粉末液壓機五工位同步夾持機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種粉末液壓機五工位同步夾持機械手，特征是：包括夾緊氣缸、夾爪、固定模板、支架和浮動模板，支架上裝有升降油缸，升降油缸的活塞桿連接升降支架，升降支架一側(cè)面裝有水平移動支架，水平移動支架連接有連接架，連接架上裝有多個夾緊氣缸，每個夾緊氣缸上安裝夾爪；升降支架頂部裝有橫移油缸和緩沖機構(gòu)，橫移油缸的活塞桿與水平移動支架連接。優(yōu)點是：采用本夾持機械手可實現(xiàn)整個壓制過程中的工件定位、浸油、壓制倒角、整形、去毛刺等五個工位的傳送，工作效率高，頻次達到10次/分；運動平穩(wěn)，運動到位時沖擊小，振動輕微；定位精度高，每次工作上升60mm，前進350mm，實現(xiàn)了零件的精確定位；適用范圍廣，可適用于Φ70-Φ110mm的零件壓制加工。
【專利說明】粉末液壓機五工位同步夾持機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液壓機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種粉末液壓機五工位同步夾持機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]用于壓制金屬粉末的液壓機主要是針對經(jīng)過燒結(jié)的工件坯進行粗壓和精整形加工處理，以便保證成型后工件各個尺寸滿足設(shè)計精度要求，同時具有較高的密度和硬度。由于市場對粉末產(chǎn)品需求量極大，用于壓制金屬粉末的液壓機對工作速度有很高的要求，需達到8-10次/分鐘，而且粉末工件需經(jīng)多個工位的壓制方能成型。
[0003]粉末成型的毛坯致密度、粗糙度、硬度等均不能達到要求，需經(jīng)過粉末精整液壓機整形壓制方可使用。粉末精整液壓機一次壓制，可完成三道工序:1、在工件上壓制倒角；2、整形，經(jīng)強大壓力壓制使工件高度減小，致密度提高；3、去毛刺，提高工件的光潔度。由于粉末工件的形狀并不是完全對稱的，在進入精整壓機之前需先調(diào)整角度，將工件以特定的角度進行后續(xù)工藝，故需有一道定位工序。此外，在壓制時需有特定的整形油潤滑來提高粉末工件的光潔度，因此在進入精整液壓機之前還需一道浸油工序。綜上所述，粉末工件整個壓制過程共需定位、浸油、壓制倒角、整形、去毛刺等五個工位，且前述五個工位之間需要一種工件同步傳送裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、大幅度提高工效且可實現(xiàn)液壓機五個工位之間同步傳送工件的粉末液壓機五工位同步夾持機械手。
[0005]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]粉末液壓機五工位同步夾持機械手，其特征在于:包括夾緊氣缸、夾爪、固定模板、安裝在固定模板上的支架和浮動模板，所述支架上裝有升降油缸，所述升降油缸的活塞桿連接升降支架，所述升降支架一側(cè)面上動配合裝有水平移動支架，所述水平移動支架通過支架懸臂連接有用于安裝夾緊氣缸的連接架，所述連接架上裝有多個夾緊氣缸，所述每個夾緊氣缸上安裝有用于夾持工件的夾爪；所述升降支架頂部裝有用于驅(qū)動水平移動支架橫向移動的橫移油缸和可起到左右極限限位的緩沖機構(gòu)，所述橫移油缸的活塞桿與水平移動支架連接。
[0007]本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案:
[0008]所述固定模板上還設(shè)有用于升降油缸上下運動導向的導向套和導向桿。
[0009]所述連接架上相臨的兩個夾緊氣缸之間還設(shè)有用于避免夾爪撞擊連接架的橡膠墊。
[0010]所述夾爪上設(shè)有可避免損傷工件的柔性墊。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，即通過本夾持機械手可實現(xiàn)整個壓制過程中的工件定位、浸油、壓制倒角、整形、去毛刺等五個工位的傳送,工作效率高,頻次達到10次/分；運動平穩(wěn),運動到位時沖擊小,振動輕微；定位精度高，每次工作上升60mm,前進350mm,實現(xiàn)了工件的精確定位；適用范圍廣，可適用于Φ70-Φ110_的工件壓制加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖。
[0014]圖中:1、夾爪；1_1、柔性墊；2、夾緊氣缸；3、連接架；3_1、橡膠墊；4、支架；5、升降油缸；6、橫移油缸；7、緩沖機構(gòu)；8、水平移動支架；8-1、水平移動支架懸臂；9、固定模板；10、浮動模板；11、導向桿；12、導套；13、升降支架

【具體實施方式】
[0015]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0016]請參閱圖1-圖3,粉末液壓機五工位同步夾持機械手,包括夾緊氣缸2、夾爪1、固定模板9、安裝在固定模板上的支架4和浮動模板10。所述支架上裝有升降油缸5，所述升降油缸的活塞桿連接升降支架13，所述升降支架一側(cè)面上動配合裝有水平移動支架8，所述水平移動支架通過支架懸臂8-1連接有用于安裝夾緊氣缸的連接架3，所述連接架上裝有多個夾緊氣缸2，所述每個夾緊氣缸上安裝有用于夾持工件的夾爪I。所述升降支架頂部裝有用于驅(qū)動水平移動支架橫向移動的橫移油缸6和可起到左右極限限位的緩沖機構(gòu)7，所述橫移油缸的活塞桿與水平移動支架8連接。
[0017]本實施例中，所述連接架上裝有5個夾緊氣缸2，每個夾緊氣缸上安裝有用于夾持工件的夾爪1，即通過5個夾爪可實現(xiàn)工件定位、浸油、壓制倒角、整形和去毛刺等五個工位的同步傳送。
[0018]本實施例中，所述固定模板上還設(shè)有用于升降油缸上下運動導向的導向套12和導向桿11，所述導向桿與導套之間設(shè)有極小的間隙，以提高送料過程中的定位精度。
[0019]本實施例中，所述連接架上相臨的兩個夾緊氣缸之間還設(shè)有用于避免夾爪撞擊連接架的橡膠墊3-1，當夾爪張開時，可避免夾爪直接撞擊連接架。
[0020]本實施例中，所述夾爪上設(shè)有可避免損傷工件的柔性墊1-1,所述柔性墊采用皮質(zhì)墊。在夾爪上還設(shè)有高度微調(diào)機構(gòu)，以適應(yīng)夾持不同高度的工件。
[0021]本夾持機械手工作時，首先5個夾緊氣缸2夾緊，通過夾爪I抓取工件，然后升降油缸5將整個升降支架13頂起，頂起到位后，橫移油缸6工作，活塞桿帶動水平移動支架8移動350mm，將工件移至下一個工位，然后升降油缸5落下，夾緊氣缸2放松，工件落至對應(yīng)工位上。接著升降油缸5頂起，橫移油缸6退回，升降油缸5再落下。至此完成一整個工作循環(huán)，待工件壓制完畢后，再進行下一個循環(huán)過程。
[0022]本工作效率高，頻次達到10次/分；運動平穩(wěn)，運動到位時沖擊小，振動輕微；定位精度高，每次工作上升60mm,前進350mm,實現(xiàn)了工件的精確定位；適用范圍廣,可適用于Φ70-Φ110_的工件壓制加工。
[0023]本實用新型附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種粉末液壓機五工位同步夾持機械手，其特征在于:包括夾緊氣缸、夾爪、固定模板、安裝在固定模板上的支架和浮動模板，所述支架上裝有升降油缸，所述升降油缸的活塞桿連接升降支架，所述升降支架一側(cè)面上動配合裝有水平移動支架，所述水平移動支架通過支架懸臂連接有用于安裝夾緊氣缸的連接架，所述連接架上裝有多個夾緊氣缸，所述每個夾緊氣缸上安裝有用于夾持工件的夾爪；所述升降支架頂部裝有用于驅(qū)動水平移動支架橫向移動的橫移油缸和可起到左右極限限位的緩沖機構(gòu)，所述橫移油缸的活塞桿與水平移動支架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末液壓機五工位同步夾持機械手，其特征在于:所述固定模板上還設(shè)有用于升降油缸上下運動導向的導向套和導向桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末液壓機五工位同步夾持機械手，其特征在于:所述連接架上相臨的兩個夾緊氣缸之間還設(shè)有用于避免夾爪撞擊連接架的橡膠墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末液壓機五工位同步夾持機械手，其特征在于:所述夾爪上設(shè)有可避免損傷工件的柔性墊。
【文檔編號】B22F3/03GK204220987SQ201420568578
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王瑋, 梁偉立 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司