技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，通過(guò)反應(yīng)杯推送件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將反應(yīng)杯推送到反應(yīng)杯存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的支撐板上，在某個(gè)支撐板上存滿反應(yīng)杯后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架向上移動(dòng)，以將下一支撐板位于導(dǎo)軌上；但是，當(dāng)反應(yīng)杯在導(dǎo)軌上傾斜后，會(huì)出現(xiàn)卡杯現(xiàn)象，內(nèi)框架無(wú)法向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板上下移動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，電機(jī)編碼器采集到電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息，控制器接收到電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息后，控制器控制反應(yīng)杯推送板重新推送反應(yīng)杯，使反應(yīng)杯不再傾斜，從而使內(nèi)框架可以重新向上運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置防卡杯效果顯著，提高了整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳冬;沙利烽;郭金龍;程思奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州長(zhǎng)光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.10.13