專利名稱：無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于安全探測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
在特殊情況下，有時(shí)人們不得不在一些環(huán)境惡劣或不安全的區(qū)域進(jìn)行探測(cè)，需要得到該區(qū)域的地貌、環(huán)境等視覺(jué)信息，但是由人直接去探測(cè)危險(xiǎn)性太大顯然不可取，而由機(jī)器人代替人去執(zhí)行該任務(wù)可以避免人員的不必要損傷。然而現(xiàn)有的探測(cè)機(jī)器人傳輸信號(hào)能力差，可靠性低，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，具有優(yōu)異的數(shù)據(jù)傳輸能力， 可靠性高，成本低廉。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，包括探測(cè)前端和顯示終端，探測(cè)前端包括設(shè)置在四輪小車上的控制模塊，控制模塊分別與設(shè)置在四輪小車上的照明燈、藍(lán)牙模塊a、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，顯示終端包括依次連接的PC 終端、電平轉(zhuǎn)換模塊和藍(lán)牙模塊b。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，控制模塊與攝像頭相連接。控制模塊采用AT89S51單片機(jī)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊采用LM331芯片。藍(lán)牙模塊a、藍(lán)牙模塊b采用R0K101007。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N。 電平轉(zhuǎn)換模塊采用MAX232芯片。本實(shí)用新型無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，采用藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸性能好，可靠性高，成本低廉。

圖1是本實(shí)用新型無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人的探測(cè)前端結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人的接收終端結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.攝像頭，2.照明燈，3.藍(lán)牙模塊a，4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，5.控制模塊，6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，7.四輪小車，8. PC端，9.電平轉(zhuǎn)換模塊，10.藍(lán)牙模塊b。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型一種無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人包括探測(cè)前端和顯示終端，探測(cè)前端的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括設(shè)置在四輪小車7上的控制模塊5，控制模塊5分別與設(shè)置在四輪小車7上的照明燈2、藍(lán)牙模塊a3、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊4和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6相連接，接收終端的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，包括依次連接的PC終端8、電平轉(zhuǎn)換模塊9和藍(lán)牙模塊blO。其中控制模塊5與攝像頭1相連接。其中控制模塊5采用AT89S51單片機(jī)。其中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊4采用LM331芯片。其中藍(lán)牙模塊a3、藍(lán)牙模塊blO采用R0K101007。其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6采用L298N。其中電平轉(zhuǎn)換模塊9采用MAX232芯片。本實(shí)用新型無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人的工作過(guò)程為，攝像頭1將行進(jìn)過(guò)程中所拍到得數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊4轉(zhuǎn)換，送到控制模塊5進(jìn)行處理，再通過(guò)藍(lán)牙模塊a3進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送傳輸，藍(lán)牙模塊b 10接收到數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換模塊9進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，最后送入PC端進(jìn)行顯示。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6為四輪小車提供驅(qū)動(dòng)，照明燈2可以在光線不足的時(shí)候提供照明， PC端通過(guò)發(fā)送串口指令，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換模塊9轉(zhuǎn)換和藍(lán)牙模塊blO發(fā)送，由藍(lán)牙模塊a3接收并送給控制模塊5，控制模塊5根據(jù)接收到得指令的不同，來(lái)控制照明燈2的開(kāi)關(guān)，以及控制實(shí)現(xiàn)使四輪小車7前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。
權(quán)利要求1.一種無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，包括探測(cè)前端和顯示終端，其特征在于，所述探測(cè)前端包括設(shè)置在四輪小車(7)上的控制模塊(5)，控制模塊(5)分別與設(shè)置在四輪小車(7)上的照明燈(2)、藍(lán)牙模塊a (3)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(4)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)相連接，所述顯示終端包括依次連接的PC終端(8)、電平轉(zhuǎn)換模塊(9)和藍(lán)牙模塊b (10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊(5)與攝像頭(1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊(5)采用 AT89S51單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(4)采用LM331芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述藍(lán)牙模塊a(3)和藍(lán)牙模塊b (10)采用R0K101007模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(6)采用 L298N。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述電平轉(zhuǎn)換模塊(9)采用MAX232芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的一種無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，包括探測(cè)前端和顯示終端，探測(cè)前端包括設(shè)置在四輪小車上的控制模塊，控制模塊分別與設(shè)置在四輪小車上的照明燈、藍(lán)牙模塊a、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，顯示終端包括依次連接的PC終端、電平轉(zhuǎn)換模塊和藍(lán)牙模塊b。本實(shí)用新型無(wú)線視頻探測(cè)機(jī)器人，采用藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸性能好，可靠性高，成本低廉。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202160245SQ20112027337
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者盧夏坤, 趙永飛 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)