本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備改進(jìn)領(lǐng)域，特別是一種多滑輪周期性電線焊接工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

在大型的工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生庫(kù)存的老舊機(jī)械，比如說老式的打端子機(jī)，這些打端子機(jī)大多采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，由于生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本，因此被當(dāng)做廢舊機(jī)械而被列入庫(kù)存閑置，為了解決這一問題，可將原有的老舊打端子設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種多滑輪周期性電線焊接工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種多滑輪周期性電線焊接工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一、與微型同步直線電機(jī)一的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的,所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A共同構(gòu)成的。

所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在移動(dòng)基座上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的多滑輪送料機(jī)構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的多滑輪送料機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的扭線機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖6是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的扭線機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的多滑輪打端子機(jī)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)主視圖；

圖9是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖10是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)主視圖；

圖11是本發(fā)明所述多滑輪周期性電線焊接生產(chǎn)線的焊接機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、送料箱體；3、電機(jī)；4、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機(jī)一；7、切割刀；8、安裝軸；9、槽輪；10、軸承；11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、驅(qū)動(dòng)軸；13、轉(zhuǎn)臂；14、缺口圓盤；15、圓柱銷；16、夾緊機(jī)械安裝塊；17、微型同步氣缸；18、夾緊夾；19、紅外定位裝置；20、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；21、輸送輪；22、打端子機(jī)；23、進(jìn)出線口；24、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；25、焊接推送支架；26、保險(xiǎn)管換位架；27、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；28、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；29、送保險(xiǎn)管架子；30、十工位分度盤；31、切刀；32、n形焊接支架；33、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；34、焊臺(tái)；35、控制器；36、送線基座；37、橫置滑輪A；38、豎置滑輪A；39、輸送基座；40、橫置滑輪B；41、豎置滑輪B；42、前后移動(dòng)平臺(tái)；43、前后移動(dòng)電機(jī)；44、前后移動(dòng)電機(jī)；45、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；46、萬(wàn)向輪；47、螺桿；48、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；49、市電接口；50、觸摸顯示器；51、總機(jī)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-11所示，一種多滑輪周期性電線焊接工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(4)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(4)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(6)、與微型同步直線電機(jī)一(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(8)、套裝在安裝軸(8)上的槽輪(9)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(8)的圓心位于同一直線上的軸承(10)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、插裝在軸承(10)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(12)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(12)另一端上的轉(zhuǎn)臂(13)、位于轉(zhuǎn)臂(13)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(12)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(14)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(13)另一端上的圓柱銷(15)和固定安裝在槽輪(9)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(9)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(16)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(16)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(17)、與微型同步氣缸(17)伸縮端固定連接夾緊夾(18)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(16)上的紅外定位裝置(19)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(20)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(20)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(20)上表面上的兩個(gè)輸送輪(21)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(20)后方的移動(dòng)基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(22)、位于兩個(gè)輸送輪(21)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(20)上表面的進(jìn)出線口(23)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(20)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)共同構(gòu)成的,所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保險(xiǎn)管換位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(26)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)、位于保險(xiǎn)管換位架(26)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(29)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盤(30)、位于十工位分度盤(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(32)、固定安裝在n形焊接支架(32)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(33)和位于n形焊接支架(32)前方的焊臺(tái)(34)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(35)，所述控制器(35)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接；所述多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)下表面上且與圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(4)出線口相對(duì)應(yīng)的送線基座(36)、固定安裝在送線基座(36)一端上且沿送線基座(36)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(37)和固定安裝在送線基座(36)另一端上且沿送線基座(36)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A(38)共同構(gòu)成的；所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的輸送基座(39)、固定安裝在輸送基座(39)一端上且沿輸送基座(39)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B(40)和固定安裝在輸送基座(39)另一端上且沿輸送基座(39)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B(41)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(42)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(42)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(43)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(42)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(43)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(44)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(45)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(46)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(47)、中心處與螺桿(47)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(48)共同構(gòu)成的；所述控制器(35)表面上設(shè)有市電接口(49)和觸摸顯示器(50)；所述控制器(35)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(51)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座表面上，焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一、與微型同步直線電機(jī)一的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的中心處，周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動(dòng)基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動(dòng)基座內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的,焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，通過控制器控制擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，將材料通過送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪傳送，通過固定安裝在送料箱體下表面上且位于圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的橫置滑輪A和豎置滑輪A的運(yùn)送，通過微型同步直線電機(jī)伸縮端固定連接的切割刀切斷，通過移動(dòng)基座表面安裝軸上的槽輪，通過與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于槽輪上的夾緊機(jī)械安裝塊將材料夾緊，再通過插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)臂，位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)上的材料傳送給滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手通過前后移動(dòng)電機(jī)的推動(dòng)使前后移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)前后移動(dòng)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手也可前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，將材料傳送給周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)，由抓取機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)械安裝塊夾緊通過槽輪運(yùn)轉(zhuǎn)傳送給打端子機(jī)，通過打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上后方的打端子機(jī)，通過兩個(gè)輸送輪將材料傳送位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)，通過多滑輪輸送機(jī)構(gòu)上的橫置滑輪B和豎置滑輪B輸送到出線口，通過出線口到與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)的焊接機(jī)構(gòu)上，通過焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架和焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸將材料運(yùn)送到與焊接推送支架上的十工位分度盤前端的切刀下，將材料切斷，通過送保險(xiǎn)管架子將材料運(yùn)送到n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)上，將材料焊接并運(yùn)出，打端的距離可控，即可達(dá)到生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約人工成本，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本的目的。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。