專利名稱：一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服推料機構(gòu)，尤其涉及一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中，推料機構(gòu)的推料的速度、推料的定位精度、多組推料系統(tǒng)的同步性等性能對成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率起決定性的影響?，F(xiàn)有的推料機構(gòu)主要由主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)組成。主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)的動力單元均采用氣動系統(tǒng)。主推頭機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、直線導軌、主推頭、主推頭擺動裝置以及主推頭支架，二級推頭機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、直線導軌、二級推頭、二級推頭擺動裝置以及二級推頭支架。經(jīng)過實際生產(chǎn)應用證明氣動推料速度低、工件位置不穩(wěn)定、多組推料系統(tǒng)的同步性能差，這些缺陷決定了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率不可能提升。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)，它提升了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)，包括主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)， 所述主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)的動力單元均為伺服電機以及伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠。所述主推頭機構(gòu)位于二級推頭機構(gòu)下方。由于本實用新型的驅(qū)動單元均采用伺服電機和滾珠絲杠的組成，這種機構(gòu)的優(yōu)點在于主推頭加減速的時間和距離能精確控制，可以實現(xiàn)快進、工進、慢進和快退，既能精確控制板料的運行距離實現(xiàn)精確定位，又可以節(jié)省主推頭的運行時間；二級推頭可以實現(xiàn)將成型工件快速推出壓力機后快速退回；對于形狀復雜的板料，伺服驅(qū)動系統(tǒng)更能顯示出其優(yōu)越性，多組推料機構(gòu)同步協(xié)調(diào)的推動板料，各自的運行距離按照實際情況精確控制，板料在運行過程中不發(fā)生傾斜，停止位置準確。因此，本實用新型提升了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明


圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。、圖2為
圖1的左視圖。圖中1 二級推頭伺服電機，2主推頭伺服電機，3滾珠絲杠，4主推頭擺動機構(gòu)，5 二級推頭擺動機構(gòu)，6 二級推頭，7主推頭，8直線導軌，9直線導軌，10 二級推頭支架，11主推頭支架。
具體實施方式
[0013]如
圖1和圖2所示，一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)，包括主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)，所述主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)的動力單元均為伺服電機以及伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠。正如圖中所示，主推頭機構(gòu)包括主推頭伺服電機2、滾珠絲杠、直線導軌 8、主推頭7、主推頭擺動裝置4以及主推頭支架11。二級推頭機構(gòu)包括二級推頭伺服電機 1、滾珠絲杠3、直線導軌9、二級推頭6、二級推頭擺動裝置5以及二級推頭支架10。本實用新型的推料機構(gòu)，執(zhí)行部分為主推頭7和二級推頭6，主推頭7負責將板料推進壓力機的模具內(nèi)并精確定位，二級推頭6負責將沖壓成型的工件推到工件輸送鏈板機上輸送到壓力機外。作為本實用新型的進一步改進，所述主推頭機構(gòu)位于二級推頭機構(gòu)下方。二級推頭6和主推頭7上下布置，主推頭7設(shè)置在下層，二級推頭6安裝在主推頭7的上面，整體結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀。本實用新型提高了推動工件時的運行速度并且加減速的時間和速度大小可以自動控制；推頭推動工件的運行距離和停止位置精確可控；整機布置緊湊，增強外形美觀性。
權(quán)利要求1.一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)，包括主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)，其特征在于所述主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)的動力單元均為伺服電機以及伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服推料機構(gòu)，其特征在于所述主推頭機構(gòu)位于二級推頭機構(gòu)下方。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車大梁沖壓生產(chǎn)線中的伺服推料機構(gòu)，包括主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)，所述主推頭機構(gòu)和二級推頭機構(gòu)的動力單元均為伺服電機以及伺服電機驅(qū)動的滾珠絲杠。所述主推頭機構(gòu)位于二級推頭機構(gòu)下方。本實用新型提升了汽車大梁沖壓生產(chǎn)線的成品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D53/88GK202105936SQ201120183678
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者劉吉輝, 張建, 馬文帥 申請人:濟南奧圖自動化工程有限公司