本發(fā)明涉及一種反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀在檢測(cè)時(shí)具有持續(xù)、快速的優(yōu)點(diǎn)，但在實(shí)際工作中，樣本架在沿軌道滑行的過程中，極容易在軌道上發(fā)生傾斜而出現(xiàn)卡杯現(xiàn)象，嚴(yán)重影響檢測(cè)結(jié)果給檢測(cè)過程帶來不便,使正在運(yùn)行的樣本不能出結(jié)果，給整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性帶來影響，不僅影響工作效率，處理不當(dāng)還會(huì)造成嚴(yán)重的試劑、耗材浪費(fèi)，甚至造成安全事故。

但是，目前針對(duì)卡杯的故障排除方法，主要是關(guān)機(jī)，打開儀器蓋板，手動(dòng)處理卡杯后，再重新開機(jī)，此種方法只是針對(duì)發(fā)生卡杯現(xiàn)象之后的后處理方法，并沒有從根本上防止卡杯現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀易出現(xiàn)卡杯現(xiàn)象的技術(shù)問題，提供一種具有良好防卡杯效果的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，包括：

底板；

導(dǎo)軌，安裝在底板上；

反應(yīng)杯推送件，設(shè)置在導(dǎo)軌上，能夠推動(dòng)反應(yīng)杯一同沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；

反應(yīng)杯推送件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)杯推送件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，包括兩對(duì)動(dòng)輪，設(shè)置在每對(duì)動(dòng)輪上的傳輸帶，驅(qū)動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；

支撐框架，固定設(shè)置在底板上；

內(nèi)框架，位于支撐框架內(nèi)；

內(nèi)框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架在支撐框架內(nèi)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；內(nèi)框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)上設(shè)置有用于采集電機(jī)開始運(yùn)行后的運(yùn)轉(zhuǎn)情況的電機(jī)編碼器；

控制器，用于接收電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為零時(shí)，控制器控制反應(yīng)杯推送件運(yùn)行以推動(dòng)之前的反應(yīng)杯。

優(yōu)選地，本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，所述支撐框架由成矩形布置的第一外側(cè)板、第二外側(cè)板、第一固定板和第二固定板組成，所述第一外側(cè)板與第二外側(cè)板，第一固定板與第二固定板分別相對(duì)設(shè)置，第一外側(cè)板、第二外側(cè)板位于傳輸帶傳輸方向側(cè)面。

優(yōu)選地，本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，所述第一固定板與第二固定板上設(shè)置有導(dǎo)輪。

優(yōu)選地，本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，所述內(nèi)框架由豎直相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板以及連接第一側(cè)板和第二側(cè)板頂部的頂板組成，第一側(cè)板和第二側(cè)板相對(duì)的兩個(gè)面上通過鈑金形成有用于支撐反應(yīng)杯的若干水平的支撐板，分別位于第一側(cè)板和第二側(cè)板上的同一水平面上的支撐板可卡住反應(yīng)杯。

優(yōu)選地，本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，所述反應(yīng)杯推送件具有設(shè)置在彈性件上的緩沖板。

優(yōu)選地，本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，所述底板的一端設(shè)置有擋塊。

優(yōu)選地，本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，內(nèi)框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪、齒條和電機(jī)，所述電機(jī)固定設(shè)置在底板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒條沿豎直方向布置在第二側(cè)板上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，通過反應(yīng)杯推送件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將反應(yīng)杯推送到反應(yīng)杯存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的支撐板上，在某個(gè)支撐板上存滿反應(yīng)杯后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架向上移動(dòng)，以將下一支撐板位于導(dǎo)軌上；但是，當(dāng)反應(yīng)杯在導(dǎo)軌上傾斜后，會(huì)出現(xiàn)卡杯現(xiàn)象，內(nèi)框架無法向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板上下移動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，電機(jī)編碼器采集到電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息，控制器接收到電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息后，控制器控制反應(yīng)杯推送板重新推送反應(yīng)杯，使反應(yīng)杯不再傾斜，從而使內(nèi)框架可以重新向上運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置防卡杯效果顯著，提高了整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置的立體視圖；

圖2是本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置的正面視圖；

圖3是本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置省去第二固定板的后視圖；

圖4是本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置的側(cè)視圖；

附圖標(biāo)記為：

11-底板，12-導(dǎo)軌，13-反應(yīng)杯推送件，14-動(dòng)輪，15-傳輸帶，16-動(dòng)力裝置，17-緩沖板，18-擋塊，21-第一側(cè)板，22-第二側(cè)板，23-頂板，24-支撐板，25-第一固定板，26-第二固定板，27-第一外側(cè)板，28-第二外側(cè)板，29-導(dǎo)輪，31-齒輪，32-齒條，33-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置，如圖1所示，包括：

底板11；

導(dǎo)軌12，安裝在底板11上；

反應(yīng)杯推送件13，設(shè)置在導(dǎo)軌12上，能夠推動(dòng)反應(yīng)杯一同沿著導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)；

反應(yīng)杯推送件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)杯推送件13沿導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)，包括兩對(duì)動(dòng)輪14，設(shè)置在每對(duì)動(dòng)輪14上的傳輸帶15，驅(qū)動(dòng)傳輸帶15轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置16；

支撐框架，固定設(shè)置在底板11上，由成矩形布置的第一外側(cè)板27、第二外側(cè)板28、第一固定板25和第二固定板26組成，其中第一外側(cè)板27與第二外側(cè)板28，第一固定板25與第二固定板26分別相對(duì)設(shè)置，第一外側(cè)板27、第二外側(cè)板28位于傳輸帶15傳輸方向側(cè)面；

內(nèi)框架，如圖1、圖2和圖3所示，位于支撐框架內(nèi)，由豎直相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板21和第二側(cè)板22以及連接第一側(cè)板21和第二側(cè)板22頂部的頂板23組成，第一側(cè)板21和第二側(cè)板22相對(duì)的兩個(gè)面上通過鈑金形成有用于支撐反應(yīng)杯的若干水平的支撐板24，分別位于第一側(cè)板21和第二側(cè)板22上的同一水平面上的支撐板24可卡住反應(yīng)杯；

內(nèi)框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪31、齒條32和電機(jī)33，用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架在支撐框架內(nèi)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；

具體的驅(qū)動(dòng)方式為：電機(jī)固定設(shè)置在底板11上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二側(cè)板22上沿豎直方向布置有齒條32，齒輪31通過帶動(dòng)齒條32使內(nèi)框架向上移動(dòng)；

如圖3和圖4所示，第一固定板25與第二固定板26上還設(shè)置有導(dǎo)輪29，用于固定內(nèi)框架的水平位置，并使內(nèi)框架沿導(dǎo)輪29滑動(dòng)而做豎直運(yùn)動(dòng)；

所述電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)編碼器，反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置還包括控制器，所述電機(jī)編碼器用于采集電機(jī)開始運(yùn)行后的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；所述控制器用于接收電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為零時(shí)，控制器控制反應(yīng)杯推送件運(yùn)行以推動(dòng)之前的反應(yīng)杯以校正反應(yīng)杯的姿態(tài)。

如圖1所示，所述反應(yīng)杯推送件13具有設(shè)置在彈性件上的緩沖板17，這種設(shè)置可以在反應(yīng)杯推送件13推動(dòng)并擠壓反應(yīng)杯時(shí)，起到一定的緩沖作用，并且在彈性件被壓縮到最小值時(shí)，感應(yīng)器能感應(yīng)到彈性件壓力變化，并用來判斷是否反應(yīng)杯被推動(dòng)到位。

如圖1和圖2所示，所述底板11的一端設(shè)置有擋塊18，用以阻擋反應(yīng)杯推送件13，以防阻擋反應(yīng)杯推送件13滑出導(dǎo)軌。

所述第一外側(cè)板27和第二外側(cè)板28與導(dǎo)軌通過螺釘固定連接，所述第一固定板25和第二固定板26也通過螺釘分別與第一外側(cè)板27和第二外側(cè)板28固定連接，這種固定連接的好處是便于安裝和拆卸。

本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置在正常運(yùn)行狀態(tài)下，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，通過反應(yīng)杯推送件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將反應(yīng)杯推送到反應(yīng)杯存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的支撐板上，在某個(gè)支撐板上存滿反應(yīng)杯后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)框架向上移動(dòng)，以將下一支撐板位于導(dǎo)軌上；但是，當(dāng)反應(yīng)杯在導(dǎo)軌上傾斜后，會(huì)出現(xiàn)卡杯現(xiàn)象，內(nèi)框架無法向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板上下移動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，電機(jī)編碼器采集到電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息，控制器接收到電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的信息后，控制器控制反應(yīng)杯推送板重新推送反應(yīng)杯，使反應(yīng)杯不再傾斜，從而使內(nèi)框架可以重新向上運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的反應(yīng)杯防卡杯輸送裝置防卡杯效果顯著，提高了整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了工作效率。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。