專利名稱：夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊以及成本較低的夾持機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在臨床檢驗(yàn)儀器上，如血細(xì)胞分析儀、血凝儀等儀器中，夾持機(jī)構(gòu)用于夾取樣本容器進(jìn)行傳輸、分配，或借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)達(dá)到混勻樣本的目的。現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)公開的專利中，希森美康公司的專利JP2003172742和邁瑞公司的專利CN20082009M98，夾持機(jī)構(gòu)由兩個(gè)固定在擺臂上的彈片組成，依靠彈片的彈力夾緊試管。該種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于彈片容易發(fā)生彈性疲勞，導(dǎo)致彈力下降，當(dāng)彈力下降到一定程度后，夾持在該夾持機(jī)構(gòu)中的樣本容器容易掉落，可能導(dǎo)致漏液等現(xiàn)象的發(fā)生，帶來生物風(fēng)險(xiǎn)。另外，邁瑞公司的專利CN200720171361中公布了一種氣缸驅(qū)動(dòng)擺桿式夾持機(jī)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)解決了上述彈片式夾持機(jī)構(gòu)存在的缺陷，但是，該種夾持機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于 使用氣缸驅(qū)動(dòng)增加了夾持機(jī)構(gòu)的成本，而且擺桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，擺動(dòng)不暢的風(fēng)險(xiǎn)較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供夾持機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，夾持機(jī)構(gòu)，包括可由外部動(dòng)力元件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上且用于夾持物品的夾持組件，所述夾持組件包括兩個(gè)相向設(shè)置且用于夾持物品的夾爪以及可給所述夾爪提供夾緊力的彈性件。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架包括可與外部動(dòng)力元件連接的架體以及設(shè)于所述架體下端的支座，所述夾持組件設(shè)于所述支座上，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)軸、所述的兩個(gè)夾爪、兩個(gè)所述的彈性件，所述彈性件為扭簧，所述轉(zhuǎn)軸下端固定連接于所述支架，所述兩個(gè)夾爪分別相向且可活動(dòng)的套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，所述兩個(gè)扭簧分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，其一端固定，另一端分別抵接于所述夾爪的外側(cè)。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架包括可與外部動(dòng)力元件連接的架體以及設(shè)于所述架體下端的支座，所述夾持組件設(shè)于所述支座上，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)軸、所述的兩個(gè)夾爪、所述的彈性件所述彈性件為拉簧，所述轉(zhuǎn)軸下端固定連接于所述支架，所述兩個(gè)夾爪分別相向且可活動(dòng)的套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，所述拉簧置于所述兩個(gè)夾爪之間，一端連接于一夾爪，另
一端連接于另一夾爪。進(jìn)一步地，還具有兩個(gè)夾爪軸承，所述兩個(gè)夾爪軸承分別可活動(dòng)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，所述夾爪固定套設(shè)于所述夾爪軸承的外側(cè)。進(jìn)一步地，還具有兩個(gè)扭簧導(dǎo)桿，所述兩個(gè)扭簧導(dǎo)桿分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，且抵接于所述夾爪軸承上，所述夾爪位于所述夾爪軸承和所述扭簧導(dǎo)桿之間，所述扭簧分別套設(shè)于所述扭簧導(dǎo)桿外側(cè)。進(jìn)一步地，所述支座中具有可抵接于所述夾爪的限位塊，所述限位塊置于所述兩個(gè)夾爪之間。進(jìn)一步地，所述夾爪包括夾條以及設(shè)于所述夾條一端且套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的安裝片，所述夾條的另一端具有向外翻的第一折邊。進(jìn)一步地，所述夾條中具有用于夾持物品的夾持槽。進(jìn)一步地，所述扭簧一端具有用于固定扭簧的安裝端，另一端具有向外延伸且抵接于所述夾爪外側(cè)的抵接端。進(jìn)一步地，所述抵接端設(shè)有與所述抵接端呈彎折狀的折條，所述折條扣于所述夾爪上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該夾持機(jī)構(gòu)利用彈性件來給夾爪提供夾緊力和復(fù)位的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且不會(huì)出現(xiàn)由于彈性疲勞導(dǎo)致夾不穩(wěn)物品的現(xiàn)象。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的夾持機(jī)構(gòu)夾住試管時(shí)的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的夾持機(jī)構(gòu)的立體爆炸示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的夾爪的立體示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的扭簧的立體示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的轉(zhuǎn)軸、夾爪軸承以及扭簧導(dǎo)桿的立體示意具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供了夾持機(jī)構(gòu)，包括可由外部動(dòng)力元件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上且用于夾持物品的夾持組件，所述夾持組件包括兩個(gè)相向設(shè)置且用于夾持物品的夾爪以及可給所述夾爪提供夾緊力的彈性件。本實(shí)用新型中，彈性件可以給夾爪提供夾緊力以及使得夾爪具有復(fù)位的功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可避免出現(xiàn)由于彈性疲勞導(dǎo)致夾不穩(wěn)物品的現(xiàn)象。以下的實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持試管，并將試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到試管中的樣本混勻的效果，當(dāng)然，本實(shí)用新型中的夾持機(jī)構(gòu)也適用于對(duì)其它物品的夾持，不僅僅限制于以下實(shí)施例的試管，以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。實(shí)施例一如圖1 2所示，夾持機(jī)構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)架10以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架10上且用于夾持試管2的夾持組件，該旋轉(zhuǎn)架10可由外部的動(dòng)力元件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將試管2中的樣本混勻的效果，夾持組件中具有兩個(gè)用于夾持試管2的夾爪12以及可給該兩個(gè)夾爪12提供夾緊力的彈性件，該兩個(gè)夾爪12相向設(shè)置，它們之間形成可以用于放置試管2的空間，這樣，兩個(gè)相向的夾爪12分別依靠彈性件的扭力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪12對(duì)試管2的夾緊以及夾爪 12的復(fù)位。上述的夾持機(jī)構(gòu)1采用彈性件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相向的夾爪12對(duì)試管2的夾緊力以及兩個(gè)夾爪12的復(fù)位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，成本也低，不會(huì)出現(xiàn)由于彈性疲勞造成試管2掉落的現(xiàn)象。旋轉(zhuǎn)架10包括可與外部動(dòng)力元件連接的架體101以及設(shè)置在架體101下的支座 103，架體101呈直條狀，支座103橫設(shè)在架體101的下端，用于支撐夾持組件。夾持組件包括轉(zhuǎn)軸16、上述的兩個(gè)夾爪12、兩個(gè)彈性件以及上蓋板14，本實(shí)施例中，該彈性件為扭簧13，轉(zhuǎn)軸16固定連接在旋轉(zhuǎn)架10的支座103上，上蓋板14固定連接在轉(zhuǎn)軸16的頂部，兩個(gè)夾爪12分別相向的活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸16的上下端，兩個(gè)扭簧13也分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸16的上下端，且一端分別固定，另一端則分別抵接在夾爪12的外側(cè)，這樣，扭簧13可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪12的夾緊，且當(dāng)兩個(gè)夾爪12張開一定角度后，扭簧13被轉(zhuǎn)動(dòng)，具有恢復(fù)力，該恢復(fù)力可以實(shí)現(xiàn)夾爪12的復(fù)位。具體的，一個(gè)扭簧13的一端固定連接在上蓋板14上，另一端扭簧13的另一端固定連接在旋轉(zhuǎn)架10的支座103上。本實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)1還具有夾爪軸承18，當(dāng)然，相對(duì)應(yīng)夾爪12的數(shù)量，夾爪軸承18也是兩個(gè)，該夾爪軸承18分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在轉(zhuǎn)軸16的上下端上，夾爪12則固定套設(shè)在該夾爪軸承18上，這樣，可實(shí)現(xiàn)夾爪12在轉(zhuǎn)軸16上的轉(zhuǎn)動(dòng)。該夾持機(jī)構(gòu)1還具有兩個(gè)扭簧導(dǎo)桿17，該兩個(gè)扭簧導(dǎo)桿17分別可活動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸 16的上下端，且抵接在夾爪軸承18上，扭簧13套設(shè)在該扭簧導(dǎo)桿17外，這樣，夾爪12就位于夾爪軸承18和扭簧導(dǎo)桿17之間，該扭簧導(dǎo)桿17不僅可以對(duì)扭簧13起到導(dǎo)向作用，還可以限制夾爪12在轉(zhuǎn)軸16上軸向移動(dòng)。本實(shí)施例中，扭簧導(dǎo)桿17為自潤(rùn)滑材料制成，如POM、PA等。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架10支座103中具有限位塊104，該限位塊104置于兩個(gè)相向的夾爪12之間，在扭簧13的作用下，兩個(gè)相向的夾爪12之間會(huì)有相互夾緊趨勢(shì)，而為了能夠抓取試管2，兩個(gè)夾爪12之間必須保持一定的距離，而不能夾緊在一起，支座103上限位塊 104置于兩個(gè)相向的夾爪12之間，可以保證夾爪12之間的距離，具體距離視限位塊104的寬度尺寸而定。轉(zhuǎn)軸16的上下端分別具有滑動(dòng)端161，夾爪12、夾爪軸承18、扭簧13以及扭簧導(dǎo)桿17都是套設(shè)在滑動(dòng)端161上。夾爪12包括夾條121以及設(shè)置在夾條121 —端的安裝片122，該夾條121和安裝片122呈相互垂直狀態(tài)，當(dāng)然，也可以是不垂直狀態(tài)，其在安裝片122中具有用于套設(shè)在夾爪軸承18的第一通孔1221，夾爪12的夾條121的另一端具有向外翻的第一折邊1211，這樣，當(dāng)兩個(gè)夾爪12相向在一起，該兩個(gè)相向的第一折邊1211形成向外翻的喇叭狀，便于兩個(gè)夾爪12對(duì)試管2的抓取和釋放。當(dāng)夾爪12抓起試管2時(shí)，為了便于試管2在夾爪12中的定位，保證試管2不會(huì)輕易掉落，該夾爪12的夾條121中還具有夾持槽1212，這樣，當(dāng)兩個(gè)夾片相向在一起，兩個(gè)夾持槽1212形成了夾持試管2的區(qū)域，該夾持槽1212可以起到對(duì)試管2定位，使得試管2穩(wěn)固在兩個(gè)夾爪12之間的作用。具體的，在夾條121中，其不是直條，其外形呈波浪狀，在夾條121中，兩個(gè)相互傾斜的第二折邊形成上述的夾持槽1212，當(dāng)試管2被抓取進(jìn)入該夾持槽1212中后，在第二折邊的作用下，試管2的中心軸線會(huì)被調(diào)整到和夾持槽1212的中心軸線平行或重合，這樣，使得試管2穩(wěn)固的位于兩個(gè)相向的夾持槽1212中。[0039]夾爪軸承18中具有可套設(shè)在轉(zhuǎn)軸16滑動(dòng)端161的第二通孔182，其外表面具有安裝臺(tái)階181，當(dāng)夾爪軸承18套設(shè)在轉(zhuǎn)軸16的滑動(dòng)端161后，夾爪12套設(shè)在夾爪軸承18 上，即夾爪軸承18插設(shè)在夾爪12的第一通孔1221中，從而，使得夾爪12和夾爪軸承18穩(wěn)固連接，夾爪12會(huì)隨著夾爪軸承18的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，從而，兩個(gè)相向的夾爪12實(shí)現(xiàn)張開或閉合的動(dòng)作。相對(duì)應(yīng)地，扭簧導(dǎo)桿17中具有可套設(shè)在轉(zhuǎn)軸16滑動(dòng)端161的第三通孔171。如圖4所示，扭簧13的一端具有用于固定安裝的安裝端131，其另一端向外延伸呈直條狀的抵接端132，用于抵接在夾爪12的外側(cè)。具體的，扭簧13的安裝端131通過定位銷19固定連接，其中，一個(gè)扭簧13的安裝端131固定安裝在旋轉(zhuǎn)架10的支座103上，另一個(gè)扭簧13的安裝端131固定安裝在上蓋板14上。為了防止扭簧13的抵接端132從夾爪12中脫離，該扭簧13的抵接端132具有與抵接端132呈彎折狀的折條133，這樣，當(dāng)扭簧13的抵接端132抵接在夾爪12上后，其上的折條133則扣在夾爪12的夾條121上。在實(shí)際工作時(shí)，整個(gè)旋轉(zhuǎn)架10會(huì)180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，為了防止在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程試管2從夾爪12支架脫離，旋轉(zhuǎn)架10的上端具有限位板11，該限位板11置于夾爪12的上方，且覆蓋了夾爪12，這樣，該夾持機(jī)構(gòu)1工作時(shí)，夾爪12夾住試管2，即使整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)1在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，試管2在兩個(gè)夾爪12之間發(fā)生滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架10上的限位板11可以抵接住滑動(dòng)的試管 2，防止其脫落。本實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)1并列設(shè)有兩組上述的夾持組件，當(dāng)然，夾持機(jī)構(gòu)1中也可以設(shè)置一組上述的夾持組件或兩組以上的夾持組件，具體設(shè)置可使實(shí)際需要而定。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于本實(shí)施例中，彈性件為拉簧，拉簧設(shè)置在兩個(gè)相向的夾片之間，該拉簧一端連接在一夾爪12上，其另一端連接在另一夾爪12上，從而，兩個(gè)相向的夾爪12依靠拉簧的彈力實(shí)現(xiàn)對(duì)試管2的夾緊或自身的復(fù)位。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.夾持機(jī)構(gòu)，包括可由外部動(dòng)力元件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上且用于夾持物品的夾持組件，其特征在于，所述夾持組件包括兩個(gè)相向設(shè)置且用于夾持物品的夾爪以及可給所述夾爪提供夾緊力的彈性件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架包括可與外部動(dòng)力元件連接的架體以及設(shè)于所述架體下端的支座，所述夾持組件設(shè)于所述支座上，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)軸、所述的兩個(gè)夾爪、兩個(gè)所述的彈性件，所述彈性件為扭簧，所述轉(zhuǎn)軸下端固定連接于所述支架，所述兩個(gè)夾爪分別相向且可活動(dòng)的套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，所述兩個(gè)扭簧分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，其一端固定，另一端分別抵接于所述夾爪的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架包括可與外部動(dòng)力元件連接的架體以及設(shè)于所述架體下端的支座，所述夾持組件設(shè)于所述支座上，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)軸、所述的兩個(gè)夾爪、所述的彈性件所述彈性件為拉簧，所述轉(zhuǎn)軸下端固定連接于所述支架，所述兩個(gè)夾爪分別相向且可活動(dòng)的套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，所述拉簧置于所述兩個(gè)夾爪之間，一端連接于一夾爪，另一端連接于另一夾爪。
4.如權(quán)利要求2或3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，還具有兩個(gè)夾爪軸承，所述兩個(gè)夾爪軸承分別可活動(dòng)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，所述夾爪固定套設(shè)于所述夾爪軸承的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，還具有兩個(gè)扭簧導(dǎo)桿，所述兩個(gè)扭簧導(dǎo)桿分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的上下端，且抵接于所述夾爪軸承上，所述夾爪位于所述夾爪軸承和所述扭簧導(dǎo)桿之間，所述扭簧分別套設(shè)于所述扭簧導(dǎo)桿外側(cè)。
6.如權(quán)利要求2或3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支座中具有可抵接于所述夾爪的限位塊，所述限位塊置于所述兩個(gè)夾爪之間。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪包括夾條以及設(shè)于所述夾條一端且套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的安裝片，所述夾條的另一端具有向外翻的第一折邊。
8.如權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾條中具有用于夾持物品的夾持槽。
9.如權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述扭簧一端具有用于固定扭簧的安裝端，另一端具有向外延伸且抵接于所述夾爪外側(cè)的抵接端。
10.如權(quán)利要求9所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抵接端設(shè)有與所述抵接端呈彎折狀的折條，所述折條扣于所述夾爪上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了夾持機(jī)構(gòu)，包括可由外部動(dòng)力元件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架上且用于夾持物品的夾持組件，所述夾持組件包括兩個(gè)相向設(shè)置且用于夾持物品的夾爪以及可給所述夾爪提供夾緊力的彈性件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該夾持機(jī)構(gòu)利用彈性件來給夾爪提供夾緊力和復(fù)位的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且不會(huì)出現(xiàn)由于彈性疲勞導(dǎo)致夾不穩(wěn)物品的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)G01N35/00GK202182884SQ20112027071
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者林鵬進(jìn), 肖華 申請(qǐng)人:深圳雷杜生命科學(xué)股份有限公司