物料翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種物料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降氣缸、料盤旋轉(zhuǎn)座，在機架上設(shè)有馬達(dá)固定座，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過馬達(dá)固定座安裝在機架上，料盤旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動；在料盤旋轉(zhuǎn)座的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的一端安裝有升降氣缸和料盤固定板，在料盤固定板上設(shè)有料盤以及受升降氣缸驅(qū)動的吸取工件的吸附部件；該吸附部件對應(yīng)料盤位置對工件進(jìn)行吸附。本實用新型采用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)軸上設(shè)置一組可吸附工件的磁鐵機構(gòu)，該磁鐵機構(gòu)可隨旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作180°往復(fù)式旋轉(zhuǎn)，將電鍍后的工件吸附后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便完成檢測工件底面的電鍍狀況的操作，提高設(shè)備工作效率，延長設(shè)備壽命，降低制造與維修成本，提高機器的操作安全性，增加企業(yè)的競爭優(yōu)勢。
【專利說明】物料翻轉(zhuǎn)裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及自動化裝置，尤其涉及輔助物料加工、翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在電鍍行業(yè)中，對物料進(jìn)行電鍍后，需要對電鍍效果進(jìn)行檢測。完整的檢測過程中不僅要對物料正面進(jìn)行檢測也需要對物料底面進(jìn)行檢測。
[0003]出于節(jié)省流水線操作動作的考慮，一般都在工件底部設(shè)置檢測，直接從下方對工件進(jìn)行檢測。這種方式存在的問題是檢測裝置需要安裝在工件放置平面的下方，不僅需要抬高工件放置底面，而且由于空間的限制，對檢測裝置的安裝和維護(hù)較為不易。
[0004]而如果設(shè)計為將料盤和工件一起進(jìn)行翻轉(zhuǎn)然后對工件底部進(jìn)行檢測化，不僅需要將工件良好地限制固定在料盤內(nèi)，而且需要翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有料盤夾持功能，成本較高、結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復(fù)雜。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本實用新型針對以上問題提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，僅對物料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以便進(jìn)行電鍍效果檢測的物料翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，也比較易于安裝和維護(hù)。
[0006]本實用新型所涉及的物料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降氣缸、料盤旋轉(zhuǎn)座，其特征在于，在機架上設(shè)有馬達(dá)固定座，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過馬達(dá)固定座安裝在機架上，料盤旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動；在料盤旋轉(zhuǎn)座的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的一端安裝有升降氣缸和料盤固定板，在料盤固定板上設(shè)有料盤以及受升降氣缸驅(qū)動的吸取工件的吸附部件；該吸附部件對應(yīng)料盤位置對工件進(jìn)行吸附。
[0007]在料盤固定板上設(shè)有導(dǎo)柱，料盤通過導(dǎo)柱固定連接在料盤固定板上，而吸附部件通過導(dǎo)柱導(dǎo)滑，受到升降氣缸驅(qū)動，在料盤固定板與料盤之間移動。
[0008]該吸附部件包括驅(qū)動壓板、磁鐵固定板以及嵌入到磁鐵固定板內(nèi)的若干個磁鐵，該驅(qū)動壓板與升降氣缸的活塞相連，直接接觸并驅(qū)動磁鐵固定板。
[0009]在料盤上具有若干個工件容納槽，在其下方的磁鐵固定板中若干個磁鐵與若干個工件容納槽——對應(yīng)。
[0010]本實用新型采用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)軸上設(shè)置一組可吸附工件的磁鐵機構(gòu)，該磁鐵機構(gòu)可隨旋轉(zhuǎn)馬達(dá)作180°往復(fù)式旋轉(zhuǎn)，將電鍍后的工件吸附后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以便完成檢測工件底面的電鍍狀況的操作，提高設(shè)備工作效率，延長設(shè)備壽命，降低制造與維修成本，提高機器的操作安全性，增加企業(yè)的競爭優(yōu)勢。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0011]圖1是本實用新型物料翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:10、機架；20、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；30、升降氣缸；40、料盤旋轉(zhuǎn)座；50、馬達(dá)固定座；60、料盤固定板；61、導(dǎo)柱；70、吸附部件；71、驅(qū)動壓板；72、磁鐵固定板；73、磁鐵；80、料盤；81、工件容納槽；90、電鍍槽料盤。
【【具體實施方式】】
[0013]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型自動翻轉(zhuǎn)上料裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]請參考附圖1，該圖中示意出了物料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架10、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20、升降氣缸30、料盤旋轉(zhuǎn)座40，在機架10上設(shè)有馬達(dá)固定座50，馬達(dá)固定座是用來將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)穩(wěn)定的安裝固定在機架10上，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20通過馬達(dá)固定座50安裝在機架上。
[0015]旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動軸是主要的驅(qū)動部件，通過該旋轉(zhuǎn)軸帶動料盤旋轉(zhuǎn)座40。該料盤旋轉(zhuǎn)座40與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動，受到旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動，在機架10的頂面做往復(fù)的180°轉(zhuǎn)動，從機架10的一側(cè)定位，再翻轉(zhuǎn)到另外一側(cè)，完成工件的翻轉(zhuǎn)動作。
[0016]在機架的一側(cè)，即料盤旋轉(zhuǎn)座的一個極限定位點處設(shè)置了電鍍槽料盤90，在該電鍍槽料盤90內(nèi)放置了完成了正面電鍍的工件，通過該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后完成底面的電鍍檢測。
[0017]在料盤旋轉(zhuǎn)座的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20的一端安裝有升降氣缸30和料盤固定板60，在料盤固定板60上設(shè)有料盤80以及受升降氣缸30驅(qū)動的吸取工件的吸附部件70 ;該吸附部件70對應(yīng)料盤80位置對工件進(jìn)行吸附。
[0018]在料盤固定板60上設(shè)有導(dǎo)柱61，料盤80通過導(dǎo)柱61固定連接在料盤固定板60上，即導(dǎo)柱作為支撐部件，支撐設(shè)置在料盤固定板60和料盤之間，而在料盤固定板和料盤之間的是可以移動的吸附部件70。該吸附部件70通過導(dǎo)柱61導(dǎo)滑，受到升降氣缸30驅(qū)動，在料盤固定板60與料盤80之間移動。
[0019]該吸附部件70包括驅(qū)動壓板71、磁鐵固定板72以及嵌入到磁鐵固定板72內(nèi)的若干個磁鐵73，該驅(qū)動壓板71與升降氣缸30的活塞相連，直接接觸并驅(qū)動磁鐵固定板72。
[0020]在料盤80上具有若干個工件容納槽81，在其下方的磁鐵固定板中若干個磁鐵與若干個工件容納槽81 —一對應(yīng)。
[0021]在物料翻轉(zhuǎn)裝置的料盤旋轉(zhuǎn)座40旋轉(zhuǎn)至電鍍槽料盤90前，升降氣缸驅(qū)動吸附部件70遠(yuǎn)離料盤80，避免磁鐵在即將接近工件時產(chǎn)生不均衡的磁力將工件雜亂吸附。當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)至正確位置，并平穩(wěn)地停住后，升降氣缸30配合驅(qū)動壓板71驅(qū)動磁鐵固定板60向料盤80移動，磁鐵的吸引力將工件吸附到正確的料盤容納槽81內(nèi)，完成將工件從電鍍槽料盤向料盤80轉(zhuǎn)移的過程。完成工件的轉(zhuǎn)移后，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動料盤旋轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)，料盤也隨著料盤旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，于是在料盤容納槽81內(nèi)的工件隨著料盤一起翻轉(zhuǎn)，此時工件底面已經(jīng)全部外露，可以完成一系列對工件底面的檢測工作，當(dāng)檢測完成后，升降氣缸帶動吸附部件下降，使得工件處于脫磁狀態(tài)，此時，機械手可以將完成檢測的工件迅速取走，完成下料操作。
[0022]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、升降氣缸、料盤旋轉(zhuǎn)座，其特征在于，在機架上設(shè)有馬達(dá)固定座，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過馬達(dá)固定座安裝在機架上，料盤旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸聯(lián)動；在料盤旋轉(zhuǎn)座的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的一端安裝有升降氣缸和料盤固定板，在料盤固定板上設(shè)有料盤以及受升降氣缸驅(qū)動的吸取工件的吸附部件；該吸附部件對應(yīng)料盤位置對工件進(jìn)行吸附。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在料盤固定板上設(shè)有導(dǎo)柱，料盤通過導(dǎo)柱固定連接在料盤固定板上，而吸附部件通過導(dǎo)柱導(dǎo)滑，受到升降氣缸驅(qū)動，在料盤固定板與料盤之間移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述物料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，該吸附部件包括驅(qū)動壓板、磁鐵固定板以及嵌入到磁鐵固定板內(nèi)的若干個磁鐵，該驅(qū)動壓板與升降氣缸的活塞相連，直接接觸并驅(qū)動磁鐵固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述物料翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在料盤上具有若干個工件容納槽，在其下方的磁鐵固定板中若干個磁鐵與若干個工件容納槽一一對應(yīng)。
【文檔編號】G01D11/00GK204188181SQ201420513288
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】李伯仲 申請人:俊杰機械(深圳)有限公司