一種用于夾持瓷磚的機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及陶瓷磚輸送設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于夾持瓷磚的機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]業(yè)內(nèi)習知，在建筑裝飾用的瓷磚其在生產(chǎn)加工成型過程中，其一般需要經(jīng)過多個加工工位的加工，因而瓷磚其需要在多個加工工位之間來回反復轉(zhuǎn)送?，F(xiàn)有的瓷磚其在上述轉(zhuǎn)移過程中，其一般為通過人工拖拉的方式進行的。采用人工拖拉的方式其不僅工作效率低下，而且難以保證瓷磚在輸送過程其不被損壞。因此，由鑒于此，對于如何尋找到一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且工作穩(wěn)定可靠的陶瓷機械手結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且工作穩(wěn)定可靠的用于夾持瓷磚的機械手裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種用于夾持瓷磚的機械手裝置，其包括機械手安裝座、分別設置于該機械手安裝座兩側(cè)的左勾手和右勾手、分別設置于該機械手安裝座前后兩側(cè)的前扶手和后扶手、銜接于該機械手安裝座前端一側(cè)的用于托防瓷磚的瓷磚架、安裝于該機械手安裝座上的用于驅(qū)動所述左勾手和右勾手相互靠攏和遠離動作以及沿著所述機械手安裝座左右兩側(cè)前后移動的第一驅(qū)動電機、用于驅(qū)動所述后扶手伸縮動作的第二驅(qū)動電機以及用于驅(qū)動所述前扶手伸縮運動的驅(qū)動氣缸。
[0005]進一步地，所述左勾手和右勾手其本體上都設置有呈十字型的鏤空結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型通過采用包括機械手安裝座、分別設置于該機械手安裝座兩側(cè)的左勾手和右勾手、分別設置于該機械手安裝座前后兩側(cè)的前扶手和后扶手、銜接于該機械手安裝座前端一側(cè)的用于托防瓷磚的瓷磚架、安裝于該機械手安裝座上的用于驅(qū)動左勾手和右勾手相互靠攏和遠離動作以及沿著機械手安裝座左右兩側(cè)前后移動的第一驅(qū)動電機、用于驅(qū)動后扶手伸縮動作的第二驅(qū)動電機以及用于驅(qū)動前扶手伸縮運動的驅(qū)動氣缸的結(jié)構(gòu)形式，工作時，通過左勾手和右勾手的前后和相互靠攏夾緊動作以及前扶手和后扶手各自的伸縮運動，能夠完成將位于瓷磚架上的瓷磚從上一工位順利的轉(zhuǎn)移到下一工位，從而快捷方便地實現(xiàn)瓷磚的轉(zhuǎn)移輸送工作。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖中:1-左勾手，2_后扶手，3_機械手安裝座，4_右勾手，5_第二驅(qū)動電機，6_第一驅(qū)動電機，7-前扶手，8-驅(qū)動氣缸，9-瓷磚架，I O-瓷磚，1 1-鏤空結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0010]請結(jié)合附圖1所示，本實施例所提供的一種用于夾持瓷磚的機械手裝置，其包括機械手安裝座3、分別設置在該機械手安裝座3兩側(cè)的左勾手I和右勾手4、分別設置于該機械手安裝座3前后兩側(cè)的前扶手7和后扶手2、銜接于該機械手安裝座3前端一側(cè)的用于托防瓷磚10的瓷磚架9、安裝于該機械手安裝座3上的用于驅(qū)動左勾手I和右勾手4相互靠攏和遠離動作以及沿著機械手安裝座3左右兩側(cè)前后移動的第一驅(qū)動電機6、用于驅(qū)動后扶手2伸縮動作的第二驅(qū)動電機5以及用于驅(qū)動前扶手7伸縮運動的驅(qū)動氣缸8。
[0011]此外，為了減輕整個左勾手I和右勾手4的整體重量，使其具備更好的動作性能。本方案中的上述左勾手I和右勾手4其本體上都設置有呈十字型的鏤空結(jié)構(gòu)101，即左勾手I和右勾手4其本體上都有挖空部分，使其構(gòu)成一個呈十字型的鏤空結(jié)構(gòu)。
[0012]工作時，機械手安裝座3從后往前移，進入瓷磚架9;到達指定位置后，機械手安裝座3停止移動，前扶手7動作，伸出擋住瓷磚10;后扶手2往前走，把瓷磚10從傾斜位置扶直，扶直后，前扶手7其上的擋板與后扶手2共同把瓷磚10夾住;左勾手I與右勾手4同時合攏，把瓷磚夾??；隨后機械手安裝座3整體往上移，把瓷磚10抱離瓷磚架9 ;瓷磚10送到指定位置后，瓷磚放下，左勾手I與右勾手4同時松開;前扶手7與后扶手2同步往前移，把瓷磚從垂直位置扶到指定的傾斜角度;前扶手7縮回并離開瓷磚，然后，前扶手7與后扶手2返回零點，返回零位，各部件歸位至初始位置，完成一次夾磚搬運;重復以上動作，進行下一次搬磚。
[0013]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于夾持瓷磚的機械手裝置，其特征在于:包括機械手安裝座(3)、分別設置于該機械手安裝座(3)兩側(cè)的左勾手(I)和右勾手(4)、分別設置于該機械手安裝座(3)前后兩側(cè)的前扶手(7)和后扶手(2)、銜接于該機械手安裝座(3)前端一側(cè)的用于托防瓷磚(10)的瓷磚架(9)、安裝于該機械手安裝座(3)上的用于驅(qū)動所述左勾手(I)和右勾手(4)相互靠攏和遠離動作以及沿著所述機械手安裝座(3)左右兩側(cè)前后移動的第一驅(qū)動電機(6)、用于驅(qū)動所述后扶手(2)伸縮動作的第二驅(qū)動電機(5)以及用于驅(qū)動所述前扶手(7)伸縮運動的驅(qū)動氣缸(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于夾持瓷磚的機械手裝置，其特征在于:所述左勾手(I)和右勾手(4)其本體上都設置有呈十字型的鏤空結(jié)構(gòu)(101)。
【專利摘要】本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且工作穩(wěn)定可靠的用于夾持瓷磚的機械手裝置，其包括機械手安裝座、分別設置于該機械手安裝座兩側(cè)的左勾手和右勾手、分別設置于該機械手安裝座前后兩側(cè)的前扶手和后扶手、銜接于該機械手安裝座前端一側(cè)的用于托防瓷磚的瓷磚架、安裝于該機械手安裝座上的用于驅(qū)動所述左勾手和右勾手相互靠攏和遠離動作以及沿著所述機械手安裝座左右兩側(cè)前后移動的第一驅(qū)動電機、用于驅(qū)動所述后扶手伸縮動作的第二驅(qū)動電機以及用于驅(qū)動所述前扶手伸縮運動的驅(qū)動氣缸；工作時能夠完成將位于瓷磚架上的瓷磚從上一工位順利的轉(zhuǎn)移到下一工位，從而快捷方便地實現(xiàn)瓷磚的轉(zhuǎn)移輸送工作。
【IPC分類】B28D7/00
【公開號】CN205219471
【申請?zhí)枴緾N201521044547
【發(fā)明人】繆磊, 胡學軍, 葛連正
【申請人】繆磊, 胡學軍, 葛連正
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月15日