一種燒烤機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及燒烤機(jī)器人，包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括橫向絲桿，其一端與橫向步進(jìn)電機(jī)相連且其上設(shè)有橫向滑塊，其上設(shè)有縱向絲桿，其一端與縱向步進(jìn)電機(jī)相連且其上套設(shè)有縱向滑塊，其上設(shè)有夾持舵機(jī)且其輸出軸與機(jī)械爪相連，機(jī)械爪上設(shè)有振動馬達(dá)，轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)簽舵機(jī)，其輸出軸與主動齒輪相連，其與齒條配合，其上設(shè)有多個轉(zhuǎn)簽齒輪，其上設(shè)有簽把夾持件，藍(lán)牙模塊與單片機(jī)的輸入端相連，其輸出端與橫向步進(jìn)電機(jī)、縱向步進(jìn)電機(jī)、夾持舵機(jī)、振動馬達(dá)和轉(zhuǎn)簽舵機(jī)相連。其能夠模擬人的動作進(jìn)行燒烤，且結(jié)構(gòu)簡單、造價低。
【專利說明】
一種燒烤機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種燒烤機(jī)器人。 【背景技術(shù)】
[0002]燒烤作為我國的傳統(tǒng)美食，深得人們的喜愛。隨著人們生活水平的提高，家庭燒烤變得越來越普及，尤其是在春、夏、秋季節(jié)，戶外燒烤越來越普遍。但是，在燒烤時，需要放簽、轉(zhuǎn)簽、放料等多種動作，需要專門有人看管。在人員較少，例如，僅僅一個家長帶領(lǐng)一個孩子的情況下，使得燒烤難以進(jìn)行。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)獲得了巨大的進(jìn)步。如果能夠通過機(jī)器人來進(jìn)行燒烤，那么必將受到人們的歡迎。但是，目前還沒有發(fā)現(xiàn)專門用于燒烤的機(jī)器人。雖然有些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)燒烤的功能，但是，它們的結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，從而使得其造價很高，難以推廣應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種燒烤機(jī)器人，該燒烤機(jī)器人能夠模擬人的動作進(jìn)行燒烤，且結(jié)構(gòu)簡單、造價低、便于推廣應(yīng)用。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種燒烤機(jī)器人，其包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)，其特征是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫向絲桿，所述橫向絲桿的一端與橫向步進(jìn)電機(jī)相連且所述橫向絲桿上套設(shè)有橫向滑塊，所述橫向滑塊上設(shè)置有縱向絲桿，所述縱向絲桿的一端與縱向步進(jìn)電機(jī)相連且所述縱向絲桿上套設(shè)有縱向滑塊，所述縱向滑塊上設(shè)置有夾持舵機(jī)且所述夾持舵機(jī)的輸出軸與機(jī)械爪相連，所述機(jī)械爪上設(shè)置有振動馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)簽舵機(jī)，所述轉(zhuǎn)簽舵機(jī)的輸出軸與主動齒輪相連，所述主動齒輪與齒條相配合，所述齒條上設(shè)置有多個間隔開的轉(zhuǎn)簽齒輪，所述轉(zhuǎn)簽齒輪上設(shè)置有簽把夾持件，所述藍(lán)牙模塊與所述單片機(jī)的輸入端相連，所述單片機(jī)的輸出端分別與所述橫向步進(jìn)電機(jī)、縱向步進(jìn)電機(jī)、夾持舵機(jī)、振動馬達(dá)和轉(zhuǎn)簽舵機(jī)相連。
[0006]進(jìn)一步地，其中，多個所述轉(zhuǎn)簽齒輪沿著所述齒條均勻地間隔開。
[0007]本實用新型的燒烤機(jī)器人具有如下有益技術(shù)效果:
[0008]1、其能夠根據(jù)人們的需要進(jìn)行燒烤操作，從而制作出燒烤美食。
[0009]2、其結(jié)構(gòu)簡單，僅僅需要一些單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)及一些常見的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的機(jī)器人相比，造價及其低廉，便于推廣應(yīng)用。[001 〇] 3、其放簽、取簽、放料等動作由同一套機(jī)構(gòu)完成，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且控制方便。
[0011]4、其能夠自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)簽，從而能夠防止食物被燒壞等?！靖綀D說明】
[0012]圖1是本實用新型的燒烤機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的燒烤機(jī)器人的轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的燒烤機(jī)器人的控制原理圖?！揪唧w實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明，實施例的內(nèi)容不作為對本實用新型的保護(hù)?II圍的限制。
[0016]在進(jìn)行燒烤時，需要將穿有食物的簽子放到燒烤架上，需要轉(zhuǎn)動簽子，需要將調(diào)料等撒到簽子的食物上，并需要將燒烤好的食物從燒烤架上取下。為此，需要用到放簽機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、取簽機(jī)構(gòu)等。如果一個機(jī)器人包括這些機(jī)構(gòu)，勢必會使得其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不但控制困難，而且成本偏高。
[0017]在本實用新型中，將放簽、取簽、放料等動作由同一套機(jī)構(gòu)，即夾持機(jī)構(gòu)來完成，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且控制方便。如圖1所示，所述夾持機(jī)構(gòu)包括橫向絲桿1。所述橫向絲桿1的一端與橫向步進(jìn)電機(jī)2相連且所述橫向絲桿1上套設(shè)有橫向滑塊3。所述橫向滑塊3上設(shè)置有縱向絲桿4。所述縱向絲桿4的一端與縱向步進(jìn)電機(jī)5相連且所述縱向絲桿4上套設(shè)有縱向滑塊 6。所述縱向滑塊6上設(shè)置有夾持舵機(jī)7且所述夾持舵機(jī)7的輸出軸與機(jī)械爪8相連。所述機(jī)械爪8上設(shè)置有振動馬達(dá)9。這樣，通過所述橫向步進(jìn)電機(jī)2能夠帶動所述機(jī)械爪8與所述橫向滑塊3—起沿著所述橫向絲桿1 一起左右移動。通過所述縱向步進(jìn)電機(jī)5能夠帶動所述機(jī)械爪8與所述縱向滑塊6—起前后移動。因此，能夠?qū)⑺鰴C(jī)械爪8移動到未燒烤的簽子放置處、燒烤架處、調(diào)料盒處和燒烤好的食物處等。所述機(jī)械爪8能在所述夾持舵機(jī)7的控制下實現(xiàn)打開和閉合，從而實現(xiàn)簽子和調(diào)料盒等的夾持和放下。并且，由于所述機(jī)械爪8上設(shè)置有振動馬達(dá)9,在需要撒調(diào)料時，所述機(jī)械爪8夾持住調(diào)料盒，所述振動馬達(dá)9的振動使得調(diào)料從所述調(diào)料盒中振出，從而撒在簽子的食物上，實現(xiàn)撒調(diào)料。
[0018]由于食物在燒烤過程中需要翻動，以避免燒糊等。因此，在本實用新型中，所述燒烤機(jī)器人還包括轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)。如圖2所示，所述轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)簽舵機(jī)10。所述轉(zhuǎn)簽舵機(jī)10的輸出軸與主動齒輪11相連。所述主動齒輪11與齒條12相配合。所述齒條12上設(shè)置有多個間隔開的轉(zhuǎn)簽齒輪13。所述轉(zhuǎn)簽齒輪13上設(shè)置有簽把夾持件14。在使用時，使得穿有食物的簽子的把手與所述簽把夾持件14相連。所述轉(zhuǎn)簽舵機(jī)10的轉(zhuǎn)動帶動所述主動齒輪11轉(zhuǎn)動。所述主動齒輪11的轉(zhuǎn)動帶動所述齒條12左右轉(zhuǎn)動。所述齒條12的左右轉(zhuǎn)動帶動所述多個轉(zhuǎn)簽齒輪13轉(zhuǎn)動，從而帶動穿有食物的簽子轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)食物的翻轉(zhuǎn)，從而避免烤糊。[〇〇19]為了獲得更好的效果，優(yōu)選為穿有食物的各個簽子在燒烤架上均勻地布置。因此， 在本實用新型中，優(yōu)選地，多個所述轉(zhuǎn)簽齒輪13沿著所述齒條12均勻地間隔開，以使得穿有食物的簽子均勾間隔開。
[0020]為了能夠?qū)崿F(xiàn)燒烤的自動控制，在本實用新型中，所述燒烤機(jī)器人進(jìn)一步包括藍(lán)牙模塊和單片機(jī)。其中，所述藍(lán)牙模塊與所述單片機(jī)的輸入端相連。所述單片機(jī)的輸出端分別與所述橫向步進(jìn)電機(jī)2、縱向步進(jìn)電機(jī)5、夾持舵機(jī)7、振動馬達(dá)9和轉(zhuǎn)簽舵機(jī)10相連。
[0021]在使用本實用新型的燒烤機(jī)器人進(jìn)行燒烤時，使用手機(jī)編制燒烤步驟，然后通過手機(jī)的藍(lán)牙功能將編制好的燒烤步驟發(fā)出。所述燒烤機(jī)器人的藍(lán)牙模塊接收手機(jī)發(fā)送過來的燒烤步驟，并將其傳送給單片機(jī)。單片機(jī)識別格式后，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的指令，并根據(jù)指令生成電機(jī)動作和舵機(jī)動作。具體地，所述單片機(jī)通過控制所述橫向步進(jìn)電機(jī)2和縱向步進(jìn)電機(jī) 5,從而將所述機(jī)械爪8移動到穿好食物的簽子的放置處。接著，所述單片機(jī)通過所述夾持舵機(jī)7控制所述機(jī)械爪8的打開和閉合，從而夾持穿有食物的簽子。接著，所述單片機(jī)通過控制所述橫向步進(jìn)電機(jī)2和縱向步進(jìn)電機(jī)5,從而將佳持有穿有食物的簽子的所述機(jī)械爪8移動到燒烤架上的合適位置處。然后，所述單片機(jī)通過所述夾持舵機(jī)7控制所述機(jī)械爪8打開，從而穿有食物的簽子放置在燒烤架上，同時使得所述簽子的把手與所述簽把夾持件14相連。 在燒烤架上放滿簽子之后，所述單片機(jī)通過所述轉(zhuǎn)簽舵機(jī)10控制各個簽子的轉(zhuǎn)動。在燒烤到一定程度之后，所述單片機(jī)通過控制所述橫向步進(jìn)電機(jī)2和縱向步進(jìn)電機(jī)5,從而將所述機(jī)械爪8移動到調(diào)料盒放置處。然后，所述單片機(jī)通過所述夾持舵機(jī)7控制所述機(jī)械爪8打開和閉合，從而夾持調(diào)料盒。接著，所述單片機(jī)通過控制所述橫向步進(jìn)電機(jī)2和縱向步進(jìn)電機(jī) 5,從而將佳持有調(diào)料盒的所述機(jī)械爪8移動到需要放置調(diào)料的穿有食物的簽子處。然后，所述單片機(jī)通過所述振動馬達(dá)9使得所述機(jī)械爪8振動，從而將調(diào)料從調(diào)料盒中振出，以實現(xiàn)撒調(diào)料。在食物烤熟之后，所述單片機(jī)通過控制所述橫向步進(jìn)電機(jī)2和縱向步進(jìn)電機(jī)5,從而將所述機(jī)械爪8移動到需要取出的簽子處。然后，所述單片機(jī)通過所述夾持舵機(jī)7控制所述機(jī)械爪8打開和閉合，從而夾持需要取出的簽子。最后，所述單片機(jī)通過控制所述橫向步進(jìn)電機(jī)2和縱向步進(jìn)電機(jī)5,從而將夾持有燒好后的食物的簽子的所述機(jī)械爪8移動到燒烤好的食物放置處，進(jìn)而完成燒烤。
[0022]本實用新型的燒烤機(jī)器人能夠根據(jù)人們制定步驟實現(xiàn)燒烤，從而制作出美妙的食物。并且，其結(jié)構(gòu)簡單，造價及其低廉，便于推廣應(yīng)用。
[0023]本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項】
1.一種燒烤機(jī)器人，其包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)、夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)，其特征是，所述夾 持機(jī)構(gòu)包括橫向絲桿(1 )，所述橫向絲桿(1)的一端與橫向步進(jìn)電機(jī)(2 )相連且所述橫向絲 桿(1)上套設(shè)有橫向滑塊(3)，所述橫向滑塊(3)上設(shè)置有縱向絲桿(4)，所述縱向絲桿(4)的 一端與縱向步進(jìn)電機(jī)(5)相連且所述縱向絲桿(4)上套設(shè)有縱向滑塊(6)，所述縱向滑塊(6) 上設(shè)置有夾持舵機(jī)(7)且所述夾持舵機(jī)(7)的輸出軸與機(jī)械爪(8)相連，所述機(jī)械爪(8)上設(shè) 置有振動馬達(dá)(9)，所述轉(zhuǎn)簽機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)簽舵機(jī)(10)，所述轉(zhuǎn)簽舵機(jī)(10)的輸出軸與主動齒 輪(11)相連，所述主動齒輪(11)與齒條(12)相配合，所述齒條(12)上設(shè)置有多個間隔開的 轉(zhuǎn)簽齒輪(13)，所述轉(zhuǎn)簽齒輪(13)上設(shè)置有簽把夾持件(14)，所述藍(lán)牙模塊與所述單片機(jī) 的輸入端相連，所述單片機(jī)的輸出端分別與所述橫向步進(jìn)電機(jī)(2)、縱向步進(jìn)電機(jī)(5)、夾持 舵機(jī)(7 )、振動馬達(dá)(9 )和轉(zhuǎn)簽舵機(jī)(10 )相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒烤機(jī)器人，其特征是，多個所述轉(zhuǎn)簽齒輪(13)沿著所述齒條 (12)均勾地間隔開。
【文檔編號】B25J11/00GK205572449SQ201620407827
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王海, 華涵鋅, 馬燦臻, 楊其
【申請人】安徽擊爾智能科技有限公司