本實(shí)用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其是涉及一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檢測篩選設(shè)備。

背景技術(shù)：
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電梯導(dǎo)軌，是由鋼軌和連接板構(gòu)成的電梯構(gòu)件，它分為轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。從截面形狀分為T形，L形和空心三種形式，導(dǎo)軌在起導(dǎo)向作用的同時(shí)，承受轎廂，電梯制動(dòng)時(shí)的沖擊力，安全鉗緊急制動(dòng)時(shí)的沖擊力等。這些力的大小與電梯的載質(zhì)量和速度有關(guān)，因此應(yīng)根據(jù)電梯速度和載質(zhì)量選配導(dǎo)軌。通常稱轎廂導(dǎo)軌為主軌，對(duì)重導(dǎo)軌為副軌。而電梯導(dǎo)軌在實(shí)際生產(chǎn)制作完成后需要對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢測，以符合實(shí)際使用要求，避免因質(zhì)量問題導(dǎo)致電梯安裝問題以及后續(xù)的安全使用問題，而目前市面上部分在使用的電梯導(dǎo)軌檢測設(shè)備的檢測效果不甚理想，檢測精度不高，檢測效率低，自動(dòng)化程度低，較為耗費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種安裝操作方便、可靠性好且能有效提高檢測效率以及檢測精度的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檢測篩選設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檢測篩選設(shè)備，位于生產(chǎn)線的前部物料輸送線與后部物流線之間，具有檢測臺(tái)，待檢測的導(dǎo)軌導(dǎo)向面朝上且橫向置于檢測臺(tái)上，包括上料裝置以及下料裝置、夾緊固定待檢測導(dǎo)軌的定位夾持裝置、檢測裝置、噴碼裝置以及檢測電控系統(tǒng)，所述檢測電控系統(tǒng)與定位夾持裝置、檢測裝置以及噴碼裝置均電連接，所述上料裝置位于檢測臺(tái)的前端且與前部物料輸送線安裝對(duì)接，所述下料裝置位于檢測臺(tái)的后端且與后部物料線安裝對(duì)接，所述定位夾持裝置位于檢測臺(tái)的中部，所述檢測裝置位于待檢測導(dǎo)軌的兩端部，所述噴碼裝置置于檢測臺(tái)后端的兩側(cè)臺(tái)邊。

作為優(yōu)選，所述定位夾持裝置對(duì)稱安裝固定于檢測臺(tái)的兩側(cè)，包括定位夾持裝置以及與定位夾持裝置電連接的位置傳感器，所述位置傳感器感應(yīng)待檢測導(dǎo)軌的位置并控制定位夾持裝置實(shí)現(xiàn)夾緊松開動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述定位夾持裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)以及頂伸機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)由L型支撐板、移動(dòng)夾緊板、螺桿以及微型伺服電機(jī)組成，在所述L型支撐板的底部板體上開有與其板體長邊緣平行的長條形的滑孔，所述移動(dòng)夾緊板下端垂直穿過滑孔內(nèi)且能在其內(nèi)前后移動(dòng)，所述螺桿水平置于L型支撐板下部，其端部與移動(dòng)夾緊板下端之間通過活動(dòng)連接座套接固定，另一端部連接微型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述螺桿靠近微型伺服電機(jī)的非螺紋段與L型支撐板之間設(shè)有一固定連接兩者的軸承連接座，所述頂伸機(jī)構(gòu)包括頂伸支撐架以及頂伸氣缸，所述頂伸氣缸的頂伸桿端部固定在頂伸支撐架的下部，所述頂伸支撐架設(shè)置為凹形架體，其兩側(cè)豎直支架與L型支撐板的底板固定連接。

作為優(yōu)選，所述檢測裝置包括用于測量導(dǎo)軌底面、側(cè)面和頂面尺寸以及端面和頂面垂直度的第一測量機(jī)構(gòu)，用于測量陰陽榫尺寸和導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)挾纫约岸嗣婧晚斆娲怪倍鹊牡诙y量機(jī)構(gòu)，用于測量導(dǎo)軌上的孔邊距以及孔徑的第三測量機(jī)構(gòu)，所述第一測量機(jī)構(gòu)、第二測量機(jī)構(gòu)以及第三測量機(jī)構(gòu)均與一X軸向運(yùn)動(dòng)底板固定，所述X軸向運(yùn)動(dòng)底板的運(yùn)動(dòng)方向與導(dǎo)軌的導(dǎo)向一致且其下設(shè)有控制其運(yùn)行的伺服電機(jī)，水平面內(nèi)與X軸向運(yùn)動(dòng)底板垂直的方向?yàn)閅軸向，與水平面垂直的方向?yàn)閆軸向。

作為優(yōu)選，所述第一測量機(jī)構(gòu)包括對(duì)導(dǎo)軌端部的底面進(jìn)行掃描的底部Y軸向激光傳感器、對(duì)導(dǎo)軌端部的導(dǎo)向板上方進(jìn)行掃描的上部Y軸向激光傳感器以及對(duì)端部導(dǎo)向板一側(cè)進(jìn)行掃描的Z軸向激光傳感器，所述底部Y軸向激光傳感器、上部Y軸向激光傳感器、Z軸向激光傳感器均連接能分別控制三者在Y軸向、Y軸向、Z軸向運(yùn)動(dòng)的三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，三個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括伺服電機(jī)以及導(dǎo)向支撐架，所述底部Y軸向激光傳感器、上部Y軸向激光傳感器、Z軸向激光傳感器均置于導(dǎo)向支撐架上且能在其上做相應(yīng)的軸向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二測量機(jī)構(gòu)包括置于導(dǎo)軌陰榫側(cè)面且上下設(shè)置的第一LVDT傳感器、第二LVDT傳感器和陰榫氣動(dòng)測頭，以及置于導(dǎo)軌陽榫側(cè)面且前后設(shè)置的第三LVDT傳感器、第四LVDT傳感器和陽榫氣動(dòng)測頭，所述陰榫氣動(dòng)測頭固定于第一LVDT傳感器和第二LVDT傳感器之間，所述陽榫氣動(dòng)測頭固定于第三LVDT傳感器和第四LVDT傳感器之間，所述陰榫氣動(dòng)測頭的后部連接有控制其運(yùn)行的第一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述陽榫氣動(dòng)測頭后部連接有控制其運(yùn)行的第二隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述第三測量機(jī)構(gòu)包括圖像傳感器、控制圖像傳感器在Y軸向運(yùn)動(dòng)的Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述第一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二隨動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置為三自由度隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述圖像傳感器設(shè)置為工業(yè)攝像機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：所述電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檢測篩選設(shè)備，采用在三個(gè)單獨(dú)運(yùn)行且互不干擾的導(dǎo)軌檢測機(jī)構(gòu)，在檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與電控檢測系統(tǒng)連接的信號(hào)采集傳感器以及各軸向運(yùn)動(dòng)軸，因而在實(shí)際運(yùn)行中，不僅有效實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)檢測，而且檢測效率高、檢測結(jié)果精準(zhǔn)可靠，整體設(shè)備操作方便，實(shí)用性好，節(jié)約人力，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益，適合推廣應(yīng)用。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的定位夾持裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的第一測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的第二測量機(jī)構(gòu)陰榫端的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的第二測量機(jī)構(gòu)陽榫端的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的第三測量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1所示的一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檢測篩選設(shè)備，位于生產(chǎn)線的前部物料輸送線與后部物流線之間，具有檢測臺(tái)1，待檢測的導(dǎo)軌2導(dǎo)向面朝上且橫向置于檢測臺(tái)1上，包括上料裝置以及下料裝置、夾緊固定待檢測導(dǎo)軌的定位夾持裝置3、檢測裝置4、噴碼裝置5以及檢測電控系統(tǒng)16，所述檢測電控系統(tǒng)16與定位夾持裝置3、檢測裝置4以及噴碼裝置5均電連接，所述上料裝置位于檢測臺(tái)1的前端且與前部物料輸送線安裝對(duì)接，所述下料裝置位于檢測臺(tái)1的后端且與后部物料線安裝對(duì)接，所述定位夾持裝置3位于檢測臺(tái)1的中部，所述檢測裝置4位于待檢測導(dǎo)軌的兩端部，所述噴碼裝置置于檢測臺(tái)后端的兩側(cè)臺(tái)邊，所述下料裝置上設(shè)有與電控系統(tǒng)16電連接的分料裝置，作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述定位夾持裝置3對(duì)稱安裝固定于檢測臺(tái)1的兩側(cè)，包括定位夾持裝置以及與定位夾持裝置電連接的位置傳感器20，所述位置傳感器20感應(yīng)待檢測導(dǎo)軌的位置并控制定位夾持裝置實(shí)現(xiàn)夾緊松開動(dòng)作。

具體應(yīng)用時(shí)，由上料裝置將從前部物料輸送線輸送過來的待檢測導(dǎo)軌送至檢測臺(tái)1，然后傳輸?shù)蕉ㄎ粖A持裝置3，由位置傳感器20感應(yīng)到導(dǎo)軌2位置后，控制定位夾持裝置將導(dǎo)軌2夾緊固定，然后由位于導(dǎo)軌2兩側(cè)的檢測裝置4對(duì)導(dǎo)軌兩端進(jìn)行檢測，檢測完畢后，由檢測裝置4將檢測信息傳輸?shù)诫娍貦z測系統(tǒng)16，并由電控檢測系統(tǒng)16進(jìn)行綜合對(duì)比處理，然后將檢測信息傳輸?shù)椒至涎b置進(jìn)行分料，將不合格的導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)至不合格區(qū)，而合格的導(dǎo)軌則沿檢測臺(tái)繼續(xù)輸送至噴碼裝置5的位置進(jìn)行噴碼，然后控制噴碼裝置5對(duì)導(dǎo)軌噴出相應(yīng)的信息代碼，最后，將噴碼完畢的導(dǎo)軌送至后部物流線，至此，檢測篩選過程完成。

在本實(shí)施例中，為進(jìn)一步方便所述定位夾持裝置對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行定位夾緊，作為優(yōu)選實(shí)施方案，如圖2至圖4所示，所述定位夾持裝置3包括夾緊機(jī)構(gòu)以及頂伸機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)由L型支撐板31、移動(dòng)夾緊板32、螺桿33以及微型伺服電機(jī)34組成，在所述L型支撐板31的底部板體上開有與其板體長邊緣平行的長條形的滑孔35，所述移動(dòng)夾緊板32下端垂直穿過滑孔35內(nèi)且能在其內(nèi)前后移動(dòng)，所述螺桿33水平置于L型支撐板31下部，其端部與移動(dòng)夾緊板32下端之間通過活動(dòng)連接座36套接固定，另一端部連接微型伺服電機(jī)34的轉(zhuǎn)軸，所述螺桿33靠近微型伺服電機(jī)34的非螺紋段與L型支撐板31之間設(shè)有一固定連接兩者的軸承連接座37，所述頂伸機(jī)構(gòu)包括頂伸支撐架38以及頂伸氣缸39，所述頂伸氣缸39的頂伸桿端部固定在頂伸支撐架的下部，所述頂伸支撐架38設(shè)置為凹形架體，其兩側(cè)豎直支架與L型支撐板31的底板固定連接，因而，在實(shí)際應(yīng)用中，微型伺服電機(jī)與頂伸氣缸均連接電控系統(tǒng)，通過位置傳感器20感應(yīng)到導(dǎo)軌移動(dòng)到檢測位置后，通過電控系統(tǒng)控制微型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)螺桿運(yùn)行，從而繼而控制與其連接移動(dòng)夾緊板往L型支撐板的豎直板側(cè)移動(dòng)繼而將置于其上的導(dǎo)軌夾緊，然后由電控系統(tǒng)控制頂伸氣缸往上頂伸至檢測工位，在完成導(dǎo)軌端部檢測之后，再通過與上述相反的實(shí)施過程，將導(dǎo)軌繼續(xù)傳輸?shù)捷斔途€，根據(jù)檢測數(shù)據(jù)輸送至下一工序。

而為加強(qiáng)檢測精度，所述檢測裝置包括第一測量機(jī)構(gòu)、第二測量機(jī)構(gòu)以及第三測量機(jī)構(gòu)，所述X軸向運(yùn)動(dòng)底板的運(yùn)動(dòng)方向與導(dǎo)軌的導(dǎo)向一致且其下設(shè)有控制其運(yùn)行的伺服電機(jī)，水平面內(nèi)與X軸向運(yùn)動(dòng)底板垂直的方向?yàn)閅軸向，與水平面垂直的方向?yàn)閆軸向。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如圖5所示，所述第一測量機(jī)構(gòu)用于測量導(dǎo)軌底面、側(cè)面和頂面尺寸以及端面和頂面垂直度，包括對(duì)導(dǎo)軌端部的底面進(jìn)行掃描的底部Y軸向激光傳感器6、對(duì)導(dǎo)軌端部的導(dǎo)向板上方進(jìn)行掃描的上部Y軸向激光傳感器7以及對(duì)端部導(dǎo)向板一側(cè)進(jìn)行掃描的Z軸向激光傳感器8，所述底部Y軸向激光傳感器6、上部Y軸向激光傳感器7、Z軸向激光傳感器8均連接能分別控制三者在Y軸向、Y軸向、Z軸向運(yùn)動(dòng)的三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選實(shí)施方案，為進(jìn)一步增強(qiáng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)效果，三個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括伺服電機(jī)以及導(dǎo)向支撐架，所述底部Y軸向激光傳感器6、上部Y軸向激光傳感器7、Z軸向激光傳感器8均置于導(dǎo)向支撐架上且能在其上做相應(yīng)的軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，電控檢測系統(tǒng)16分為檢測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行多軸伺服控制，伺服電機(jī)連接到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)按設(shè)定程序控制底部Y軸向激光傳感器6以及上部Y軸向激光傳感器7分別對(duì)導(dǎo)軌端部的底面以及導(dǎo)向板上方進(jìn)行掃描，同時(shí)控制Z軸向激光傳感器8對(duì)端部導(dǎo)向板的側(cè)面進(jìn)行掃描，并將掃描信息傳輸?shù)綑z測系統(tǒng)，由檢測系統(tǒng)將檢測信息進(jìn)行處理并計(jì)算出測量結(jié)果，主要包括以下測量結(jié)果：導(dǎo)向高度、大背長度，底板寬度、底側(cè)垂直度、頂面與地面的平行度、端頂垂直度以及端側(cè)垂直度等。

另外，如圖6、圖7所示，所述第二測量機(jī)構(gòu)用于測量陰陽榫尺寸和導(dǎo)軌導(dǎo)向?qū)挾纫约岸嗣婧晚斆娲怪倍鹊模龅诙y量機(jī)構(gòu)包括置于導(dǎo)軌陰榫側(cè)面且上下設(shè)置的第一LVDT傳感器9、第二LVDT傳感器10和陰榫氣動(dòng)測頭18，以及置于導(dǎo)軌陽榫側(cè)面且前后設(shè)置的第三LVDT傳感器11、第四LVDT傳感器12和陽榫氣動(dòng)測頭19，所述陰榫氣動(dòng)測頭18固定于第一LVDT傳感器9和第二LVDT傳感器10之間，所述陽榫氣動(dòng)測頭19固定于第三LVDT傳感器11和第四LVDT傳感器12之間，所述陰榫氣動(dòng)測頭18的后部連接有控制其運(yùn)行的第一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述陽榫氣動(dòng)測頭19后部連接有控制其運(yùn)行的第二隨動(dòng)機(jī)構(gòu)14，作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述第一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)13以及第二隨動(dòng)機(jī)構(gòu)14均設(shè)置為三自由度隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體操作時(shí)，由控制系統(tǒng)信號(hào)傳輸三自由度隨動(dòng)機(jī)構(gòu)并控制第一LVDT傳感器9、第二LVDT傳感器10、所述第三LVDT傳感器11和第四LVDT傳感器12在導(dǎo)軌端面的Z軸向以及Y軸向的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)并掃描，掃描后的檢測信息傳輸?shù)綑z測系統(tǒng)并將檢測信息進(jìn)行處理并計(jì)算出測量結(jié)果，主要包括以下測量信息：陽榫寬度和高度，陰榫的寬度和深度，導(dǎo)向?qū)挾?，端頂和端?cè)垂直度。

如圖8所示，第三測量機(jī)構(gòu)用于測量導(dǎo)軌上的孔的孔邊距以及孔徑的，包括圖像傳感器15、控制圖像傳感器15在Y軸向運(yùn)動(dòng)的Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為優(yōu)選實(shí)施方案，所述圖像傳感器15設(shè)置為工業(yè)攝像機(jī)，實(shí)際使用時(shí)，由控制系統(tǒng)控制Y向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及圖像傳感器在Y軸向上運(yùn)動(dòng)并掃描，由工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集處理，并測量導(dǎo)軌上的四個(gè)孔的孔徑以及孔邊距。

上述三個(gè)檢測機(jī)構(gòu)具體的檢測過程為：當(dāng)導(dǎo)軌2進(jìn)入檢測位后，由定位夾持裝置3定位夾緊固定，由伺服電機(jī)控制X軸向運(yùn)動(dòng)底板在X軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)給，由第一測量機(jī)構(gòu)中的底部Y軸向激光傳感器6測量導(dǎo)軌端部底平面邊沿，以感知導(dǎo)軌端部在X軸向的位置并作為檢測起始位置，而檢測裝置由檢測起始位置開始運(yùn)動(dòng)直至第二測量機(jī)構(gòu)的三自由度隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位面靠緊被測導(dǎo)軌的端面，在此過程中工業(yè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集處理，在X軸向運(yùn)動(dòng)底板和Y向運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下檢測導(dǎo)軌上的四個(gè)孔徑、孔距以及邊距，而底部Y軸向激光傳感器6、上部Y軸向激光傳感器7以及Z軸向激光傳感器8在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下對(duì)導(dǎo)軌的底面、頂面和側(cè)面進(jìn)行掃描，當(dāng)在X軸向運(yùn)動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到最大位置也即三自由度隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位面靠緊被測導(dǎo)軌端面時(shí)，第二測量機(jī)構(gòu)運(yùn)行，對(duì)導(dǎo)軌端面進(jìn)行掃描，從而最終完成導(dǎo)軌兩端所有測量工序并回到初始位置，另外，在X軸向運(yùn)動(dòng)底板上設(shè)有接近開關(guān)，以檢測被測導(dǎo)軌可能出現(xiàn)的位置差異。

上述電梯導(dǎo)軌自動(dòng)檢測篩選設(shè)備，采用在三個(gè)單獨(dú)運(yùn)行且互不干擾的導(dǎo)軌檢測機(jī)構(gòu)，在檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有與電控檢測系統(tǒng)連接的信號(hào)采集傳感器以及各軸向運(yùn)動(dòng)軸，因而在實(shí)際運(yùn)行中，不僅有效實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌的自動(dòng)檢測，而且檢測效率高、檢測結(jié)果精準(zhǔn)可靠，整體設(shè)備操作方便，實(shí)用性好。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。