專利名稱：回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦山機械范疇，也可應(yīng)用于起重機械、散料機械及其它帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前重型機械回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測的常用方法是將編碼器通過聯(lián)軸器安裝在回轉(zhuǎn)檢測齒輪的軸端，隨著回轉(zhuǎn)檢測齒輪同步回轉(zhuǎn)，而回轉(zhuǎn)檢測齒輪與回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)驅(qū)動小齒輪相嚙合，而回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)驅(qū)動小齒輪與回轉(zhuǎn)大軸承外齒相嚙合實現(xiàn)回轉(zhuǎn)角度檢測。此種方案的不足之處(I)齒輪間傳動，長時間使用會出現(xiàn)磨損，齒側(cè)隙增加，影響檢測精度；(2)磨損后沒有自動補償功能，只能通過更換齒輪彌補；(3)齒輪的加工制造成本較高，從而使維修成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對以上問題，要解決的技術(shù)問題是提供一種確保檢測穩(wěn)定，采用彈簧調(diào)節(jié)自動補償因磨損產(chǎn)生誤差，降低制造和維護成本的回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置。為達到以上目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，包括固定支架、回轉(zhuǎn)檢測輪、編碼器和預(yù)緊裝置；固定支架固定在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上部鋼結(jié)構(gòu)上；固定支架上設(shè)置有擺動架；擺動架通過轉(zhuǎn)軸與固定支架連接，進而擺動架能夠繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)檢測輪通過軸固定在擺動架上，且軸通過軸承與擺動架連接固定，進而回轉(zhuǎn)檢測輪能夠繞軸自由旋轉(zhuǎn)；編碼器固定在支架上，且編碼器轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器與軸連接；預(yù)緊裝置一端與擺動架固定，另一端與固定支架固定；擺動架設(shè)置有用于固定預(yù)緊裝置的壓力板；固定支架設(shè)置有用于固定預(yù)緊裝置的固定板；壓力板和壓力板都設(shè)置有用于螺栓穿過的通孔，且兩個通孔的軸線在同一條直線上；預(yù)緊裝置包括螺栓、彈簧、調(diào)節(jié)螺母和固定螺母；螺栓一端穿過壓力板上的通孔并卡接在壓力板上，另一端穿過固定板上的通孔并通過一對固定螺母固定在固定板上，即固定板兩側(cè)各設(shè)置一個套置在螺栓上的固定螺母；螺栓上套置有彈簧和調(diào)節(jié)螺母，且彈簧一端頂在壓力板上，另一端頂在調(diào)節(jié)螺母上，進而通過調(diào)節(jié)螺母能夠調(diào)節(jié)彈簧的伸縮量；回轉(zhuǎn)檢測輪采用尼龍輪；采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明具有一下優(yōu)點I.通過尼龍輪壓緊回轉(zhuǎn)機構(gòu)的無齒式回轉(zhuǎn)軸承使與之隨動的方式帶動旋轉(zhuǎn)編碼器運動，實現(xiàn)角度測量。2.增加兩級自動補償功能，一旦尼龍輪磨損，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母，增加預(yù)緊力實現(xiàn)一級自動補償。當(dāng)尼龍輪磨損到一定量，可通過調(diào)節(jié)固定螺母，使尼龍輪與擺動架一起靠近回轉(zhuǎn)機構(gòu)的無齒式回轉(zhuǎn)軸承，抵消磨損量造成的誤差，實現(xiàn)二級補償。3.該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，避免了多級齒輪傳動，加工制造成本降低，可維護性高。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖I為本發(fā)明的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、固定支架，2、回轉(zhuǎn)檢測輪，3、編碼器，4、預(yù)緊裝置，5、擺動架，6、轉(zhuǎn)軸，7、軸，8、軸承，9、聯(lián)軸器，10、壓力板，11、固定板，12、螺栓，13、彈簧，14、調(diào)節(jié)螺母，15、固定螺母。
具體實施方式
如圖I和圖2所示的一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，包括固定支架I、回轉(zhuǎn)檢測輪
2、編碼器3和預(yù)緊裝置4 ;固定支架I固定在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上部鋼結(jié)構(gòu)上；固定支架I上設(shè)置有擺動架5 ;擺動架5通過轉(zhuǎn)軸6與固定支架I連接，進而擺動架5能夠繞轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)檢測輪2通過軸7固定在擺動架5上，回轉(zhuǎn)檢測輪2套置在軸7上且通過鍵連接，軸7通過軸承8與擺動架5連接固定，且軸承8與擺動架5接觸處設(shè)置有用于防止軸承8軸向竄動的軸套，這樣就實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)檢測輪2能夠繞軸7自由旋轉(zhuǎn)；編碼器3固定在支架I上，且編碼器轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器9與軸7連接；擺動架5設(shè)置有用于固定預(yù)緊裝置4的壓力板10 ;固定支架I設(shè)置有用于固定預(yù)緊裝置4的固定板11 ;壓力板10和固定板板11都設(shè)置有用于螺栓穿過的通孔，且兩個通孔的軸線在同一條直線上；預(yù)緊裝置4包括螺栓12、彈簧13、調(diào)節(jié)螺母14和固定螺母15 ;螺栓12 —端穿過壓力板10上的通孔并卡接在壓力板10上，另一端穿過固定板11上的通孔并通過一對固定螺母15固定在固定板11上，即固定板11兩側(cè)各設(shè)置一個套置在螺栓12上的固定螺母15 ;螺栓12上套置有彈簧13和調(diào)節(jié)螺母14，且彈簧13 —端頂在壓力板10上，另一端頂在調(diào)節(jié)螺母14上，進而通過調(diào)節(jié)螺母14能夠調(diào)節(jié)彈簧13的伸縮量，這樣就改變了彈簧13提供的彈力；回轉(zhuǎn)檢測輪2可采用普通輪子并在輪子圓環(huán)表面固定有防滑橡膠材料，或者直接選用尼龍輪，這樣在本發(fā)明使用時，通過回轉(zhuǎn)檢測輪2輕微形變方式保證與被測回轉(zhuǎn)機構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)軸承表面接觸良好，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)軸承帶動回轉(zhuǎn)檢測輪2旋轉(zhuǎn)，這樣就無需在回轉(zhuǎn)機構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)軸承表面加工齒，回轉(zhuǎn)檢測輪2的旋轉(zhuǎn)就帶動編碼器轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，進而編碼器3就能夠?qū)崿F(xiàn)角度測量，要保證測量的準(zhǔn)確性就要確?；剞D(zhuǎn)檢測輪2與回轉(zhuǎn)機構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)軸承旋轉(zhuǎn)同步，本發(fā)明通過預(yù)緊裝置4提供給回轉(zhuǎn)檢測輪2與回轉(zhuǎn)機構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)軸承之間壓緊力，壓緊力的大小能夠通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母14來改變彈簧13提供給擺動架5的彈力來調(diào)節(jié)；一旦回轉(zhuǎn)檢測輪2磨損，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母14在螺栓12上的位置，增加預(yù)緊力實現(xiàn)一級自動補償；當(dāng)回轉(zhuǎn)檢測輪2磨損到一定量，可通過調(diào)節(jié)固定螺母
15(即通過改變螺栓12在壓力板10與固定板11之間的長度)，使尼龍輪與擺動架一起靠近回轉(zhuǎn)機構(gòu)的無齒式回轉(zhuǎn)軸承，抵消磨損量造成的誤差，實現(xiàn)二級補償；采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，避免了多級齒輪傳動，加工制造成本降低，可維護性高。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為 等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于包括固定支架(I)、回轉(zhuǎn)檢測輪(2)、編碼器(3)和預(yù)緊裝置(4);所述固定支架(I)固定在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上部鋼結(jié)構(gòu)上；所述固定支架(I)上設(shè)置有擺動架(5);所述擺動架(5)通過轉(zhuǎn)軸(6)與固定支架(I)連接，進而擺動架(5)能夠繞轉(zhuǎn)軸(6)旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)檢測輪(2)通過軸(7)固定在擺動架(5)上，且所述軸(7)通過軸承(8)與擺動架(5)連接固定，進而回轉(zhuǎn)檢測輪(2)能夠繞軸(7)自由旋轉(zhuǎn)；所述編碼器(3 )固定在支架(I)上，且編碼器轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器(9 )與軸(7 )連接；所述預(yù)緊裝置(4 )一端與擺動架(5)固定,另一端與固定支架(I)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于所述擺動架(5)設(shè)置有用于固定預(yù)緊裝置(4)的壓カ板(10);所述固定支架(I)設(shè)置有用于固定預(yù)緊裝置(4)的固定板(11);所述壓カ板(10)和固定板(11)都設(shè)置有用于螺栓穿過的通孔，且兩個通孔的軸線在同一條直線上；所述預(yù)緊裝置(4)包括螺栓(12)、彈簧(13)、調(diào)節(jié)螺母(14)和固定螺母(15);所述螺栓(12)—端穿過壓カ板(10)上的通孔并卡接在壓カ板(10)上，另一端穿過固定板(11)上的通孔并通過ー對固定螺母(15)固定在固定板(11)上，即固定板(11)兩側(cè)各設(shè)置ー個套置在螺栓(12)上的固定螺母(15);所述螺栓(12)上套置有彈簧(13)和調(diào)節(jié)螺母(14)，且所述彈簧(13) —端頂在壓力板(10)上，另一端頂在調(diào)節(jié)螺母(14)上，進而通過調(diào)節(jié)螺母(14)能夠調(diào)節(jié)彈簧(13)的伸縮量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，其特征在于所述回轉(zhuǎn)檢測輪(2)采用尼龍輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度檢測裝置，包括固定支架、回轉(zhuǎn)檢測輪、編碼器和預(yù)緊裝置；擺動架通過轉(zhuǎn)軸與固定支架連接；回轉(zhuǎn)檢測輪通過軸固定在擺動架上；編碼器轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器與軸連接；預(yù)緊裝置一端與擺動架固定，另一端與固定支架固定；本發(fā)明通過回轉(zhuǎn)檢測輪壓緊回轉(zhuǎn)機構(gòu)的無齒式回轉(zhuǎn)軸承使與之隨動的方式帶動旋轉(zhuǎn)編碼器運動，實現(xiàn)角度測量，預(yù)緊裝置能夠保證回轉(zhuǎn)檢測輪與回轉(zhuǎn)機構(gòu)無齒式回轉(zhuǎn)軸承之間的壓緊力；采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，避免了多級齒輪傳動，加工制造成本降低，可維護性高。
文檔編號G01B21/22GK102840849SQ20121033487
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者黃琳, 韓進城, 王鵬, 張吉國, 劉宇, 楊寶來 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司