本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)，具體涉及一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

從19世紀(jì)末到20世紀(jì)初期，汽車設(shè)計(jì)師把主要精力都用在了汽車的機(jī)械工程學(xué)的發(fā)展和革新上。到了20世紀(jì)前半期，汽車的基本構(gòu)造已經(jīng)全部發(fā)明出來(lái)后，汽車設(shè)計(jì)者們開(kāi)始著手從汽車外部造型上進(jìn)行改進(jìn)，并相繼引入了空氣動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、人體工程學(xué)以及工業(yè)造型設(shè)計(jì)等概念，力求讓汽車能夠從外形上滿足各種年齡、各種階層，甚至各種文化背景的人的不同需求，使汽車成為真正的科學(xué)與藝術(shù)相結(jié)合的最佳表現(xiàn)形象，最終達(dá)到最完善的境界。汽車造型師們把汽車裝扮成人類的肌體。例如：汽車的眼睛--前照燈；嘴――進(jìn)風(fēng)口；肺--空氣濾清器；血管――油路；神經(jīng)一電路；心臟一發(fā)動(dòng)機(jī)；胃--油箱；腳――輪胎；肌肉--機(jī)械部分。制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)；在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車過(guò)程中，輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。力圖將一個(gè)冷冰冰的機(jī)械注入以生命，使之具有非凡的藝術(shù)魅力，給人以美感。汽車車身形式在發(fā)展過(guò)程中主要經(jīng)歷了馬車型汽車、箱型汽車、甲殼蟲(chóng)型汽車、船型汽車、魚(yú)型汽車、楔形汽車。

車流量由單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某路段的車輛為標(biāo)準(zhǔn)，在一定的時(shí)間內(nèi)，某條公路點(diǎn)上所通過(guò)的車輛數(shù)，路面上汽車的數(shù)量越倆越多，我們需要有效的統(tǒng)計(jì)車流量才能規(guī)劃道路建設(shè)的根本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是用無(wú)人機(jī)探測(cè)車流量，目的在于提供一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，解決用無(wú)人機(jī)探測(cè)車流量的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，包括中央處理器，以及超聲攝像頭和GPS模塊，所述超聲波攝像頭采集檢測(cè)范圍內(nèi)的車流圖像信息，所述CPS采集檢測(cè)地點(diǎn)的位置信息，均發(fā)送至中央處理器；所述中央處理器：接收超聲波攝像頭發(fā)送的車流圖像信息和GPS模塊發(fā)送的位置信息，通過(guò)儲(chǔ)存器進(jìn)行信息儲(chǔ)存，通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送信息到交管中心；所述儲(chǔ)存器：為中央處理器儲(chǔ)存信息；所述局域網(wǎng)：接收中央處理器的所有信息，發(fā)送至交管中心；所述交管中心：接收局域網(wǎng)發(fā)送的信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理；所述數(shù)據(jù)處理模塊：接收交管中心線的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)背景模型對(duì)每一幀圖形前景檢測(cè)，分離出前景圖像，背景圖像；使用小窗口對(duì)原始圖像掃描，所述小窗口尺寸小于原始圖像，使用ADABOOST分類器對(duì)前景圖像車牌識(shí)別；并標(biāo)記識(shí)別結(jié)果為車牌的小窗口；通過(guò)并查集算法對(duì)重疊的小窗口合并，得到一幀圖像內(nèi)的車輛列表；根據(jù)車輛軌跡起點(diǎn)和終點(diǎn)判斷出軌跡方向，統(tǒng)計(jì)同側(cè)軌跡的數(shù)量，就得到車流量數(shù)據(jù)。汽車車身形式在發(fā)展過(guò)程中主要經(jīng)歷了馬車型汽車、箱型汽車、甲殼蟲(chóng)型汽車、船型汽車、魚(yú)型汽車、楔形汽車。車流量由單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)某路段的車輛為標(biāo)準(zhǔn)，在一定的時(shí)間內(nèi)，某條公路點(diǎn)上所通過(guò)的車輛數(shù)，路面上汽車的數(shù)量越倆越多，我們需要有效的統(tǒng)計(jì)車流量才能規(guī)劃道路建設(shè)的根本。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是用無(wú)人機(jī)探測(cè)車流量，目的在于提供一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)拍攝車流情況，再通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理數(shù)據(jù)，得出車流量，這是一種高效快捷的處理方式。

一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備還包括電源模塊，所述電源模塊為中央處理器提供電源。這個(gè)是為了單獨(dú)為中央處理模塊提供電源，提供更高工作時(shí)間。

一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備所述GPS模塊采用AGPS定位。通過(guò)AGPS定位效果更加好，可以實(shí)時(shí)的得到最佳的地理位置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)拍攝車流情況，再通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理數(shù)據(jù)，得出車流量，這是一種高效快捷的處理方式；

2、本發(fā)明一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，所述電源模塊為中央處理器提供電源頭，這個(gè)是為了單獨(dú)為中央處理模塊提供電源，提供更高工作時(shí)間；

3、本發(fā)明一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，所述電源模塊為中央處理器提供電源頭。這個(gè)是為了單獨(dú)為中央處理模塊提供電源，提供更高工作時(shí)間。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，一種實(shí)時(shí)檢測(cè)路況的小型探測(cè)設(shè)備，包括中央處理器，以及超聲攝像頭和GPS模塊，所述超聲波攝像頭采集檢測(cè)范圍內(nèi)的車流圖像信息，所述CPS采集檢測(cè)地點(diǎn)的位置信息，均發(fā)送至中央處理器；所述中央處理器：接收超聲波攝像頭發(fā)送的車流圖像信息和GPS模塊發(fā)送的位置信息，通過(guò)儲(chǔ)存器進(jìn)行信息儲(chǔ)存，通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送信息到交管中心；所述儲(chǔ)存器：為中央處理器儲(chǔ)存信息；所述局域網(wǎng)：接收中央處理器的所有信息，發(fā)送至交管中心；所述交管中心：接收局域網(wǎng)發(fā)送的信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊處理；所述數(shù)據(jù)處理模塊：接收交管中心線的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)背景模型對(duì)每一幀圖形前景檢測(cè)，分離出前景圖像，背景圖像；使用小窗口對(duì)原始圖像掃描，所述小窗口尺寸小于原始圖像，使用ADABOOST分類器對(duì)前景圖像車牌識(shí)別；并標(biāo)記識(shí)別結(jié)果為車牌的小窗口；通過(guò)并查集算法對(duì)重疊的小窗口合并，得到一幀圖像內(nèi)的車輛列表；根據(jù)車輛軌跡起點(diǎn)和終點(diǎn)判斷出軌跡方向，統(tǒng)計(jì)同側(cè)軌跡的數(shù)量，就得到車流量數(shù)據(jù)。還包括電源模塊，所述電源模塊為中央處理器提供電源頭。工作時(shí)：所述GPS模塊采用AGPS定位。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。