本發(fā)明屬于汽車大梁測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車大梁高度自動(dòng)測量裝置。

背景技術(shù)：

汽車大梁是汽車的主要承載部件，幾乎承載著人和貨物全部的重量，大梁的質(zhì)量直接影響著整車的使用壽命和行車安全。汽車大梁較長，有兩處折彎，呈拉長的z狀，大梁高度與其質(zhì)量直接相關(guān)，目前測量大梁高度常用以下兩種方法。

一種是采用平板延伸的方式，通過測量兩平板之間的高度得到汽車大梁高度，但這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高，測量精度較低，容易造成較大的誤差。另一種方法是用傾角傳感器測得大梁水平面與斜面形成的夾角α，通過斜面的水平長度l可知大梁高度h＝l·tanα，但如果傾角傳感器的軸線在大梁平面的投影與大梁的對(duì)稱面存在角度，則測得的傾角與真實(shí)傾角會(huì)有明顯誤差，進(jìn)而影響大梁高度的測量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車大梁高度自動(dòng)測量裝置，保證測量效率和測量精度，實(shí)現(xiàn)大梁高度的精確測量。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種汽車大梁高度自動(dòng)測量裝置，包括后板4，后板4的下端連接有下板8，后板4的上端連接有上板13，下板8、上板13均垂直于后板4，上板13和下板8之間連接有第一導(dǎo)柱5和第二導(dǎo)柱12，設(shè)置在第一導(dǎo)柱5和第二導(dǎo)柱12之間的絲杠11下端通過軸承固定在下板8上，絲杠11上端通過軸承固定上板13上，絲杠11上端穿過軸承并通過聯(lián)軸器14和電機(jī)2的輸出軸連接，電機(jī)2通過電機(jī)架3固定連接在后板4上，

與絲杠11形成滾動(dòng)配合滾珠軸承10安裝在滑臺(tái)9上，滑臺(tái)9兩側(cè)通過軸承與第一導(dǎo)柱5和第二導(dǎo)柱12連接，滑臺(tái)9上連接有激光光電開關(guān)6，激光光電開關(guān)6與反光板15配合使用。

所述的電機(jī)2上裝有編碼器1，通過編碼器信號(hào)或滑臺(tái)9上裝有的直線位移傳感器，實(shí)時(shí)反饋滑臺(tái)9的移動(dòng)距離，并通過上位機(jī)處理后輸出大梁高度。

所述的激光光電開關(guān)6通過支架7連接在滑臺(tái)9上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于通過電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲杠11，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)9及激光光電開關(guān)6并配合反光板15進(jìn)行測量，通過編碼器信號(hào)或滑臺(tái)9上裝有的直線位移傳感器實(shí)現(xiàn)精確數(shù)據(jù)采集，并通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)精確數(shù)據(jù)處理，所以測量精度較高，測量效率更高，裝置移動(dòng)方便，不存在角度誤差的影響，可實(shí)時(shí)反映汽車大梁高度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明滑臺(tái)9處于低位的工作示意圖。

圖3是本發(fā)明滑臺(tái)9處于高位的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1、圖2和圖3，一種汽車大梁高度自動(dòng)測量裝置，包括后板4，后板4的下端通過螺釘連接有下板8，后板4的上端通過螺釘連接有上板13，下板8、上板13均垂直于后板4，上板13和下板8之間連接有第一導(dǎo)柱5和第二導(dǎo)柱12，設(shè)置在第一導(dǎo)柱5和第二導(dǎo)柱12之間的絲杠11下端通過軸承固定在下板8上，絲杠11上端通過軸承固定上板13上，絲杠11上端穿過軸承并通過聯(lián)軸器14和電機(jī)2的輸出軸連接，電機(jī)2通過電機(jī)架3固定連接在后板4上，

與絲杠11形成滾動(dòng)配合滾珠軸承10安裝在滑臺(tái)9上，滑臺(tái)9兩側(cè)通過軸承與第一導(dǎo)柱5和第二導(dǎo)柱12連接，滑臺(tái)9通過支架7連接有激光光電開關(guān)6，激光光電開關(guān)6與反光板15配合使用。

所述的電機(jī)2上裝有編碼器1，通過編碼器信號(hào)或滑臺(tái)9上裝有的直線位移傳感器，實(shí)時(shí)反饋滑臺(tái)9的移動(dòng)距離，并通過上位機(jī)處理后輸出大梁高度。

本發(fā)明的工作原理為：

參照?qǐng)D2和圖3，測量時(shí)，反光板15放置在z狀汽車大梁高處，激光光電開關(guān)6位于z狀汽車大梁低處；起始位置為滑臺(tái)9處于最低位時(shí)，電機(jī)2通過聯(lián)軸器14驅(qū)動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠11通過與滾珠絲杠10的滾動(dòng)配合帶動(dòng)滑臺(tái)9向上移動(dòng)，滑臺(tái)9同時(shí)帶動(dòng)激光光電開關(guān)6向上移動(dòng)，光斑在斜面上緩緩移動(dòng)，激光光電開關(guān)6有輸出信號(hào)，當(dāng)光斑射到反光板15上時(shí)，激光光電開關(guān)6無輸出信號(hào)，此時(shí)上位機(jī)控制電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并讀出編碼器1在上升過程的脈沖數(shù)，或讀出滑臺(tái)9上的直線位移傳感器的數(shù)值，一秒后電機(jī)2以原速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)向下移動(dòng)，直到起始位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上位機(jī)輸出大梁高度。

采用編碼器方式輸出大梁高度時(shí)，設(shè)電機(jī)2轉(zhuǎn)1圈需要n個(gè)脈沖，編碼器1在上升過程中讀出的脈沖數(shù)為n，絲杠11螺距為p，基準(zhǔn)高度為h，汽車大梁高度為h，則有

基準(zhǔn)高度是由激光光電開關(guān)6的安裝位置和反光板15的有效反射位置決定，只需測一次，存儲(chǔ)在上位機(jī)即可。它可由已知高度l的基準(zhǔn)塊測得，基準(zhǔn)高度h為已知高度l與按照上述方式測得的滑臺(tái)9上升距離h1之差，即

h＝l-h1。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種汽車大梁高度自動(dòng)測量裝置，包括后板，后板的上、下端連接有上、下板，上、下板之間連接有兩個(gè)導(dǎo)柱，設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)柱之間的絲杠上、下端通過軸承固定在上、下板上，絲杠上端穿過軸承并通過聯(lián)軸器和電機(jī)的輸出軸連接，電機(jī)通過電機(jī)架固定連接在后板上，與絲杠形成滾動(dòng)配合的滑臺(tái)兩側(cè)與兩個(gè)導(dǎo)柱連接，滑臺(tái)上連接有激光光電開關(guān)，激光光電開關(guān)與反光板配合使用；所述的電機(jī)上裝有編碼器，通過編碼器信號(hào)或滑臺(tái)上裝有的直線位移傳感器，實(shí)時(shí)反饋滑臺(tái)的移動(dòng)距離，并通過上位機(jī)處理后輸出大梁高度；本發(fā)明測量精度較高，測量效率更高，裝置移動(dòng)方便，不存在角度誤差的影響，可實(shí)時(shí)反映汽車大梁高度。

技術(shù)研發(fā)人員：李靖祥;邱皓;趙升噸;李博;曹海鵬;劉學(xué)真;李曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué);一汽解放青島汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.09.22