機械手夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手夾持裝置，包括上保護蓋板、下保護蓋板、一對上驅(qū)動齒輪、一對下驅(qū)動齒輪、一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體、一對第四機械手本體、一對齒輪連接柱、一對保護板連接柱、一對機械手連接柱、電機連接柱及驅(qū)動電機；上驅(qū)動齒輪、下驅(qū)動齒輪通過齒輪連接柱連接，齒輪連接柱連上保護蓋板及下保護蓋板，電機連接柱連齒輪連接柱及驅(qū)動電機，第一機械手本體連上驅(qū)動齒輪，第四機械手本體連下驅(qū)動齒輪，第一機械手本體、第二機械手本體、第三機械手本體及第四機械手本體通過保護板連接柱及機械手連接柱連接。本實用新型能從側(cè)部穩(wěn)定夾緊物品，四層結(jié)構(gòu)增大接觸面積，防滑，提高工作效率和穩(wěn)定性。
【專利說明】
機械手夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械設(shè)備，尤其涉及一種機械手夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)、加工等流水線上，大多采用機械手來完成機械重復(fù)性的動作，如抓取等，現(xiàn)有技術(shù)的機械手的操作方式大多為夾住提起后移動，當(dāng)物品表面較滑，或者物品的重量較重時，機械手很容易在移動時將物品掉落，造成損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種機械手夾持裝置，能穩(wěn)定的夾持物品，有效保護和移送物品。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種機械手夾持裝置，包括上保護蓋板、下保護蓋板、一對上驅(qū)動齒輪、一對下驅(qū)動齒輪、一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體、一對第四機械手本體、一對齒輪連接柱、一對保護板連接柱、一對機械手連接柱、電機連接柱及驅(qū)動電機；所述的一對上驅(qū)動齒輪相互嚙合連接，所述的一對下驅(qū)動齒輪相互嚙合連接，所述的一對下驅(qū)動齒輪分別對應(yīng)設(shè)置在所述的一對上驅(qū)動齒輪的正下方，并通過所述的一對齒輪連接柱同軸連接;所述的一對齒輪連接柱分別同軸貫穿所述的一對上驅(qū)動齒輪及一對下驅(qū)動齒輪，并與所述的上保護蓋板及下保護蓋板對應(yīng)連接，使所述的上保護蓋板水平罩蓋在所述的一對上驅(qū)動齒輪的上方，所述的下保護蓋板水平罩蓋在所述的一對下驅(qū)動齒輪的下方；所述的電機連接柱的一端與其中一根所述的齒輪連接柱同軸連接，所述的電機連接柱的另一端與所述的驅(qū)動電機的輸出軸同軸連接;所述的一對第一機械手本體的一端分別與所述的一對上驅(qū)動齒輪的端部對應(yīng)連接，所述的一對第四機械手本體的一端分別與所述的一對下驅(qū)動齒輪的端部對應(yīng)連接;所述的一對第二機械手本體及一對第三機械手本體分別間隔設(shè)置在所述的一對第一機械手本體及一對第四機械手本體之間，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體通過縱向設(shè)置的所述的一對保護板連接柱連接，所述的一對保護板連接柱的兩端分別與所述的上保護蓋板及下保護蓋板上;所述的一對機械手連接柱分別對應(yīng)連接在所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的中部。
[0006]上述的機械手夾持裝置，其中，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體相互平行且等間距設(shè)置，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的中部內(nèi)側(cè)呈弧形彎曲，且彎曲部位設(shè)有防滑墊。
[0007]上述的機械手夾持裝置，其中，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的端部分別設(shè)有抓取端，所述的抓取端與所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體分別為一體結(jié)構(gòu)。
[0008]上述的機械手夾持裝置，其中，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的端部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有防滑齒，位于所述的抓取端與所述的防滑墊之間。
[0009]上述的機械手夾持裝置，其中，所述的一對齒輪連接柱、一對保護板連接柱及一對機械手連接柱上分別設(shè)有多根微調(diào)彈簧，所述的多根微調(diào)彈簧的端部分別與所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體接觸連接。
[0010]本實用新型能從側(cè)部穩(wěn)定的夾緊和托舉物品，四層的機械手本體結(jié)構(gòu)可增大夾取的接觸面積，防滑效果好，有利于提高機械手的工作效率和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型機械手夾持裝置的主視圖。
[0012]圖2是本實用新型機械手夾持裝置的第四機械手本體的連接俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0014]請參見附圖1及附圖2所示，一種機械手夾持裝置，包括上保護蓋板1、下保護蓋板
2、一對上驅(qū)動齒輪3、一對下驅(qū)動齒輪4、一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7、一對第四機械手本體8、一對齒輪連接柱9、一對保護板連接柱10、一對機械手連接柱11、電機連接柱12及驅(qū)動電機13;所述的一對上驅(qū)動齒輪3相互嚙合連接，所述的一對下驅(qū)動齒輪4相互嚙合連接，所述的一對下驅(qū)動齒輪4分別對應(yīng)設(shè)置在所述的一對上驅(qū)動齒輪3的正下方，并通過所述的一對齒輪連接柱9同軸連接;所述的一對齒輪連接柱9分別同軸貫穿所述的一對上驅(qū)動齒輪3及一對下驅(qū)動齒輪4，并與所述的上保護蓋板I及下保護蓋板2對應(yīng)連接，使所述的上保護蓋板I水平罩蓋在所述的一對上驅(qū)動齒輪3的上方，所述的下保護蓋板2水平罩蓋在所述的一對下驅(qū)動齒輪4的下方;所述的電機連接柱12的一端與其中一根所述的齒輪連接柱9同軸連接，所述的電機連接柱12的另一端與所述的驅(qū)動電機13的輸出軸同軸連接;所述的一對第一機械手本體5的一端分別與所述的一對上驅(qū)動齒輪3的端部對應(yīng)連接，所述的一對第四機械手本體8的一端分別與所述的一對下驅(qū)動齒輪4的端部對應(yīng)連接;所述的一對第二機械手本體6及一對第三機械手本體7分別間隔設(shè)置在所述的一對第一機械手本體5及一對第四機械手本體8之間，所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8通過縱向設(shè)置的所述的一對保護板連接柱10連接，所述的一對保護板連接柱10的兩端分別與所述的上保護蓋板I及下保護蓋板2上;所述的一對機械手連接柱11分別對應(yīng)連接在所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8的中部。
[0015]所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8相互平行且等間距設(shè)置，所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8的中部內(nèi)側(cè)呈弧形彎曲，且彎曲部位設(shè)有防滑墊14，可起到防滑的作用，可用于夾持圓形的物件，能更好的貼合在環(huán)形、弧形、圓形等物品的表面。
[0016]所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8的端部分別設(shè)有抓取端15，所述的抓取端15與所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8分別為一體結(jié)構(gòu)，可扣緊物品的端部，同時限制機械手本體的活動范圍，防止同一層的機械手本體相互碰撞。
[0017]所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8的端部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有防滑齒16，位于所述的抓取端15與所述的防滑墊14之間，可起到防滑的作用，有利于抓緊物品。
[0018]所述的一對齒輪連接柱9、一對保護板連接柱10及一對機械手連接柱11上分別設(shè)有多根微調(diào)彈簧17，所述的多根微調(diào)彈簧17的端部分別與所述的一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7及一對第四機械手本體8接觸連接，可用于控制相鄰兩根機械手本體之間的距離，在抓取物品時，可受力壓縮彈簧，使其下滑或傾斜，以便能更好的抓住物品。
[0019]使用時，通過驅(qū)動電機13帶動電機連接柱12轉(zhuǎn)動，使一個上驅(qū)動齒輪3和一個下驅(qū)動齒輪4轉(zhuǎn)動，帶動另一個上驅(qū)動齒輪3和另一個下驅(qū)動齒輪4轉(zhuǎn)動，從而一對第一機械手本體5、一對第二機械手本體6、一對第三機械手本體7和一對第四機械手本體8的水平轉(zhuǎn)動;上保護蓋板I和下保護蓋板2罩蓋住一對上驅(qū)動齒輪3和一對下驅(qū)動齒輪4，防止事故發(fā)生。
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“下方”、“同軸”、“水平”、“一端”、“另一端”、“縱向”、“上”、“下”、“兩端”、“中部”、“內(nèi)側(cè)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0021 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0022]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”、“貫穿”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0023]綜上所述，本實用新型能從側(cè)部穩(wěn)定的夾緊和托舉物品，四層的機械手本體結(jié)構(gòu)可增大夾取的接觸面積，防滑效果好，有利于提高機械手的工作效率和穩(wěn)定性。
[0024]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手夾持裝置，其特征在于:包括上保護蓋板、下保護蓋板、一對上驅(qū)動齒輪、一對下驅(qū)動齒輪、一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體、一對第四機械手本體、一對齒輪連接柱、一對保護板連接柱、一對機械手連接柱、電機連接柱及驅(qū)動電機;所述的一對上驅(qū)動齒輪相互嚙合連接，所述的一對下驅(qū)動齒輪相互嚙合連接，所述的一對下驅(qū)動齒輪分別對應(yīng)設(shè)置在所述的一對上驅(qū)動齒輪的正下方，并通過所述的一對齒輪連接柱同軸連接;所述的一對齒輪連接柱分別同軸貫穿所述的一對上驅(qū)動齒輪及一對下驅(qū)動齒輪，并與所述的上保護蓋板及下保護蓋板對應(yīng)連接，使所述的上保護蓋板水平罩蓋在所述的一對上驅(qū)動齒輪的上方，所述的下保護蓋板水平罩蓋在所述的一對下驅(qū)動齒輪的下方;所述的電機連接柱的一端與其中一根所述的齒輪連接柱同軸連接，所述的電機連接柱的另一端與所述的驅(qū)動電機的輸出軸同軸連接;所述的一對第一機械手本體的一端分別與所述的一對上驅(qū)動齒輪的端部對應(yīng)連接，所述的一對第四機械手本體的一端分別與所述的一對下驅(qū)動齒輪的端部對應(yīng)連接;所述的一對第二機械手本體及一對第三機械手本體分別間隔設(shè)置在所述的一對第一機械手本體及一對第四機械手本體之間，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體通過縱向設(shè)置的所述的一對保護板連接柱連接，所述的一對保護板連接柱的兩端分別與所述的上保護蓋板及下保護蓋板上;所述的一對機械手連接柱分別對應(yīng)連接在所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的中部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體相互平行且等間距設(shè)置，所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的中部內(nèi)側(cè)呈弧形彎曲，且彎曲部位設(shè)有防滑墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的端部分別設(shè)有抓取端，所述的抓取端與所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體分別為一體結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體的端部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有防滑齒，位于所述的抓取端與所述的防滑墊之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾持裝置，其特征在于:所述的一對齒輪連接柱、一對保護板連接柱及一對機械手連接柱上分別設(shè)有多根微調(diào)彈簧，所述的多根微調(diào)彈簧的端部分別與所述的一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體及一對第四機械手本體接觸連接。
【文檔編號】B25J9/12GK205572451SQ201620126132
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】毛建輝
【申請人】衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院