專利名稱：一種全自動上芯機的上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動上芯機，特別是一種應用于全自動上芯機上的機械裝置部件。
背景技術：
上芯機是半導體芯片后續(xù)封裝生產工序的關鍵設備之一。目前，這類全自動上芯機大部分依賴進口，國內只有少數(shù)的三兩家設備制造商能生產這類設備。然而，在全自動上芯機工作運行中，其能否及時、有序上料，其上料裝置是非常關鍵一個部件，也是關乎到上芯機的封裝效率、運行可靠等的性能指標，其直接決定著芯片的封裝質量。因而，全自動上芯機的上料部分的機械動作裝置，是一個非常重要的工作機構，其直接決定著一臺全自動上芯能否運行可靠、實現(xiàn)高效率、高精度封裝的一個關鍵因素，同時在某種程度上也是影響著我國芯片產業(yè)自主生產的水平和能力。·

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種運行可靠、效率高、精確度高、結構簡單、使用壽命長的全自動上芯機的上料裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種全自動上芯機的上料裝置，其特點在于包括主機架、托料機構、吸料機構、推料機構，其中所述托料機構安裝于主機架上，該托料機構由托料架、電機、皮帶、皮帶輪構成，所述托料架在托料機構的電機與皮帶、皮帶輪的配合驅動下，作向上推料動作或向下復位動作；所述吸料機構安裝在位于托料機構出料處的主機架上，所述推料機構安裝在位于吸料機構側旁的主機架上，所述吸料機構由電機、吸料翻轉架、傳動部件構成，所述吸料翻轉架在吸料機構的電機與傳動部件的配合驅動下，完成從托料架到推料機構之間的吸料、送料動作；所述推料機構由電機、推料架、導料槽架構成。其中，所述主機架由正側板、左側板、右側板、頂板及底架圍合而成，在主機架中還形成有內腔室，所述托料機構安裝于主機架的內腔室中，在主機架的正面還設有放料斜口。為了使所述托料機構的各部件能夠更為科學、合理、簡單安排在主機架中，所述主機架的內腔室中還設有呈傾斜設置的底板，在底板的左、右二側還分別設有擋板，所述托料機構的皮帶輪分別設置于底板上、下邊二側，所述托料機構的皮帶繞裝于皮帶輪上，所述托料機構的電機安裝于底板底面且皮帶輪相傳動連接，所述托料架固定于皮帶上。本實用新型的有益效果將本裝置應用在全自動上芯機上，工作時，將引線工件放在托料機構的托料架上，托料架在電機與皮帶、皮帶輪的配合驅動下，將引線工件向上移動推送，推送預設定位置，托料機構的電機停止；緊接著，吸料機構的電機驅動吸料翻轉架動作，吸料翻轉架從托料架上吸取引線工件并翻轉送至到推料機構的導料槽架上；緊接著，推料機構的電機驅動推料架，推料架順著導料槽架，將引線工件推送出去。至此，本裝置完成一次取料、送料工序。本裝置就是這樣在全自動上芯機的控制系統(tǒng)的協(xié)調統(tǒng)一控制下，如此反復地進行取料、送料的。本裝置具有運行可靠、效率高、精確度高、結構簡單、使用壽命長的特點，可以有效滿足全自動上芯機制造應用的要求。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明

圖I為本實用新型的立體結構示意圖之一。 圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二。圖3為本實用新型的立體結構示意圖之三。
具體實施方式
如圖I至圖3所示，本實用新型所述的一種全自動上芯機的上料裝置，其包括主機架I、托料機構、吸料機構、推料機構，其中所述托料機構安裝于主機架I上，該托料機構由托料架2、電機4、皮帶3、皮帶輪5構成，所述托料架2在托料機構的電機4與皮帶3、皮帶輪5的配合驅動下，作向上推料動作或向下復位動作。所述吸料機構安裝在位于托料機構出料處的主機架I上，所述推料機構安裝在位于吸料機構側旁的主機架I上，所述吸料機構由電機4、吸料翻轉架6、傳動部件構成，所述吸料翻轉架6在吸料機構的電機4與傳動部件的配合驅動下，完成從托料架2到推料機構之間的吸料、送料動作；所述推料機構由電機4、推料架7、導料槽架8構成。為了較為合理地將所述各機構安裝于主機架I中，如圖I、圖2所示，所述主機架I由正側板11、左側板12、右側板13、頂板14及底架15圍合而成，在主機架I中還形成有內腔室，所述托料機構安裝于主機架I的內腔室中，在主機架I的正面還設有放料斜口 16。另夕卜，為了減少灰塵從放料斜口 16處進入內腔室中，如圖3所示，在主機架I的放料斜口 16上還設有機蓋17。為了使所述托料機構的各部件能夠更為科學、合理、簡單安排在主機架中，如圖I所示，所述主機架I的內腔室中還設有呈傾斜設置的底板18，在底板18的左、右二側還分別設有擋板19，擋板19主要用于隔擋引線工件，以使引線工件能整齊地順著托料架所述托料機構的皮帶輪5分別設置于底板18上、下邊二側，所述托料機構的皮帶3繞裝于皮帶輪5上，所述托料機構的電機4安裝于底板18底面且皮帶輪5相傳動連接(托料機構的電機4在在圖中未示意出)，所述托料架2固定于皮帶3上，以在皮帶3帶動下，向上或向下運動。同理，為了使吸料機構能夠合理安排在主機架I上，如圖2所示，所述吸料機構的吸料翻轉架6安裝于主機架I背面上，所述吸料機構的電機4安裝于主機架I上并通過吸料機構的傳動部件與吸料翻轉架6相傳動連接。所述傳動部件可以是皮帶輪和皮帶，或者也可以是齒輪組或鏈條、鏈輪等等。另外，也為了使推料機構能夠合理、科學地安排于主機架I上，如圖I至圖3所示，在主機架I的背部還設有副機架9，該副機架9安裝于底架15上，所述推料機構的電機4、導料槽架8、推料架7分別安裝于副機架9上并相互傳動連接一起。該推料機構的電機4與推料架7之間一般通過皮帶輪、皮帶進行傳動連接一起。
權利要求1.一種全自動上芯機的上料裝置，其特征在于包括主機架(I)、托料機構、吸料機構、推料機構，其中 所述托料機構安裝于主機架(I)上，該托料機構由托料架(2)、電機(4)、皮帶(3)、皮帶輪(5)構成，所述托料架(2)在托料機構的電機(4)與皮帶(3)、皮帶輪(5)的配合驅動下，作向上推料動作或向下復位動作； 所述吸料機構安裝在位于托料機構出料處的主機架(I)上，所述推料機構安裝在位于吸料機構側旁的主機架(I)上，所述吸料機構由電機(4)、吸料翻轉架(6)、傳動部件構成，所述吸料翻轉架(6)在吸料機構的電機(4)與傳動部件的配合驅動下，完成從托料架(2)到推料機構之間的吸料、送料動作；所述推料機構由電機(4)、推料架(7)、導料槽架(8)構成。
2.根據(jù)權利要求I所述全自動上芯機的上料裝置，其特征在于所述主機架(I)由正側板(11)、左側板(12)、右側板(13)、頂板(14)及底架(15)圍合而成，在主機架⑴中還形成有內腔室，所述托料機構安裝于主機架(I)的內腔室中，在主機架(I)的正面還設有放料斜口(16)。
3.根據(jù)權利要求2所述全自動上芯機的上料裝置，其特征在于所述主機架(I)的放料斜口(16)上還設有機蓋(17)。
4.根據(jù)權利要求2所述全自動上芯機的上料裝置，其特征在于所述主機架(I)的內腔室中還設有呈傾斜設置的底板(18)，在底板(18)的左、右二側還分別設有擋板(19)，所述托料機構的皮帶輪(5)分別設置于底板(18)上、下邊二側，所述托料機構的皮帶(3)繞裝于皮帶輪(5)上，所述托料機構的電機(4)安裝于底板(18)底面且皮帶輪(5)相傳動連接，所述托料架(2)固定于皮帶(3)上。
5.根據(jù)權利要求2所述全自動上芯機的上料裝置，其特征在于所述吸料機構的吸料翻轉架(6)安裝于主機架(I)背面上，所述吸料機構的電機(4)安裝于主機架(I)上并通過吸料機構的傳動部件與吸料翻轉架(6)相傳動連接。
6.根據(jù)權利要求2所述全自動上芯機的上料裝置，其特征在于所述主機架(I)的背部還設有副機架(9)，所述推料機構的電機(4)、導料槽架(8)、推料架(7)分別安裝于副機架(9)上并相互傳動連接一起。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動上芯機的上料裝置，其特點在于包括主機架、托料機構、吸料機構、推料機構，其中所述托料機構安裝于主機架上，該托料機構由托料架、電機、皮帶、皮帶輪構成，所述托料架在托料機構的電機與皮帶、皮帶輪的配合驅動下，作向上推料動作或向下復位動作；所述吸料機構由電機、吸料翻轉架、傳動部件構成，所述吸料翻轉架在吸料機構的電機與傳動部件的配合驅動下，完成從托料架到推料機構之間的吸料、送料動作；所述推料機構由電機、推料架、導料槽架構成。本裝置具有運行可靠、效率高、精確度高、結構簡單、使用壽命長的特點，可以有效滿足全自動上芯機制造應用的要求。
文檔編號H01L21/677GK202772116SQ20122044715
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權日2012年8月31日
發(fā)明者施金佑 申請人:佛山市南海區(qū)宏乾電子有限公司