專利名稱：翻轉(zhuǎn)裝置及其導引滑座及具有該翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，特別是涉及一種用于翻轉(zhuǎn)待測料片的翻轉(zhuǎn)裝置及具有該翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，各種電子產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的運用，例如智能手機、電腦、平板電腦以及平板電腦等等，而電路板則是上述各電子產(chǎn)品的重要電子組件。所以一旦電路板產(chǎn)生問題，則會影響到電子裝置的使用壽命、使用效能等，為了能夠避免在組裝成電子產(chǎn)品前，電路板就有瑕疵的問題，于是，事先的檢測電路板遂成為一個重要的課題。AOI (Automated Optical Inspection,中文自動光學檢測)設(shè)備普遍應(yīng)用在半導體、印刷電路板等各種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。其主要操作原理是利用電腦程序驅(qū)動，并配合攝影鏡頭對檢測物掃描，采集檢測物的影像與資料庫中的合格參數(shù)比較分析，找出檢測物上的瑕疵，應(yīng)用在電路板上，則可以檢測電路板表面是否有異物附著、刮傷或漏上金等瑕疵情形。AOI的優(yōu)點為高速高精度光學影像檢測系統(tǒng)、能進行反復精確的檢測，并且運用機器視覺做為檢測標準技術(shù)，而改良傳統(tǒng)上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點。而AOI設(shè)備主要是以光學檢測機構(gòu)、檢測物輸送機構(gòu)以及電腦分析系統(tǒng)組成。檢測物輸送機構(gòu)負責運送電路板進入光學檢測區(qū)。而光學檢測區(qū)則裝設(shè)有光學檢測機構(gòu)，當電路板進入光學檢測區(qū)后，光學檢測機構(gòu)會對電路板打光，使光自電路板反射回鏡頭，接著將所得到的資訊傳回電腦分析系統(tǒng)與一正常的電路板影像比較，以區(qū)分電路板為正?；蛘卟徽?瑕疵)兩類。而為了能夠檢測一電路板的兩相反面，傳統(tǒng)上有兩種做法，第一種做法是裝設(shè)兩個光學檢測機構(gòu)，當電路板進入光學檢測區(qū)時，即可同時由電路板的上方和下方對電路板的兩面做檢測，但是此種作法由于光學檢測設(shè)備皆為高精密的儀器，每當組裝上一個光學檢測設(shè)備，則需要耗費許多時間校正，因而一次要裝上兩個光學檢測設(shè)備，等于要耗費兩倍的時間，而且光學檢測設(shè)備本身的成本也高。另外，第二種做法，是在電路板通過光學檢測區(qū)經(jīng)光學檢測后，在檢測物輸送機構(gòu)的后段，另外設(shè)置一機械吸盤手臂及一翻面機構(gòu)，先以機械吸盤手臂吸取該電路板，放置于該翻面機構(gòu)，該翻面機構(gòu)對該電路板完成翻面后，再以該機械吸盤手臂吸取該電路板放回檢測物輸送機構(gòu)，然后送回光學檢測區(qū)檢測，但是機械吸盤手臂和現(xiàn)有翻面機構(gòu)皆是自動化的精密機械，不論在程序的控制上或者是機械本身成本都不便宜。面對上述種種的缺點，要如何能達到所要的效果，又可以降低設(shè)備的成本及所需耗費的前置時間，則是一個需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種構(gòu)造簡單且制造成本低的翻轉(zhuǎn)裝置。本實用新型的目的及解決先前技術(shù)問題是采用以下技術(shù)手段來實現(xiàn)的，依據(jù)本實用新型所揭示的翻轉(zhuǎn)裝置，適于翻轉(zhuǎn)復數(shù)片待測料片，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件及一導引滑座。該輸送元件，包括一承載面、一前端，及一后端，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該承載面上并可沿一由前朝后的輸送方向被輸送，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面。該導引滑座，包括一前導引座體，及一連接于該前導引座體的后阻擋座體，該前導引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。較佳地，該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測料片的一長度大于該斜向距離。較佳地，該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測料片的該上表面抵靠并可將該待測料片導引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。較佳地，該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。較佳地，該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測料片的厚度。較佳地，該第一斜面的長度大于或等于該待測料片的一長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測料片的該長度的二分
之一 O較佳地，該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測料片的該上表面貼靠。較佳地，該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。較佳地，該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機構(gòu)，該頂推機構(gòu)包括一用以頂推位在該預定位置的該待測料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動該頂推桿往復移動的氣缸。本實用新型的另一目的，在于提供一種構(gòu)造簡單且制造成本低翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座。依據(jù)本實用新型所揭示的導引滑座，適于與一輸送元件相配合，該輸送元件包括一承載面、一前端，及一后端，該輸送元件用以輸送復數(shù)片待測料片，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該承載面上并可沿一由前朝后的輸送方向被輸送，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面，該導引滑座包含一前導引座體及一后阻擋座體。該后阻擋座體連接于該前導引座體，該前導引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。本實用新型的又一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造簡單且制造成本低，并能確實地進行待測料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測設(shè)備能對待測料片的上表面及下表面進行表面瑕疵的檢測。依據(jù)本實用新型所揭示的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，適于檢測復數(shù)片待測料片的表面瑕疵，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，該檢測設(shè)備包括一輸送裝置、一進料裝置、一光學檢測裝置、一翻轉(zhuǎn)裝置，及一回送裝置。該輸送裝置包含一前端緣、一后端緣，及一可沿著一由前朝后的輸送方向輸送這些待測料片的輸送帶體，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該輸送帶體上。該進料裝置鄰近于該輸送裝置的該前端緣，用以提供這些待測料片至該輸送帶體上。該光學檢測裝置設(shè)置該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測。該翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件及一導弓I滑座。該輸送元件，包括一承載面、一鄰近于該后端緣的前端，及一后端，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該承載面上并可沿一由前朝后的輸送方向被輸送，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面。該導引滑座，包括一前導引座體，及一連接于該前導引座體的后阻擋座體，該前導引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。該回送裝置設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，用以將位于該后阻擋座體上的該待測料片送回至該輸送元件的承載面，該輸送帶體可沿一由后朝前的移動方向輸送該待測料片。本實用新型的功效在于借由構(gòu)造簡單的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計，能降低制造成本，且翻轉(zhuǎn)裝置能確實地進行待測料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測設(shè)備能對待測料片的上表面及下表面進行表面瑕疵的檢測。應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

圖1是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例，用來說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置之間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖2是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例，用來說明輸送裝置、進料裝置、光學檢測裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及回送裝置間的位置關(guān)系的俯視圖；圖3是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明輸送元件與導引滑座間的位置關(guān)系的立體圖；圖4是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明輸送元件、導引滑座與頂推機構(gòu)間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖5是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明待測料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式的側(cè)視圖；圖6是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明待測料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式的側(cè)視圖；圖7是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明待測料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式的側(cè)視圖；圖8是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明待測料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式的側(cè)視圖；圖9是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明待測料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式的側(cè)視圖；圖10是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明待測料片在該翻轉(zhuǎn)裝置上的動作方式的側(cè)視圖；圖11是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來說明頂推機構(gòu)頂推待測料片的動作方式的側(cè)視圖；圖12是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用來說明該翻轉(zhuǎn)裝置與該回送裝置間的位置關(guān)系的側(cè)視圖；圖13是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用來說明該回送裝置回送待測料片的動作的側(cè)視圖；圖14是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用來說明該回送裝置回送待測料片的動作的側(cè)視圖；圖15是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用來說明該回送裝置回送待測料片的動作的側(cè)視圖；圖16是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用來說明該回送裝置回送待測料片的動作的側(cè)視圖；圖17是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例的翻轉(zhuǎn)裝置與回送裝置，用來說明該回送裝置回送待測料片的動作的側(cè)視圖。
具體實施方式
[0046]
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明有關(guān)本實用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現(xiàn)。透過具體實施方式
的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。參閱圖1及圖2，是本實用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備的一較佳實施例，適于檢測復數(shù)片待測料片I的表面瑕疵，本實施例的待測料片I是以一不可透光的電路基板為例作說明，每一待測料片I具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12。當然，待測料片I也可為其他不可透光的待測元件，并不以電路基板為限。檢測設(shè)備200包括一機座21、一輸送裝置3、一進料裝置4、一光學檢測裝置5、一翻轉(zhuǎn)裝置6，及一回送裝置7。輸送裝置3設(shè)置于機座21頂端并包含一前端緣31、一后端緣32，及一可沿著一由前朝后的輸送方向I輸送這些待測料片I的輸送帶體33。進料裝置4鄰近于輸送裝置3的前端緣31，用以提供這些待測料片I至該輸送帶體33上，使這些待測料片I彼此前后相間隔排列地放置于輸送帶體33。光學檢測裝置5安裝于機座21頂端，光學檢測裝置5設(shè)置前端緣31與后端緣32間且位于輸送帶體33上方，光學檢測裝置5用以對輸送帶體33上的待測料片I的上表面11或下表面12進行檢測。翻轉(zhuǎn)裝置6用以對已檢測后的待測料片I進行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使待測料片I的下表面12朝上?；厮脱b置7設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置6 —側(cè)，用以將翻轉(zhuǎn)后的這些待測料片I送回至輸送帶體33，該回送裝置7包括一設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置6旁的水平軌道71、一裝設(shè)于水平軌道71上的升降手臂72，及一與升降手臂72連接并用以吸取待測料片I的真空吸盤73。而回送裝置7詳細的動作方式容后說明。如圖2、圖3及圖4所示，翻轉(zhuǎn)裝置6鄰近于輸送裝置3的后端緣32并用以翻轉(zhuǎn)待測料片1，翻轉(zhuǎn)裝置6包含一輸送元件61，及一導引滑座62。輸送元件61包括一承載面611、一鄰近于后端緣32的如端612，及一后端613。輸送帶體33可依序?qū)⑦@些待測料片I輸送至輸送元件61，使這些待測料片I彼此前后相間隔排列地放置于承載面611上并可沿輸送方向I被輸送兀件61輸送,各待測料片I的下表面12(如圖1所不)貼靠于承載面611。導引滑座62包括一前導引座體621、一連接于前導引座體621后側(cè)的后阻擋座體622,及一頂推機構(gòu)63。前導引座體621包含一鄰近于輸送兀件61的后端613的頂端6211,及一由頂端6211朝后并朝下傾斜延伸且連接至后阻擋座體622的第一斜面6213。頂端6211高度低于承載面611高度，使前導引座體621能夠承接來自輸送元件61的待測料片1，而不會阻擋在待測料片I的移動路徑上。第一斜面6213包括一相反于頂端6211并與后阻擋座體622相連接的下端6212，第一斜面6213用以導引這些待測料片I的其中一待測料片I朝向該后阻擋座體622滑移到一預定位置，使該待測料片I的第一端13抵接于后阻擋座體622，以及下表面12抵靠于第一斜面6213且部分凸伸出輸送兀件61的承載面611上方。具體而言，后阻擋座體622包含一凸設(shè)于下端6212用以擋止待測料片I的第一端13的擋止部6221，擋止部6221與輸送元件61的承載面611的一后緣614間界定一斜向距離D0，待測料片I的一長度LI大于斜向距離D0，藉此，能確保待測料片I滑移到預定位置時，待測料片I會部分凸伸出輸送元件61的承載面611上方，使得鄰近于該待測料片I前方的另一待測料片I的第一端13可頂推位在預定位置的該待測料片I。此外，當待測料片I滑移到預定位置時，待測料片I的下表面12會同時抵靠在輸送元件61的后端613，透過第一斜面6213與輸送元件61同時支撐待測料片1，使得待測料片I能穩(wěn)固地定位在預定位置。第一斜面6213的一長度L2等于或大于待測料片I的長度LI的二分之一，本實施例是以長度L2大于長度LI為例作說明，藉此，使得定位在預定位置的待測料片I的重心的垂直投影可以位于第一斜面6213上，藉此，使得第一斜面6213能提供待測料片I更穩(wěn)定的支撐效果，更進一步來說，待測料片I則可以只靠第一斜面6213支撐，而不需要抵靠在輸送兀件61的后端613。第一斜面6213的下端6212與輸送兀件61的后端613間界定一水平距離D,第一斜面6213的下端6212與輸送元件61的承載面611間界定一垂直距離H，水平距離D及垂直距離H在設(shè)計時是取決于待測料片I的長度LI，在本實施例中，水平距離D及垂直距離H皆為待測料片I的該長度LI的二分之一，透過前述導引滑座62與輸送元件61間的尺寸限制，使得輸送元件61沿輸送方向I輸送待測料片I時，當待測料片I的重心移離后端613且待測料片I受到重力而向下掉時，待測料片I能夠順利地掉落在第一斜面6213上，防止待測料片I經(jīng)由導引滑座62與輸送元件61間的間隔掉落至地面上。后阻擋座體622還包含一由擋止部6221朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面6222，及一設(shè)置于第二斜面6222相反于擋止部6221 —端的容置區(qū)6223。本實施例的擋止部6221為一由下端6212朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，擋止部6221包括一與該下端6212相間隔的凸端6224。具體來說，擋止部6221具有一界定于下端6212與凸端6224間的長度L3，該長度L3大于待測料片I的厚度T。在本實施例中，待測料片I的厚度T是以1. 6mm為例說明，該擋止部6221的長度L3是以待測料片I厚度T的10倍為佳，使得擋止部6221能夠有效地擋止待測料片I的第一端13。此外，第一斜面6213與擋止部6221間夾一第一角度A，該第一角度A可為70度至90度間的任一角度，本實施例的第一角度A是以90度為例說明。透過長度L3大于厚度T，以及第一角度A可為70度至90度間的任一角度的設(shè)計，當放置于預定位置的待測料片I受到另一待測料片I的頂推時，擋止部6221可以有效的防止被頂推的待測料片I產(chǎn)生滑動，使得該待測料片I被頂推的過程中能以第一端13為支點進行旋轉(zhuǎn)，以確保該待測料片I的上表面11朝向凸端6224方向旋轉(zhuǎn)。當該待測料片I旋轉(zhuǎn)到上表面11抵觸凸端6224時，該待測料片I會以上表面11與凸端6224抵觸的部位為支點旋轉(zhuǎn)，使該待測料片I的第一端13移離擋止部6221，同時待測料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，藉此，使得待測料片I可以順利的翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上。要注意的是，擋止部6221也可以有其他各種實施例，例如以凸柱、凸塊等方式取代擋止斜面。第二斜面6222由凸端6224延伸而出，并用以供待測料片I的上表面11抵靠并可將待測料片I導引至容置區(qū)6223，且該第二斜面6222包括一相反于凸端6224的輸出端6225。容置區(qū)6223用以容置待測料片I使下表面12朝上，且該容置區(qū)6223包括一間隔位于輸出端6225后方的擋止壁6226，及一連接于擋止壁6226底端且間隔位于輸出端6225下方的水平底壁6227。擋止壁6226用以擋止待測料片I的一相反于第一端13的第二端14，水平底壁6227用以供待測料片I的上表面11貼靠。定義由第一斜面6213的下端6212延伸至水平底壁6227的一第一延伸線SI，第一延伸線SI與水平底壁6227間夾一第二角度B，定義由第二斜面6222的輸出端6225延伸至水平底壁6227的一第二延伸線S2，第二延伸線S2與水平底壁6227間夾一第三角度C，第三角度C小于或等于第二角度B。第二角度B可為30度至45度間的任一角度，第二角度B的角度選擇是以第一斜面6213能夠平穩(wěn)地導引待測料片I向下滑移的角度為佳。第三角度C可為25度至30度間的任一角度，第三角度C是以小于第二角度B為佳，藉此，能讓翻轉(zhuǎn)后的待測料片I在第二斜面6222上滑動時速率能夠較平緩。并且第二角度B的角度范圍考量是配合水平距離D及垂直距離H等，其理由與前述大致相同。第一斜面6213凹陷形成一位于頂端6211與下端6212間并用以供頂推機構(gòu)63設(shè)置的容置槽6214，頂推機構(gòu)63包括一用以頂推位在該預定位置的待測料片I的下表面12的頂推桿631，及一可驅(qū)動頂推桿631往復移動的氣缸632。頂推機構(gòu)63主要是用以頂推最后一片停在預定位置的待測料片1，使該待測料片I能翻轉(zhuǎn)過擋止部6221的凸端6224，所以在實際的應(yīng)用上也可以用旋轉(zhuǎn)擺臂頂推待測料片I的下表面12，甚至也可以用人工的方式直接用手頂推待測料片I的下表面12，或者在最后一片的待測料片I后放置一片推頂片，該推頂片目的就是用來頂推最后一片的待測料片I并不需要被檢測，因而頂推最后一片待測料片I的處理方式有許多種，并不以本實施例所揭示的方式為限。接下來，將針對翻轉(zhuǎn)裝置6如何對待測料片I翻轉(zhuǎn)進行詳細的說明如圖2及圖5所示，輸送帶體33會依序?qū)⒁淹瓿缮媳砻?1檢測的待測料片I輸送至翻轉(zhuǎn)裝置6的輸送元件61的承載面611上，輸送元件61會沿輸送方向I將待測料片I逐漸往后輸送，當位于最后端的該待測料片I的重心超出后端613時，該待測料片I即會受到重力的影響往下朝第一斜面6213掉落。接著，如圖6所示，該待測料片I往下掉落并在下表面12碰觸到第一斜面6213時，會受到第一斜面6213的導引而下滑，當待測料片I的第一端13受擋止部6221擋止時便停止滑動，該待測料片I的下表面12會貼靠于第一斜面6213上，該待測料片I的第二端14會凸伸高于承載面611，且第一斜面6213部分凸伸出承載面611上方，此時，待測料片I定位在預定位置。如圖7、圖8及圖9所示，鄰近于在預定位置的該待測料片I前方的另一待測料片I’會沿著輸送方向I移動，并且逐漸靠近該待測料片1，該另一待測料片I’的第一端13’會頂推該待測料片I的下表面12凸伸出承載面611上方的部位，使該待測料片I以第一端13為支點沿箭頭II I方向旋轉(zhuǎn)，當該待測料片I旋轉(zhuǎn)到上表面11抵觸凸端6224時，該待測料片I會以上表面11與凸端6224抵觸的部位為支點旋轉(zhuǎn)，使該待測料片I的第一端13移離擋止部6221，同時待測料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，藉此，使得待測料片I可以順利的翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上。該待測料片I會沿著第二斜面6222朝容置區(qū)6223滑動。最后，如圖10所示，當待測料片I滑落至容置區(qū)6223時，擋止壁6226會擋止待測料片I的第二端14，以限制待測料片I向后滑動，使該待測料片I能掉落至水平底壁6227上，此時，待測料片I的上表面11貼靠于水平底壁6227且下表面12朝上。另外，待測料片I’則會下滑至預定位置，下表面12’貼靠于第一斜面6213，第二端14’凸伸出承載面611且下表面12’部分凸伸出承載面611上方，以供下一片待測料片I’頂推。借由上述的翻轉(zhuǎn)原理，位在預定位置的待測料片I會受到相鄰的待測料片I頂推并完成翻轉(zhuǎn)，使得這些待測料片I能依序地進行翻轉(zhuǎn)并且如圖11所示地堆疊在容置區(qū)6223內(nèi)。利用簡單的機構(gòu)設(shè)計，就可以達到待測料片I的翻轉(zhuǎn)效果，不但可以有效降低機臺成本，也能減少花在裝設(shè)光學檢測裝置5的時間。如圖11所示，當最后一片待測料片I位于預定位置時，由于并沒有其它待測料片I可以頂推該待測料片1，所以利用頂推機構(gòu)63的氣缸632驅(qū)動頂推桿631去頂推該待測料片I的下表面12，使該待測料片I翻轉(zhuǎn)并越過擋止部6221的凸端6224而旋轉(zhuǎn)到第二斜面6222上，并借由第二斜面6222導引而滑入容置區(qū)6223內(nèi)。如圖1與圖12所示，當所有經(jīng)光學檢測裝置5檢測完上表面11的待測料片I完成翻轉(zhuǎn)并且堆疊在容置區(qū)6223后，接著，再以回送裝置7將容置于容置區(qū)6223內(nèi)的這些待測料片I 一片一片地依序送回至輸送元件61，此時輸送元件61會沿一由后朝前的移動方向II將這些待測料片I依序輸送至輸送帶體33，輸送帶體33同樣會沿移動方向II輸送這些待測料片I至光學檢測裝置5，使光學檢測裝置5能依序?qū)@些待測料片I的下表面12進行檢測，進而能完成各待測料片I兩相反表面的檢測。以下將詳細說明回送裝置7的動作方式如圖13所示，升降手臂72會向下朝著容置區(qū)6223移動，使連接于升降手臂72的真空吸盤73可以碰觸到一待測料片I的下表面12，進而以抽真空的方式吸取該待測料片I的下表面12。如圖14所示，真空吸盤73吸取該待測料片I后，升降手臂72會帶動真空吸盤73朝上移并回復至原圖13高度位置。接著，如圖15所示，升降手臂72以及吸取該待測料片I的真空吸盤73會在水平軌道71上沿移動方向II水平移動至輸送元件61的承載面611上方。如圖16所示，升降手臂72略往下移動使該待測料片I能夠放置于承載面611上，并使真空吸盤73停止抽真空而放下該待測料片I。如圖17所示，真空吸盤73放下該待測料片I于承載面611后，升降手臂72再上升回到原圖15所示的高度位置，最后升降手臂72沿水平軌道71移動回到容置區(qū)6223上方的位置，完成一次的待測料片I回送作業(yè)，重復上述的循環(huán)作業(yè)方式，就能夠?qū)⑺械拇郎y料片I都依序送回到輸送元件61上。綜上所述，借由構(gòu)造簡單的翻轉(zhuǎn)裝置6設(shè)計，能降低制造成本，且翻轉(zhuǎn)裝置6能確實地進行待測料片I的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以使檢測設(shè)備200能對待測料片I的上表面11及下表面12進行表面瑕疵的檢測，故確實能達成本實用新型的目的。惟以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，即凡依本實用新型權(quán)利要求范圍及實用新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，適于翻轉(zhuǎn)復數(shù)片待測料片，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面；其特征在于該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件，包括一承載面、一前端，及一后端，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該承載面上并可沿一由前朝后的輸送方向被輸送，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面；一導引滑座，包括一前導引座體，及一連接于該前導引座體的后阻擋座體，該前導引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測料片的一長度大于該斜向距離。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測料片的該上表面抵靠并可將該待測料片導引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。
4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。
5.如權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測料片的厚度。
6.如權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該第一斜面的長度大于或等于該待測料片的一長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測料片的該長度的二分之一。
7.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測料片的該上表面貼靠。
8.如權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。
9.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機構(gòu)，該頂推機構(gòu)包括一用以頂推位在該預定位置的該待測料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動該頂推桿往復移動的氣缸。
10.一種翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，適于與一輸送元件相配合，該輸送元件包括一承載面、一前端，及一后端，該輸送元件用以輸送復數(shù)片待測料片，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該承載面上并可沿一由前朝后的輸送方向被輸送，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面，其特征在于該導引滑座包含一前導引座體；及一后阻擋座體，連接于該前導引座體，該前導引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上。
11.如權(quán)利要求10所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測料片的一長度大于該斜向距離。
12.如權(quán)利要求11所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測料片的該上表面抵靠并可將該待測料片導引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。
13.如權(quán)利要求12所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。
14.如權(quán)利要求13所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測料片的厚度。
15.如權(quán)利要求14所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該第一斜面的長度大于或等于該待測料片的該長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及下端至該承載面的垂直距離皆為該待測料片的該長度的二分之一。
16.如權(quán)利要求12所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測料片的該上表面貼靠。
17.如權(quán)利要求16所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。
18.如權(quán)利要求11所述的翻轉(zhuǎn)裝置的導引滑座，其特征在于該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機構(gòu)，該頂推機構(gòu)包括一用以頂推位在該預定位置的該待測料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動該頂推桿往復移動的氣缸。
19.一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，適于檢測復數(shù)片待測料片的表面瑕疵，每一待測料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，其特征在于該檢測設(shè)備包括一輸送裝置，包含一前端緣、一后端緣，及一可沿著一由前朝后的輸送方向輸送這些待測料片的輸送帶體，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該輸送帶體上；一進料裝置，鄰近于該輸送裝置的該前端緣，用以提供這些待測料片至該輸送帶體上；一光學檢測裝置，設(shè)置該前端緣與該后端緣間且位于該輸送帶體上方，該光學檢測裝置用以對該輸送帶體上的各該待測料片的該上表面或該下表面進行檢測；一翻轉(zhuǎn)裝置，鄰近于該輸送裝置的該后端緣用以翻轉(zhuǎn)各該待測料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件，包括一承載面、一鄰近于該后端緣的前端，及一后端，這些待測料片彼此前后相間隔排列地放置于該承載面上并可沿該輸送方向被輸送，各該待測料片的下表面貼靠于該承載面；一導引滑座，包括一前導引座體，及一連接于該前導引座體的后阻擋座體，該前導引座體包含一鄰近于該輸送元件的該后端的頂端，及一由該頂端朝后并朝下傾斜延伸且連接至該后阻擋座體的第一斜面，該頂端高度低于該承載面高度，該第一斜面用以導引這些待測料片的其中一待測料片朝向該后阻擋座體滑移到一預定位置，使該待測料片的第一端抵接于該后阻擋座體，以及該下表面抵靠于該第一斜面且部分凸伸出該承載面上方，鄰近于該待測料片前方的另一待測料片的第一端可頂推凸伸出該承載面上方的該下表面以帶動該待測料片旋轉(zhuǎn)，使該上表面抵靠于該后阻擋座體且該下表面朝上；及一回送裝置，設(shè)置于該翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，用以將位于該后阻擋座體上的該待測料片送回至該輸送元件的承載面，該輸送帶體可沿一由后朝前的移動方向輸送該待測料片。
20.如權(quán)利要求19所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面包括一相反于該頂端的下端，該后阻擋座體包含一凸設(shè)于該下端用以擋止該待測料片的該第一端的擋止部，該擋止部與該輸送元件的該承載面的一后緣間界定一斜向距離，該待測料片的一長度大于該斜向距離。
21.如權(quán)利要求20所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該后阻擋座體還包含一由該擋止部朝后并朝下傾斜延伸的第二斜面，及一設(shè)置于該第二斜面相反于該擋止部一端的容置區(qū)，該第二斜面用以供該待測料片的該上表面抵靠并可將該待測料片導引至該容置區(qū)，該容置區(qū)用以容置該待測料片使該下表面朝上，該擋止部為一由該下端朝上并朝后傾斜延伸的擋止斜面，該擋止部包括一與該下端相間隔的凸端，該第二斜面由該凸端延伸而出。
22.如權(quán)利要求21所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面與該擋止部間夾一第一角度，該第一角度為70度至90度。
23.如權(quán)利要求22所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該擋止部具有一界定于該下端與該凸端間的長度，該長度大于該待測料片的厚度。
24.如權(quán)利要求23所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面的長度大于或等于該待測料片的一長度的二分之一，該下端至該后端的水平距離以及該下端至該承載面的垂直距離皆為該待測料片的該長度的二分之一。
25.如權(quán)利要求21所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第二斜面包括一相反于該凸端的輸出端，該容置區(qū)包括一間隔位于該輸出端后方的擋止壁，及一連接于該擋止壁底端且間隔位于該輸出端下方的水平底壁，該擋止壁用以擋止該待測料片的一相反于該第一端的第二端，該水平底壁用以供該待測料片的該上表面貼靠。
26.如權(quán)利要求25所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面延伸至該水平底壁的一第一延伸線與該水平底壁間夾一第二角度，該第二斜面延伸至該水平底壁的一第二延伸線與該水平底壁間夾一第三角度，該第三角度小于或等于該第二角度。
27.如權(quán)利要求20所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測設(shè)備，其特征在于該第一斜面凹陷形成一容置槽，該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一設(shè)置于該容置槽內(nèi)的頂推機構(gòu)，該頂推機構(gòu)包括一用以頂推位在該預定位置的該待測料片的該下表面的頂推桿，及一可驅(qū)動該頂推桿往復移動的氣缸。
專利摘要一種翻轉(zhuǎn)裝置，適于翻轉(zhuǎn)復數(shù)片待測料片，每一待測料片具有一上表面及一下表面，翻轉(zhuǎn)裝置包含一輸送元件及一導引滑座。輸送元件包括一承載面及一后端，待測料片置于承載面上沿一輸送方向被輸送，待測料片的下表面貼靠于承載面。導引滑座包括一前導引座體及一后阻擋座體，前導引座體包含一鄰近于輸送元件的后端的頂端，及一第一斜面。第一斜面用以導引待測料片朝向后阻擋座體滑移，使待測料片的第一端抵接于后阻擋座體，以及下表面抵靠于第一斜面且部分凸伸出承載面上方，讓另一待測料片頂推凸伸出承載面上方的下表面以帶動待測料片旋轉(zhuǎn)使下表面朝上。
文檔編號G01N21/88GK202848699SQ201220523969
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者蔡鴻儒, 張振明, 徐志宏 申請人:由田新技股份有限公司