一種支架和硅鋼片檢測(cè)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種支架和硅鋼片檢測(cè)機(jī)，屬于實(shí)驗(yàn)室用領(lǐng)域，支架包括承載部和多個(gè)支架單元，多個(gè)支架單元沿承載部的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置；支架單元包括底板、兩根立桿和兩根橫桿，兩根立桿間隔設(shè)置在底板上，兩根橫桿分別與兩根立桿連接，立桿的頂端與承載部連接，兩根立桿沿承載部的寬度方向間隔設(shè)置；硅鋼片檢測(cè)機(jī)包括架體、檢測(cè)裝置、取料機(jī)構(gòu)、傳送裝置和如上述的支架，檢測(cè)裝置、取料機(jī)構(gòu)和支架分別安裝在架體上，傳送裝置安裝在承載部上，取料機(jī)構(gòu)位于傳送裝置的上方，取料機(jī)構(gòu)用于將硅鋼片送入檢測(cè)裝置的輸入端，并將位于檢測(cè)裝置的輸出端的硅鋼片送入傳送裝置。本實(shí)用新型提供的支架穩(wěn)定牢固，避免傳送裝置晃動(dòng)，從而提高檢測(cè)精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種支架和硅鋼片檢測(cè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及實(shí)驗(yàn)室用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支架和硅鋼片檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]硅鋼片是電力、電子和軍事工業(yè)不可缺少的含碳極低的硅鐵軟磁合金，亦是產(chǎn)量最大的金屬功能材料，其產(chǎn)量約占世界鋼材產(chǎn)量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅鐵合金，經(jīng)熱、冷乳成厚度在Imm以下的硅鋼薄板。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導(dǎo)率，降低矯頑力、鐵芯損耗(鐵損)和磁時(shí)效，主要用作各種電機(jī)、發(fā)電機(jī)和變壓器的鐵芯。要對(duì)硅鋼片進(jìn)行磁性檢測(cè)，首先要將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的硅鋼片插入愛(ài)潑斯坦方圈，檢測(cè)完成后，需要將硅鋼片抽出。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置至少存在以下缺點(diǎn):現(xiàn)有的檢測(cè)裝置檢測(cè)精度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種支架，以改善現(xiàn)有檢測(cè)裝置檢測(cè)精度不高的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的目的還在于提供一種硅鋼片檢測(cè)機(jī)，以改善現(xiàn)有檢測(cè)裝置檢測(cè)精度不高的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]基于上述的第一目的，本實(shí)用新型提供了一種支架，包括承載部和多個(gè)支架單元，多個(gè)所述支架單元分別安裝在所述承載部的底部，多個(gè)所述支架單元沿所述承載部的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置;每個(gè)所述支架單元包括底板、兩根立桿和兩根橫桿，所述兩根立桿間隔設(shè)置在所述底板上，所述兩根橫桿分別與所述兩根立桿一一對(duì)應(yīng)連接，所述立桿的頂端與所述承載部的底部連接，兩根所述立桿沿所述承載部的寬度方向間隔設(shè)置。
[0008]傳送裝置在傳送時(shí)，由于需要不停的停止啟動(dòng)來(lái)放入和取出硅鋼片，因此傳送裝置可能出現(xiàn)晃動(dòng)，在取料裝置去硅鋼片時(shí)，位置可能出現(xiàn)偏差，使硅鋼片在進(jìn)入檢測(cè)裝置時(shí)每次位置不同，導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確，本實(shí)用新型提供的支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，可以避免傳送裝置在傳送過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，從而提高檢測(cè)精度。
[0009]進(jìn)一步地，所述承載部設(shè)置有凹槽，所述凹槽由所述承載部的頂面向內(nèi)凹陷，所述凹槽沿所述承載部的長(zhǎng)度方向延伸。
[0010]在承載部?jī)?nèi)設(shè)置凹槽使傳送裝置與支架連接的更加牢固。
[0011]進(jìn)一步地，所述凹槽的兩端分別延伸至所述承載部的兩端面。
[0012]這樣在將硅鋼片放入傳送裝置或者將硅鋼片從傳送裝置上取下時(shí)更加方便。
[0013]進(jìn)一步地，所述橫桿的中心線與所述立桿的中心線垂直。
[0014]這樣使支架的結(jié)構(gòu)達(dá)到最穩(wěn)定。
[0015]進(jìn)一步地，所述立桿與所述底板一體成型，所述橫桿與所述立桿通過(guò)螺栓連接。
[0016]—體成型的立桿與底板連接的更加牢固。
[0017]基于上述的第二目的，本實(shí)用新型提供了一種硅鋼片檢測(cè)機(jī)，包括架體、檢測(cè)裝置、取料機(jī)構(gòu)、傳送裝置和如上述的支架，所述檢測(cè)裝置、所述取料機(jī)構(gòu)和所述支架分別安裝在所述架體上，所述傳送裝置安裝在所述承載部上，所述取料機(jī)構(gòu)位于所述傳送裝置的上方，所述取料機(jī)構(gòu)用于將硅鋼片送入所述檢測(cè)裝置的輸入端，并將位于所述檢測(cè)裝置的輸出端的所述硅鋼片送入所述傳送裝置。
[0018]本實(shí)用新型提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的傳送裝置在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而提高檢測(cè)精度。
[0019]進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于所述架體，所述機(jī)器人安裝與所述行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)器人在水平面內(nèi)移動(dòng)，所述機(jī)器人用于抓取所述硅鋼片。
[0020]行走機(jī)構(gòu)可以控制機(jī)器人在水平面內(nèi)的位置，根據(jù)電腦上事先設(shè)置的程序帶動(dòng)機(jī)器人在水平面內(nèi)移動(dòng);機(jī)器人可以對(duì)硅鋼片進(jìn)行抓取，將硅鋼片從進(jìn)料傳送裝置上取下，然后將硅鋼片送到插片機(jī)內(nèi)，或者將抽片機(jī)內(nèi)的硅鋼片放入到出料傳送裝置上。
[0021]進(jìn)一步地，所述硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括稱(chēng)重裝置，所述稱(chēng)重裝置安裝于所述傳送裝置的輸入端。
[0022]稱(chēng)重裝置可以對(duì)硅鋼片進(jìn)行稱(chēng)重，并將數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，進(jìn)一步提升硅鋼片檢測(cè)機(jī)的自動(dòng)化。
[0023]進(jìn)一步地，所述硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括記錄裝置，所述檢測(cè)裝置和所述稱(chēng)重裝置分別與所述記錄裝置電連接。
[0024]記錄機(jī)構(gòu)可以將硅鋼片所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中和處理，在人們需要查詢數(shù)據(jù)時(shí)更加的方便。
[0025]進(jìn)一步地，所述硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括抓取料機(jī)械手，所述抓取料機(jī)械手用于將制作完成的所述硅鋼片放入所述傳送裝置的輸入端。
[0026]抓取料機(jī)械手直接將上一工序上的硅鋼片放置到進(jìn)料傳送裝置上，避免人工操作，提高了自動(dòng)化，減少人工，從而提升硅鋼片檢測(cè)機(jī)的工作效率。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果是:
[0028]本實(shí)用新型提供的支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，可以避免傳送裝置在傳送過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，從而提尚檢測(cè)精度。
[0029]本實(shí)用新型提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的傳送裝置在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而提尚檢測(cè)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1示出了本實(shí)用新型支架實(shí)施例提供的支架的示意圖；
[0031 ]圖2示出了本實(shí)用新型支架實(shí)施例提供的支架單元的示意圖；
[0032]圖3示出了本實(shí)用新型支架實(shí)施例提供的承載部的示意圖；
[0033]圖4示出了本實(shí)用新型硅鋼片檢測(cè)機(jī)實(shí)施例提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的示意圖；
[0034]圖5示出了本實(shí)用新型硅鋼片檢測(cè)機(jī)實(shí)施例提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的俯視圖；
[0035]圖6示出了本實(shí)用新型硅鋼片檢測(cè)機(jī)實(shí)施例提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的主視圖。
[0036]圖中:
[0037]承載部101;支架單元102;底板103;橫桿104;立桿105;架體106;傳送裝置107;稱(chēng)重裝置108;抓取料機(jī)械手109;機(jī)器人110 ；行走機(jī)構(gòu)111;取料機(jī)構(gòu)112;檢測(cè)裝置113。
【具體實(shí)施方式】
[0038]硅鋼片是電力、電子和軍事工業(yè)不可缺少的含碳極低的硅鐵軟磁合金，亦是產(chǎn)量最大的金屬功能材料，其產(chǎn)量約占世界鋼材產(chǎn)量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅鐵合金，經(jīng)熱、冷乳成厚度在Imm以下的硅鋼薄板。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導(dǎo)率，降低矯頑力、鐵芯損耗(鐵損)和磁時(shí)效，主要用作各種電機(jī)、發(fā)電機(jī)和變壓器的鐵芯。要對(duì)硅鋼片進(jìn)行磁性檢測(cè)，首先要將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的硅鋼片插入愛(ài)潑斯坦方圈，檢測(cè)完成后，需要將硅鋼片抽出。發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置至少存在以下缺點(diǎn):現(xiàn)有的檢測(cè)裝置檢測(cè)精度不高。
[0039]為了使上述問(wèn)題得到改善，本實(shí)用新型提供了一種支架，包括承載部和多個(gè)支架單元，多個(gè)所述之間單元分別安裝在所述承載部的底端，多個(gè)所述支架單元沿所述承載部的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置;每個(gè)所述支架單元包括底板、兩根立桿和兩根橫桿，所述兩根立桿間隔設(shè)置在所述底板上，所述兩根橫桿分別與所述兩根立桿一一對(duì)應(yīng)連接，所述立桿的頂端與所述承載部的底部連接，兩根所述立桿沿所述承載部的寬度方向間隔設(shè)置。傳送裝置在傳送時(shí)，由于需要不停的停止啟動(dòng)來(lái)放入和取出硅鋼片，因此傳送裝置可能出現(xiàn)晃動(dòng)，在取料裝置去硅鋼片時(shí)，位置可能出現(xiàn)偏差，使硅鋼片在進(jìn)入檢測(cè)裝置時(shí)每次位置不同，導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確，本實(shí)用新型提供的支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，可以避免傳送裝置在傳送過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，從而提尚檢測(cè)精度。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種硅鋼片檢測(cè)機(jī)，包括架體、檢測(cè)裝置、取料機(jī)構(gòu)、傳送裝置和如上述的支架，所述檢測(cè)裝置所述取料機(jī)構(gòu)和所述支架分別安裝在所述架體上，所述傳送裝置安裝在所述承載部上，所述取料機(jī)構(gòu)位于所述傳送裝置的上方，所述取料機(jī)構(gòu)用于將硅鋼片送入所述檢測(cè)裝置的輸入端，并將位于所述檢測(cè)裝置的輸出端的所述硅鋼片送入所述傳送裝置。本實(shí)用新型提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的傳送裝置在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而提尚檢測(cè)精度。
[0041]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0042]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。
[0043]因此，以上對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0044]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0045]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0046]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩根元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0047]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0048]支架實(shí)施例
[0049]參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例提供了一種支架，包括承載部101和多個(gè)支架單元102，多個(gè)支架單元102分別安裝在承載部101的底部，多個(gè)支架單元102沿承載部101的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置;每個(gè)支架單兀102包括底板103、兩根立桿105和兩根橫桿104，兩根立桿105間隔設(shè)置在底板103上，兩根橫桿104分別與兩根立桿105 對(duì)應(yīng)連接，立桿105的頂端與承載部101的底部連接，兩根立桿105沿承載部101的寬度方向間隔設(shè)置。
[0050]傳送裝置107在傳送時(shí)，由于需要不停的停止啟動(dòng)來(lái)放入和取出硅鋼片，因此傳送裝置107可能出現(xiàn)晃動(dòng)，在取料裝置去硅鋼片時(shí)，位置可能出現(xiàn)偏差，使硅鋼片在進(jìn)入檢測(cè)裝置113時(shí)每次位置不同，導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確，本實(shí)施例提供的支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，可以避免傳送裝置107在傳送過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，從而提高檢測(cè)精度。
[0051 ] 承載部1I設(shè)置有凹槽，凹槽由承載部1I的頂面向內(nèi)凹陷，凹槽沿承載部1I的長(zhǎng)度方向延伸。在承載部101內(nèi)設(shè)置凹槽使傳送裝置107與支架連接的更加牢固。
[0052]凹槽的兩端分別延伸至承載部101的兩端面。這樣在將硅鋼片放入傳送裝置107或者將硅鋼片從傳送裝置107上取下時(shí)更加方便。
[0053 ]橫桿104的中心線與立桿105的中心線垂直。這樣使支架的結(jié)構(gòu)達(dá)到最穩(wěn)定。
[0054]立桿105與底板103—體成型，橫桿104與立桿105通過(guò)螺栓連接。一體成型的立桿105與底板103連接的更加牢固。
[0055]硅鋼片檢測(cè)機(jī)實(shí)施例
[0056]參照?qǐng)D4至圖6，本實(shí)施例提供了一種硅鋼片檢測(cè)機(jī)，包括架體106、檢測(cè)裝置113、取料機(jī)構(gòu)、傳送裝置107和如上述的支架，檢測(cè)裝置113、取料機(jī)構(gòu)112和支架分別安裝在架體106上，傳送裝置107安裝在承載部101上，取料機(jī)構(gòu)112位于傳送裝置107的上方，取料機(jī)構(gòu)112用于將硅鋼片送入檢測(cè)裝置113的輸入端，并將位于檢測(cè)裝置113的輸出端的硅鋼片送入傳送裝置107。
[0057]本實(shí)施例提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的傳送裝置107在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而提尚檢測(cè)精度。
[0058]取料機(jī)構(gòu)112包括機(jī)器人110和行走機(jī)構(gòu)111，行走機(jī)構(gòu)111安裝于架體106，機(jī)器人110安裝與行走機(jī)構(gòu)111，行走機(jī)構(gòu)111用于帶動(dòng)機(jī)器人110在水平面內(nèi)移動(dòng)，機(jī)器人110用于抓取硅鋼片。行走機(jī)構(gòu)111可以控制機(jī)器人110在水平面內(nèi)的位置，根據(jù)電腦上事先設(shè)置的程序帶動(dòng)機(jī)器人110在水平面內(nèi)移動(dòng);機(jī)器人110可以對(duì)硅鋼片進(jìn)行抓取，將硅鋼片從進(jìn)料傳送裝置107上取下，然后將硅鋼片送到插片機(jī)內(nèi)，或者將抽片機(jī)內(nèi)的硅鋼片放入到出料傳送裝置107上。
[0059]硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括稱(chēng)重裝置108，稱(chēng)重裝置108安裝于傳送裝置107的輸入端。稱(chēng)重裝置108可以對(duì)硅鋼片進(jìn)行稱(chēng)重，并將數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，進(jìn)一步提升硅鋼片檢測(cè)機(jī)的自動(dòng)化。
[0060]硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括記錄裝置，檢測(cè)裝置113和稱(chēng)重裝置108分別與記錄裝置電連接。記錄機(jī)構(gòu)可以將硅鋼片所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中和處理，在人們需要查詢數(shù)據(jù)時(shí)更加的方便。
[0061 ]硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括抓取料機(jī)械手109，抓取料機(jī)械手109用于將制作完成的硅鋼片放入傳送裝置107的輸入端。抓取料機(jī)械手109直接將上一工序上的硅鋼片放置到進(jìn)料傳送裝置107上，避免人工操作，提高了自動(dòng)化，減少人工，從而提升硅鋼片檢測(cè)機(jī)的工作效率。
[0062]綜上所述，本實(shí)用新型提供的支架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固，可以避免傳送裝置在傳送過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)，從而提高檢測(cè)精度。
[0063]本實(shí)用新型提供的硅鋼片檢測(cè)機(jī)的傳送裝置在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而提高檢測(cè)精度。
[0064]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支架，其特征在于，包括承載部和多個(gè)支架單元，多個(gè)所述支架單元分別安裝在所述承載部的底部，多個(gè)所述支架單元沿所述承載部的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置;每個(gè)所述支架單元包括底板、兩根立桿和兩根橫桿，所述兩根立桿間隔設(shè)置在所述底板上，所述兩根橫桿分別與所述兩根立桿一一對(duì)應(yīng)連接，所述立桿的頂端與所述承載部的底部連接，兩根所述立桿沿所述承載部的寬度方向間隔設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述承載部設(shè)置有凹槽，所述凹槽由所述承載部的頂面向內(nèi)凹陷，所述凹槽沿所述承載部的長(zhǎng)度方向延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支架，其特征在于，所述凹槽的兩端分別延伸至所述承載部的兩端面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述橫桿的中心線與所述立桿的中心線垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述立桿與所述底板一體成型，所述橫桿與所述立桿通過(guò)螺栓連接。6.—種硅鋼片檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括架體、檢測(cè)裝置、取料機(jī)構(gòu)、傳送裝置和如權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的支架，所述檢測(cè)裝置、所述取料機(jī)構(gòu)和所述支架分別安裝在所述架體上，所述傳送裝置安裝在所述承載部上，所述取料機(jī)構(gòu)位于所述傳送裝置的上方，所述取料機(jī)構(gòu)用于將硅鋼片送入所述檢測(cè)裝置的輸入端，并將位于所述檢測(cè)裝置的輸出端的所述硅鋼片送入所述傳送裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硅鋼片檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于所述架體，所述機(jī)器人安裝與所述行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)器人在水平面內(nèi)移動(dòng)，所述機(jī)器人用于抓取所述硅鋼片。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硅鋼片檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括稱(chēng)重裝置，所述稱(chēng)重裝置安裝于所述傳送裝置的輸入端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硅鋼片檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括記錄裝置，所述檢測(cè)裝置和所述稱(chēng)重裝置分別與所述記錄裝置電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硅鋼片檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述硅鋼片檢測(cè)機(jī)還包括抓取料機(jī)械手，所述抓取料機(jī)械手用于將制作完成的所述硅鋼片放入所述傳送裝置的輸入端。
【文檔編號(hào)】B25H1/06GK205660662SQ201620474712
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】魏寶東
【申請(qǐng)人】上海美諾?？萍脊煞萦邢薰?br>