專利名稱：一種試管架輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸送裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種試管架輸送裝置。
背景技術(shù)：
在臨床檢驗儀器上，如生化分析儀、血細胞分析儀、血凝儀、尿液分析儀等，承載樣本的樣本容器放置在試管架中，試管架被輸送至吸樣位、條碼掃描位、樣本混勻位等。由于某些特殊的樣本容器(如日立微量杯)口徑較小，在吸樣時，為了防止采樣針進入樣本容器取樣過程中，不與樣本容器碰撞，對樣本容器在試管架中的位置精度要求較高。如專利CN200910008762公布的血細胞分析儀，樣本容器放入帶有適配器的試管架中進行傳輸， 其位置精度得到一定程度上的保證。該設(shè)備的缺點是，由于采用固定式條碼掃描儀進行樣本容器條碼或試管架條碼掃描，故要求用戶在將樣本容器放入試管架時，必須將樣本容器上粘貼條碼標簽的一側(cè)對著條碼掃描儀，如果樣本量很大，無疑會給操作者增加很大的工作強度，且由于振動的原因，試管架中的試管在傳輸過程中可能發(fā)生轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致條碼掃描失敗。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種試管架輸送裝置，其可克服上述缺陷，對樣本容器放置到試管架中無方向要求，且能夠保證不同口徑樣本容器吸樣時的準確定位。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種試管架輸送裝置，用于輸送待檢驗的試管；其包括試管架主體、適配器及推進機構(gòu)，所述的試管架主體上設(shè)有一組安裝試管的試管槽、條碼標貼粘貼位及條碼掃描窗口， 所述的適配器架設(shè)在所述的試管槽內(nèi)，所述的適配器與所述的試管間設(shè)有間隙；所述的試管架主體設(shè)于所述的推進機構(gòu)上，在所述的推進機構(gòu)的帶動下運動。優(yōu)選地，上述的試管架主體底部設(shè)有定位肋，所述的推進機構(gòu)包括驅(qū)動組件、導(dǎo)套、導(dǎo)向軸、試管架推桿及試管架軌道，所述的驅(qū)動組件與導(dǎo)套相連，所述的導(dǎo)套套設(shè)在所述的導(dǎo)向軸上，所述的驅(qū)動組件帶動所述的導(dǎo)套在所述的導(dǎo)向軸上作往復(fù)運動，所述的試管架主體設(shè)于所述的試管架軌道上，所述的試管架推桿設(shè)于所述的導(dǎo)套上，所述的試管架推桿的上端與所述的定位肋相配合。優(yōu)選地，上述的試管架軌道上設(shè)有軌跡槽，所述的試管架推桿的一端從所述的軌跡槽伸出并與所述的試管架主體的底部的定位肋配合。優(yōu)選地，上述的推進機構(gòu)還進一步包括有連接件，所述的連接件與所述的導(dǎo)套固設(shè)，所述的試管架推桿為兩個，分別活動設(shè)于所述的連接件的兩端。優(yōu)選地，上述的推進機構(gòu)還進一步包括有軌道支架，所述的軌道支架支撐在所述的試管架軌道的下方。優(yōu)選地，上述的一種試管架輸送裝置，其還進一步包括有用于定位所述的試管架主體上的試管的定位機構(gòu)。[0011]優(yōu)選地，上述的定位機構(gòu)包括伸縮板、固定板、試管壓緊板、復(fù)位彈簧、導(dǎo)輪及導(dǎo)向板，所述的試管壓緊板固設(shè)在所述的伸縮板上，所述的試管壓緊板的位置與所述的試管架主體上的試管相對應(yīng)，所述的復(fù)位彈簧設(shè)于所述的伸縮板與固定板之間，所述的導(dǎo)向板設(shè)于所述的推進機構(gòu)上，所述的導(dǎo)輪設(shè)于所述的伸縮板下端，所述的導(dǎo)向板具有一凸起結(jié)構(gòu)， 形成導(dǎo)向板的高位與低位，所述的導(dǎo)輪在所述的導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，上述的定位機構(gòu)還進一步包括有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌設(shè)于所述的伸縮板與固定板之間。優(yōu)選地，上述的試管壓緊板與試管的接觸面為圓弧面。優(yōu)選地，上述的一種試管架輸送裝置，其還進一步包括有檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)為兩個，分別設(shè)于所述的推進機構(gòu)的兩端，所述的檢測機構(gòu)包括滾輪、擺動支架、光藕擋片及對射式槽光藕，所述的滾輪及光藕擋片安裝在所述的擺動支架上，所述的對射式槽光藕設(shè)于所述的擺動支架的上方，所述的試管架主體上的側(cè)壁上設(shè)有滾輪槽，所述的滾輪設(shè)于所述的滾輪槽內(nèi)。采用上述技術(shù)方案后，使用時，將適配器，架設(shè)在試管架主體的試管槽內(nèi)，將試管架主體放置在推進機構(gòu)上，通過推進機構(gòu)將其從入口帶至出口，由于適配器與試管間預(yù)留有間隙，容許旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動樣本容器在試管架中自由轉(zhuǎn)動進行條碼掃描，故該系統(tǒng)對樣本容器放置到試管架中的方向無要求。另外試管架推進機構(gòu)兼具驅(qū)動樣本容器定位機構(gòu)功能，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，且由于采用了多種規(guī)格的適配器，故可以滿足不同規(guī)格樣本容器在吸樣位的精確定位要求。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型試管架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型試管架結(jié)構(gòu)的仰視圖；圖5A是本實用新型定位機構(gòu)的示意圖；圖5B是圖5A的B處的局部放大圖；圖5C是圖5A的C處的局部放大圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1、2所示，本實用新型實施例提供的一種試管架輸送裝置，其包括試管架主體1、適配器2、推進機構(gòu)3、定位機構(gòu)4及檢測機構(gòu)5，其中參考圖3、4所示，試管架主體1上設(shè)有一組安裝試管A的試管槽11、條碼標貼粘貼位12，該條碼標貼粘貼位12設(shè)于其中兩試管槽11的中間位置，每個試管槽11的一側(cè)設(shè)有條碼掃描窗口 13，用于對裝設(shè)在該試管槽11中的試管A進行條碼掃描；另外，試管架主體1 的下端兩側(cè)的側(cè)壁14上設(shè)有凹陷的滾輪槽15，用于和檢測機構(gòu)5相配合；試管架主體1的底部還設(shè)有定位肋16，用于配合推進機構(gòu)3。適配器2架設(shè)在試管架主體1的試管槽11內(nèi)，用于限制試管A的晃動。且適配器 2設(shè)有多種規(guī)格。樣本容器與適配器2之間預(yù)留少許間隙，容許旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動樣本容器在試管架中自由轉(zhuǎn)動進行條碼掃描，故該系統(tǒng)對樣本容器放置到試管架中的方向無要求。參考圖1所示，推進機構(gòu)3，包括驅(qū)動組件、導(dǎo)套32、連接件33、導(dǎo)向軸34、試管架推桿35、試管架軌道36、軌道支架37及推桿扭簧(圖中未示出)，其中在本實施例中，該驅(qū)動組件為電機驅(qū)動組件31，其包括驅(qū)動電機、皮帶傳動帶等， 導(dǎo)套32的下端與皮帶傳動帶相固設(shè)，上端套設(shè)在導(dǎo)向軸34上，連接件33與導(dǎo)套32固設(shè)， 試管架推桿35設(shè)有兩個，分別設(shè)于連接件33的兩端，且每個試管架推桿35的下端與連接件33活動連接。在本實施例中，軌道支架37為三根，分別支撐在試管架軌道36的下方，其一端與試管架軌道36固設(shè)。試管架軌道36上設(shè)有軌跡槽361，試管架推桿35的一端從軌跡槽361露出與試管架主體1的底部的定位肋16配合。推桿扭簧設(shè)于試管架推桿35的轉(zhuǎn)軸上，其可以使試管架推桿35復(fù)位。參考圖2所示，試管架導(dǎo)軌36上依次設(shè)有條碼掃描位 362、1號混勻位363、2號混勻位364及采樣位365。試管架導(dǎo)軌36上還設(shè)有壓緊槽366，定位機構(gòu)4的試管壓緊板43穿過該壓緊槽366對試管A進行壓緊。使用時，導(dǎo)套32在皮帶傳動帶的帶動下，在導(dǎo)向軸34的引導(dǎo)下作往復(fù)運動，同時， 連接件33在導(dǎo)套32的帶動下也作往復(fù)運動，從而帶動試管架推桿35運動。試管架推桿35 與定位肋16配合，其可通過定位肋16推動試管架主體1前進，使其從試管架軌道36的入口依次輸送到條碼掃描位362、1號混勻位363、2號混勻位364及采樣位365，最后被輸送至出口位置。試管架推桿35設(shè)計為每次推動試管架主體1遞進一個試管位，參考圖2所示， 即只能沿試管架主體1前進方向推動試管架主體1，為了防止試管架推桿35后退時帶動試管架主體1，試管架推桿35設(shè)計為可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，即試管架推桿35與連接件33是活動連接的，并通過推桿扭簧復(fù)位。參考圖5A所示，定位機構(gòu)4，其用來對樣本容器進行定位，其包括伸縮板41、固定板42、試管壓緊板43、導(dǎo)軌44、復(fù)位彈簧45、導(dǎo)輪46及導(dǎo)向板47，其中在本實施例中，試管壓緊板43通過螺釘固定安裝在伸縮板41上，伸縮板41可沿導(dǎo)軌44的方向伸縮，參考圖5B所示，試管壓緊板43與試管A接觸的面，成形為圓弧面431 ； 伸縮板41成形為L形，固定板42也成形為L形，復(fù)位彈簧45設(shè)于伸縮板41與固定板42 的豎直板面間，試管壓緊板43對試管A的壓緊力以及伸縮板41的復(fù)位均通過復(fù)位彈簧45 實現(xiàn)。且試管壓緊板43伸出時，壓緊試管A，試管壓緊板43收縮時，脫離試管A。導(dǎo)軌44 設(shè)于伸縮板41與固定板42的橫板之間。導(dǎo)向板47設(shè)于導(dǎo)套32上，導(dǎo)輪46設(shè)于伸縮板41上，導(dǎo)輪46與導(dǎo)向板47相接觸。 導(dǎo)向板47具有一凸起結(jié)構(gòu)471，形成導(dǎo)向板47的高位與低位，S卩，高位為凸起結(jié)構(gòu)471的位置，低位為平底板472，凸起結(jié)構(gòu)471與平底板472之間通過傾斜板473相連，傾斜板473 起過渡作用。當(dāng)導(dǎo)向板47的高位即凸起結(jié)構(gòu)471接觸導(dǎo)輪46時，伸縮板41在復(fù)位彈簧45 的復(fù)位力作用下被壓縮，試管壓緊板43后退脫離試管A，當(dāng)導(dǎo)向板47的低位即平底板472 接觸導(dǎo)輪46時，伸縮板41伸出，試管壓緊板43伸出壓緊試管A。使用時，可以將試管的推進機構(gòu)3的復(fù)位位置設(shè)計為推動試管架主體1運動的起點位置A0，此時導(dǎo)輪46在導(dǎo)向板47的凸起結(jié)構(gòu)471上，試管壓緊板43與試管A處于脫開狀態(tài)；AO位置向前加上1個試管位間距作為試管推進機構(gòu)3前進方向的終止位置Al，此時試管壓緊板43與試管A處于脫開狀態(tài)；AO位置向后減去1個試管位間距作為試管推進機構(gòu)3回退方向的終止位置A-I，此時試管壓緊板43與試管A處于壓緊狀態(tài)。檢測機構(gòu)5設(shè)有兩個，分別設(shè)于入口和出口處。在本實施例中，該檢測機構(gòu)5為檢測光藕組件，兩個檢測機構(gòu)5分別用來檢測入口試管架主體1的推進狀態(tài)和出口試管架主體1的推進狀態(tài)。參考圖5C所示，檢測機構(gòu)5包括滾輪51、擺動支架52、光藕擋片53及對射式槽光藕M，滾輪51安裝在擺動支架52上，光藕擋片53也安裝在擺動支架52上。對射式槽光藕M設(shè)于擺動支架52的上方，滾輪51可以穿過試管架導(dǎo)軌36上的滾輪槽(圖中未示出)與試管架主體1的滾輪槽15相接觸，當(dāng)滾輪51與試管架主體1的滾輪槽15相接觸時，光藕擋片53伸入對射式槽光藕M中，在自由狀態(tài)下，光藕擋片53伸入對射式槽光藕 54中；故兩種情況下，對射式槽光藕M的電信號一致(如為低電平)。當(dāng)試管架主體1的側(cè)壁14接觸滾輪51時，滾輪51被擠壓并帶動擺動支架52上的光藕擋片53轉(zhuǎn)動脫離對射式槽光藕M，此時對射式槽光藕M的電信號發(fā)生改變(如改變?yōu)楦唠娖?，即試管架主體1從一個試管位行進至下個試管位過程中，對射式槽光藕M的電信號經(jīng)歷了低電平——高電平——低電平的變化，通過監(jiān)測對射式槽光藕M的電信號變化對試管架主體1的運動狀況做出判讀。使用時，本新型試管架輸送裝置，其通過試管架的推進機構(gòu)3不僅具備推動試管架主體1運動的功能，而且具備驅(qū)動樣本容器定位機構(gòu)4壓緊吸樣位的樣本容器的功能；另外，采用上述試管架輸送裝置和配備多種規(guī)格適配器2的試管架主體，實現(xiàn)了試管條碼的可靠掃描以及多種樣本容器在采樣位的精確定位。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種試管架輸送裝置，用于輸送待檢驗的試管；其特征在于其包括試管架主體、適配器及推進機構(gòu)，所述的試管架主體上設(shè)有一組安裝試管的試管槽、條碼標貼粘貼位及條碼掃描窗口，所述的適配器架設(shè)在所述的試管槽內(nèi)，所述的適配器與所述的試管間設(shè)有間隙；所述的試管架主體設(shè)于所述的推進機構(gòu)上，在所述的推進機構(gòu)的帶動下運動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的試管架主體底部設(shè)有定位肋，所述的推進機構(gòu)包括驅(qū)動組件、導(dǎo)套、導(dǎo)向軸、試管架推桿及試管架軌道，所述的驅(qū)動組件與導(dǎo)套相連，所述的導(dǎo)套套設(shè)在所述的導(dǎo)向軸上，所述的驅(qū)動組件帶動所述的導(dǎo)套在所述的導(dǎo)向軸上作往復(fù)運動，所述的試管架主體設(shè)于所述的試管架軌道上，所述的試管架推桿設(shè)于所述的導(dǎo)套上，所述的試管架推桿的上端與所述的定位肋相配合。
3.如權(quán)利要求2所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的試管架軌道上設(shè)有軌跡槽，所述的試管架推桿的一端從所述的軌跡槽伸出并與所述的試管架主體的底部的定位肋配合。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的推進機構(gòu)還進一步包括有連接件，所述的連接件與所述的導(dǎo)套固設(shè)，所述的試管架推桿為兩個，分別活動設(shè)于所述的連接件的兩端。
5.如權(quán)利要求4所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的推進機構(gòu)還進一步包括有軌道支架，所述的軌道支架支撐在所述的試管架軌道的下方。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于其還進一步包括有用于定位所述的試管架主體上的試管的定位機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的定位機構(gòu)包括伸縮板、固定板、試管壓緊板、復(fù)位彈簧、導(dǎo)輪及導(dǎo)向板，所述的試管壓緊板固設(shè)在所述的伸縮板上，所述的試管壓緊板的位置與所述的試管架主體上的試管相對應(yīng)，所述的復(fù)位彈簧設(shè)于所述的伸縮板與固定板之間，所述的導(dǎo)向板設(shè)于所述的推進機構(gòu)上，所述的導(dǎo)輪設(shè)于所述的伸縮板下端，所述的導(dǎo)向板具有一凸起結(jié)構(gòu)，形成導(dǎo)向板的高位與低位，所述的導(dǎo)輪在所述的導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的定位機構(gòu)還進一步包括有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌設(shè)于所述的伸縮板與固定板之間。
9.如權(quán)利要求7所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于所述的試管壓緊板與試管的接觸面為圓弧面。
10.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種試管架輸送裝置，其特征在于其還進一步包括有檢測機構(gòu)，所述的檢測機構(gòu)為兩個，分別設(shè)于所述的推進機構(gòu)的兩端，所述的檢測機構(gòu)包括滾輪、擺動支架、光藕擋片及對射式槽光藕，所述的滾輪及光藕擋片安裝在所述的擺動支架上，所述的對射式槽光藕設(shè)于所述的擺動支架的上方，所述的試管架主體上的側(cè)壁上設(shè)有滾輪槽，所述的滾輪設(shè)于所述的滾輪槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型適用于輸送裝置的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種試管架輸送裝置，用于輸送待檢驗的試管；包括試管架主體、適配器及推進機構(gòu)，試管架主體上設(shè)有一組安裝試管的試管槽、條碼標貼粘貼位及條碼掃描窗口，適配器架設(shè)在試管槽內(nèi)，適配器與試管間設(shè)有間隙；試管架主體設(shè)于推進機構(gòu)上，在推進機構(gòu)的帶動下運動。使用時，將試管架主體放置在推進機構(gòu)上，通過推進機構(gòu)將其從入口帶至出口。樣本容器與適配器之間預(yù)留少許間隙，容許旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動樣本容器在試管架中自由轉(zhuǎn)動進行條碼掃描，故該系統(tǒng)對樣本容器放置到試管架中的方向無要求。另外試管架推進機構(gòu)兼具驅(qū)動樣本容器定位機構(gòu)功能，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
文檔編號G01N35/04GK202153227SQ20112027061
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者林鵬進, 肖華 申請人:深圳雷杜生命科學(xué)股份有限公司