稱：一種集成式微型傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種傳動裝置，具體的說是ー種集成式微型傳動裝置，屬于機(jī)械傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械傳動裝置中，一般包括動カ裝置與傳動減速裝置，其中，動カ裝置與傳動減速裝置一般是獨(dú)立的結(jié)構(gòu)形式，這樣的傳動裝置一般存在機(jī)構(gòu)的體積較大，傳動效率較低，不適宜用于微型機(jī)械的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)缺陷，提供ー種集成式微型傳動裝置，該種集成式微型傳動裝置，具有體積較小、傳動效率較高的優(yōu)點(diǎn)，能適宜微型機(jī)械的使用要求。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是該實(shí)用新型包括定子、轉(zhuǎn)子、行星齒輪軸、線圈繞組、被動行星齒輪、螺栓、右端蓋、傳動軸、中心傳動齒輪、空心軸、主動行星齒輪、固定齒輪、輸出軸、左端蓋、電磁離合器。該實(shí)用新型在定子的內(nèi)圓面上固定有線圈繞組，在定子的兩端用螺栓各安裝固定一只左端蓋與右端蓋，在定子的中心部位設(shè)有ー個空心軸，空心軸的左端與左端蓋連接固定，在空心軸的外圓上通過軸承安裝固定有轉(zhuǎn)子，在轉(zhuǎn)子內(nèi)部通過軸承橫向貫穿固定有多個行星齒輪軸，所述的行星齒輪軸分布在以空心軸軸線為圓柱的圓柱面上，且行星齒輪軸在圓周方向均部地分布，在每ー個行星齒輪軸的左端與右端各固定有一個主動行星齒輪與被動行星齒輪，主動行星齒輪與安裝固定在空心軸上面的固定齒輪相互嚙合，在空心軸的右端內(nèi)孔中間以及右端蓋的中心部位通過軸承安裝固定一根傳動軸，在傳動軸上面固定有ー個中心傳動齒輪，中心傳動齒輪與被動行星齒輪相哨合，在空心軸的內(nèi)部空間中安裝固定一只電磁離合器，所述的電磁離合器的輸入端與傳動軸的端部連接固定，電磁離合器的輸出端與安裝在空心軸中間的輸出軸的右端連接固定。有益效果本實(shí)用新型由于將電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)集成在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上面，并將電磁離合器設(shè)置在安裝轉(zhuǎn)子的空心軸中間，實(shí)現(xiàn)動カ的輸出控制，所以，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)體積較小、傳動效率較高的優(yōu)點(diǎn)，能使用小型或微型機(jī)械的動力傳動的需要。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；圖中所述1、定子；2、轉(zhuǎn)子；3、行星齒輪軸；4、線圈繞組；5、被動行星齒輪；6、螺栓；7、右端蓋；8、傳動軸；9、中心傳動齒輪；10、空心軸；11、主動行星齒輪；12、固定齒輪；13、輸出軸；14、左端蓋；15、電磁離合器。
具體實(shí)施方式
在圖中，該實(shí)用新型包括定子I、轉(zhuǎn)子2、行星齒輪軸3、線圈繞組4、被動行星齒輪5、螺栓6、右端蓋7、傳動軸8、中心傳動齒輪9、空心軸10、主動行星齒輪11、固定齒輪12、輸出軸13、左端蓋14、電磁離合器15。該實(shí)用新型在定子I的內(nèi)圓面上固定有線圈繞組4，在定子I的兩端用螺栓6各安裝固定一只左端蓋14與右端蓋7,在定子I的中心部位設(shè)有ー個空心軸10，空心軸10的左端與左端蓋14連接固定，在空心軸10的外圓上通過軸承安裝固定有轉(zhuǎn)子2，在轉(zhuǎn)子2內(nèi)部通過軸承橫向貫穿固定有多個行星齒輪軸3，所述的行星齒輪軸3分布在以空心軸10軸線為圓柱的圓柱面上，且行星齒輪軸3在圓周方向均部地分布，在每ー個行星齒輪軸3的左端與右端各固定有一個主動行星齒輪11與被動行星齒輪5，主動行星齒輪11與安裝固定在空心軸10上面的固定齒輪12相互嚙合，在空心軸10的右端 內(nèi)孔中間以及右端蓋7的中心部位通過軸承安裝固定一根傳動軸8，在傳動軸8上面固定有ー個中心傳動齒輪9，中心傳動齒輪9與被動行星齒輪5相嚙合，在空心軸10的內(nèi)部空間中安裝固定一只電磁離合器15,所述的電磁離合器15的輸入端與傳動軸15的端部連接固定，電磁離合器15的輸出端與安裝在空心軸10中間的輸出軸13的右端連接固定。
權(quán)利要求1.ー種集成式微型傳動裝置，該實(shí)用新型包括定子(I)、轉(zhuǎn)子(2)、行星齒輪軸(3)、線圈繞組(4)、被動行星齒輪(5)、螺栓(6)、右端蓋(7)、傳動軸(8)、中心傳動齒輪(9)、空心軸(10)、主動行星齒輪(11)、固定齒輪(12)、輸出軸(13)、左端蓋(14)、電磁離合器(15)，其特征是該實(shí)用新型在定子(I)的內(nèi)圓面上固定有線圈繞組(4)，在定子(I)的兩端通過螺栓(6)各安裝固定一只左端蓋(14)與右端蓋(7)，在定子(I)的中心部位設(shè)有ー個空心軸(10)，空心軸(10)的左端與左端蓋(14)連接固定，在空心軸(10)的外圓上通過軸承安裝固定有轉(zhuǎn)子(2)，在轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)部通過軸承橫向貫穿固定有行星齒輪軸(3)，所述的行星齒輪軸(3)分布在以空心軸(10)軸線為圓柱的圓柱面上，且行星齒輪軸(3)在圓周方向均部地分布，在每ー個行星齒輪軸(3)的左端與右端各固定有一個主動行星齒輪(11)與被動行星齒輪(5)，主動行星齒輪(11)與安裝固定在空心軸(10)上面的固定齒輪(12)相互嚙合，在空心軸(10)的右端內(nèi)孔中間以及右端蓋(7)的中心部位通過軸承安裝固定一根傳動軸(8)，在傳動軸(8)上面固定有ー個中心傳動齒輪(9)，中心傳動齒輪(9)與被動行星齒輪(5)相哨合,在空心軸(10)的內(nèi)部空間中安裝固定一只電磁離合器(15),所述的電磁離合器(15)的輸入端與傳動軸(15)的端部連接固定，電磁離合器(15)的輸出端與安裝在空心軸(10)中間的輸出軸(13)的右端連接固定。
專利摘要本實(shí)用新型公布了一種集成式微型傳動裝置，它是將電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)集成在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上面，并將電磁離合器設(shè)置在安裝轉(zhuǎn)子的空心軸中間，實(shí)現(xiàn)動力的輸出控制，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)體積較小、傳動效率較高的優(yōu)點(diǎn)，能使用小型或微型機(jī)械的動力傳動的需要。
文檔編號H02K51/00GK202405991SQ20112047470
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者張寶春 申請人:徐州市益鳴金屬制品實(shí)業(yè)有限公司