一種微注塑磁件磁性檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種微注塑磁件磁性檢測裝置，包括托盤輸送機、托盤推出機構、檢測輸送機、檢測機構和下料傳送帶；托盤輸送機與檢測輸送機垂直設置，檢測輸送機和下料輸送機平行設置；托盤輸送機的傳送帶上設置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機構設置在托盤輸送機的末端；檢測機構包括出料機構和磁通檢測計，出料機構和磁通檢測計分別設置在檢測輸送機的兩側。該裝置結構簡單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、在線監(jiān)測以及自動下料，克服了人工檢測的不足，自動化程度高，提高了檢測效率。
【專利說明】一種微注塑磁件磁性檢測裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于對小型微注塑磁件的磁性進行自動檢測的裝置，屬于注塑磁件磁性檢測【技術領域】。

【背景技術】
[0002]隨著精密材料和技術的發(fā)展，微注塑磁件的應用越來月廣泛，微注塑磁件的磁性的要求也越來越高，必須對每一個磁件進行精密檢測。由于微注塑磁件上已經(jīng)充磁，帶有一定的磁性，為了保證其磁性的大小不受外界因素的影響，因此在其檢測過程中注塑件應避免與鐵磁性物質(zhì)有任何的接觸，而且也不能與其它注塑件由任何的表面接觸。所以在其檢測過程中存在比較大的難度。目前對于此種小型注塑件磁通量的檢測基本上完全是由人工完成的。在其檢測過程中，操作人員首先將需要測量的微注塑磁件放在磁通檢測計上，然后磁通檢測計通電，并通過快速移動微注塑磁件來產(chǎn)生磁通量的變化實現(xiàn)檢測，其檢測到的結果通過液晶顯示屏顯示。操作人員通過看到的檢測值來判斷注塑件的合格與否。由于完全由人工完成檢測，這樣的方法效率非常低，加之操作過程中的一些人為的因素的影響，其檢測的精度也會有一些影響，而且操作人員長時間只進行這一系列的重復性工作，容易產(chǎn)生疲勞，而且長期的勞作對健康也會有一定的影響。
[0003]針對人工檢測效率低下的問題，設計了微注塑磁件磁性自動檢測裝置。在檢測裝置上，應用有效的方法避免微注塑件之間的表面接觸，并且在其檢測過程中五個注塑件同時檢測，而且完全通過自動化的方式實現(xiàn)。這樣既提高了檢測的效率，又提高了檢測過程的精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有對微注塑磁件磁性人工檢測技術存在的技術不足問題，提供一種結構簡單，安全可靠，檢測效率高、效果好的微注塑磁件磁性檢測裝置。
[0005]本實用新型的微注塑磁件磁性檢測裝置，采用如下技術方案:
[0006]該裝置，包括托盤輸送機、托盤推出機構、檢測輸送機、檢測機構和下料傳送帶；托盤輸送機與檢測輸送機垂直設置，檢測輸送機和下料輸送機平行設置；托盤輸送機的傳送帶上設置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機構設置在托盤輸送機的末端；檢測機構包括出料機構和磁通檢測計，出料機構和磁通檢測計分別設置在檢測輸送機的兩側。
[0007]托盤上部開有盛放微注塑磁件的凹槽。
[0008]托盤推出機構采用托盤推出氣缸。
[0009]托盤底部設置有與檢測輸送機的傳送帶上的齒相嚙合的突起。
[0010]出料機構采用檢測氣缸，檢測氣缸為雙行程氣缸。
[0011]在檢測前，操作人員將微注塑磁件放置在托盤中，將托盤放置在托盤輸送機的傳送帶上的托盤盛放槽中。托盤輸送機將托盤輸送到到指定位置時，啟動托盤推出機構，將托盤推到檢測輸送機上，在檢測輸送機上，托盤與檢測輸送機形成嚙合。在檢測輸送機的帶動下，托盤進入檢測位置，檢測輸送機停止運行，啟動出料機構，將微注塑磁件推進入磁通檢測計內(nèi)部，此時磁通檢測計通電，再次啟動出料機構，將微注塑磁件由磁通檢測計迅速推入下料輸送機。微注塑磁件在磁通檢測計中的運動切割磁力線，產(chǎn)生磁通量的變化，將檢測到的最大的磁通變化量輸出進行判斷，判斷所檢測的微注塑磁件是否在合格的范圍之內(nèi)。
[0012]本實用新型結構簡單，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、在線檢測以及自動下料，克服了人工檢測的不足，自動化程度高，提高了檢測效率和效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型微注塑磁件磁性檢測裝置的結構示意圖。
[0014]其中:1、托盤輸送機,2、托盤盛放槽,3、托盤,4、托盤推出氣缸,5、檢測輸送機,6、磁通檢測計，7、下料輸送機，8、檢測氣缸推桿，9、檢測氣缸，10、微注塑磁件。
[0015]能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、在線監(jiān)測以及自動下料的

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型的微注塑磁件磁性檢測裝置，主要包括托盤輸送機1、托盤推出機構、檢測輸送機5、檢測機構和下料傳送帶7。托盤輸送機1與檢測輸送機5垂直設置，檢測輸送機5和下料輸送機7平行設置。托盤輸送機1、檢測輸送機5和下料輸送機7均采用帶式輸送機，檢測輸送機5和下料輸送機7的傳送帶均采用同步傳送帶，保證在微注塑磁件的傳送過程中，不會偏移。
[0017]托盤輸送機1用于輸送微注塑磁件10,托盤輸送機1的傳送帶上設置有托盤盛放槽2，托盤盛放槽2中放置托盤3。托盤3中盛放微注塑磁件10。托盤3的上部開有多個與微注塑磁件10直徑尺寸大小相同的凹槽,一個微注塑磁件10放置在一個凹槽中。每個托盤2上可以盛放20個微注塑磁件。
[0018]托盤推出機構采用托盤推出氣缸4，設置在托盤輸送機1的末端，根據(jù)動作指令，將托盤輸送機1上的托盤3推出，使托盤3進入檢測輸送機5。檢測輸送機5的傳送帶采用同步傳送帶。在托盤3的底部設置有與同步傳送帶上的齒相嚙合的突起，在檢測輸送機上，托盤3和檢測輸送機5形成哨合。這樣可以保證微注塑磁件10在檢測輸送機5上移動時不會偏移，為后續(xù)檢測打下基礎。
[0019]檢測機構包括出料機構和磁通檢測計6，出料機構和磁通檢測計6分別設置在檢測輸送機5的兩側。出料機構采用檢測氣缸9，檢測氣缸9為雙行程氣缸。為了提高效率，在檢測氣缸推桿8上安裝有多個小推桿(圖1中有五個)，同時磁通檢測計6的數(shù)量與小推桿的數(shù)量一致。相鄰小推桿的間距與托盤3上相鄰微注塑磁件10的間距一致。每個磁通檢測計6的中心線與對應的小推桿的中心線以及微注塑磁件的中心線在一條直線上。
[0020]下料輸送機7與檢測輸送機5平行設置，且兩者的傳送帶相對齊，保證注塑件的順利通過。
[0021]上述裝置完成微注塑磁件磁性檢測的過程如下所述。
[0022]在檢測前，操作人員先將已經(jīng)充磁的微注塑磁件10放置在托盤3的凹槽中，將盛滿微注塑磁件的托盤3放置在托盤輸送機1傳送帶的托盤盛放槽2中。當托盤輸送機1將托盤3輸送到與檢測輸送機5相對齊的位置時，啟動托盤推出氣缸4,將托盤3推到檢測輸送機5上，托盤3底部的突起與檢測輸送機5的傳送帶上的齒形成哨合,在檢測輸送機5的帶動下，托盤3前移直到完全進入檢測輸送機5。托盤3帶動微注塑磁件進入檢測位置時，檢測輸送機5停止運行，啟動檢測氣缸9，將托盤3上的微注塑磁件10沿著凹槽向前推進，使之進入磁通檢測計6內(nèi)部適當位置，檢測氣缸9停止推動。此時，磁通檢測計6通電，通電后再次啟動檢測氣缸9，將微注塑磁件10由磁通檢測計6迅速的推出，并進入下料輸送機7。微注塑磁件10快速運動切割磁力線，產(chǎn)生磁通量的變化，將檢測到的最大的磁通變化量輸出進行判斷，判斷所檢測的微注塑磁件10是否在合格的范圍之內(nèi)。微注塑磁件10在下料輸送機7的帶動下繼續(xù)向前移動，完成下料。
【權利要求】
1.一種微注塑磁件磁性檢測裝置，包括托盤輸送機、托盤推出機構、檢測輸送機、檢測機構和下料傳送帶；其特征是:托盤輸送機與檢測輸送機垂直設置，檢測輸送機和下料輸送機平行設置；托盤輸送機的傳送帶上設置有托盤盛放槽，托盤盛放槽中放置有托盤；托盤推出機構設置在托盤輸送機的末端；檢測機構包括出料機構和磁通檢測計，出料機構和磁通檢測計分別設置在檢測輸送機的兩側。
2.根據(jù)權利要求1所述的微注塑磁件磁性檢測裝置，其特征是:所述托盤上部開有盛放微注塑磁件的凹槽。
3.根據(jù)權利要求1所述的微注塑磁件磁性檢測裝置，其特征是:所述托盤推出機構采用托盤推出氣缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的微注塑磁件磁性檢測裝置，其特征是:所述托盤底部設置有與檢測輸送機的傳送帶上的齒相嚙合的突起。
5.根據(jù)權利要求1所述的微注塑磁件磁性檢測裝置，其特征是:所述出料機構采用檢測氣缸，檢測氣缸為雙行程氣缸。
【文檔編號】G01R33/12GK204129199SQ201420513005
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權日:2014年9月5日
【發(fā)明者】林明星, 宋愛偉, 王慶東, 張勝 申請人:山東大學