一種機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]Zigbee中控機器人屬于智能家居的一部分，Zigbee中控機器人的關(guān)鍵部位安裝有Zigbee節(jié)點，Zigbee中控機器人作為一個無線傳感區(qū)域，這些節(jié)點通過自組織方式構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)，以協(xié)作的方式采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中所需要的信息，可以實現(xiàn)對任意節(jié)點信息在任意時間的采集、分析和處理。Zigbee中控機器人上安裝有高清晰攝像頭、一臺足夠小的筆記本電腦，Zigbee節(jié)點網(wǎng)關(guān)安裝在這臺小型筆記本電腦上，筆記本電腦上有W1-Fi無線網(wǎng)絡(luò)模塊，高清攝像頭拍攝到的路面信息通過W1-Fi無線網(wǎng)絡(luò)或者GPRS傳送到遠處計算機，由遠處計算機控制者下達導航指令，指揮機器人行走。但是，目前，市面上流行的Zigbee中控機器人的功能比較單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對上述技術(shù)問題，提供了一種具有掃地和擦地功能的機器人。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種機器人，包括機身，其特征在于:還包括兩個行走機構(gòu)、齒輪箱、馬達、曲柄連桿機構(gòu)、曲柄氣缸、毛刷、污物收納盒、毛巾夾、擦地毛巾、毛巾夾升降氣缸，所述兩個行走機構(gòu)固定于所述機身的下部兩側(cè)，所述行走機構(gòu)包括主動輪、從動輪、傳送帶，所述主動輪、從動輪通過所述傳送帶傳動連接，所述齒輪箱、馬達固定于所述機身的下部，所述齒輪箱的兩個輸出軸與所述兩個行走機構(gòu)的主動輪中軸相連，所述齒輪箱的輸入軸與所述馬達相連，所述曲柄氣缸固定于所述機身的一側(cè)，所述曲柄連桿機構(gòu)的曲柄端與所述曲柄氣缸的活塞端相連，所述曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端固定于所述機身的下部，所述毛刷的一端插設(shè)于所述機身的下部一側(cè)并且其另一端與所述曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端相連，所述污物收納盒固定于所述機身的下部并且位于所述毛刷的后方，所述毛巾夾固定于所述機身的下部并且位于所述污物收納盒的后方，所述擦地毛巾夾設(shè)于所述毛巾夾中，所述毛巾夾升降氣缸固定于所述機身的一側(cè)并且其位于曲柄氣缸的后方，所述毛巾夾升降氣缸的活塞桿端與所述毛巾夾的上部相連。
[0005]所述毛巾夾升降氣缸的數(shù)量為兩個并且分別固定于所述機身的兩側(cè)。
[0006]所述毛刷為毛刷輥。
[0007]所述一個行走機構(gòu)中從動輪的數(shù)量為兩個。
[0008]所述一個行走機構(gòu)中從動輪的數(shù)量為兩個以上。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、本實用新型中行走機構(gòu)包括主動輪、從動輪、傳送帶，齒輪箱的兩個輸出軸與兩個行走機構(gòu)的主動輪中軸相連，齒輪箱的輸入軸與馬達相連，通過馬達帶動齒輪箱的輸入軸轉(zhuǎn)動，進而帶動從動輪轉(zhuǎn)動，行走機構(gòu)帶動機身移動，結(jié)構(gòu)簡單、移動簡便；
[0011]2、曲柄氣缸固定于機身的一側(cè)，曲柄連桿機構(gòu)的曲柄端與曲柄氣缸的活塞端相連，曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端固定于機身的下部，毛刷的一端插設(shè)于機身的下部一側(cè)并且其另一端與曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端相連，通過曲柄氣缸的膨脹和收縮帶動曲柄連桿機構(gòu)的曲柄端上下移動，通過曲柄連桿機構(gòu)的曲柄端上下移動帶動曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端旋轉(zhuǎn)，曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端旋轉(zhuǎn)帶動毛刷進行360度旋轉(zhuǎn)，起到清掃地面垃圾的作用，自動化程度高；
[0012]3、污物收納盒固定于機身的下部并且位于毛刷的后方，通過毛刷的旋轉(zhuǎn)將地面垃圾清掃入污物收納盒中；
[0013]4、毛巾夾位于污物收納盒的后方，擦地毛巾夾設(shè)于毛巾夾中，通過擦地毛巾對經(jīng)過毛刷清掃的地面進行擦地操作，結(jié)構(gòu)簡單，毛巾易于拆洗安裝、清洗方便，掃地、擦地動作連續(xù)、緊湊，配合默契，功能更加多樣化；
[0014]5、毛巾夾升降氣缸的活塞桿端與毛巾夾的上部相連，通過毛巾夾升降氣缸調(diào)節(jié)毛巾夾的高度，自動化程度高，實施簡便；
[0015]6、毛巾夾升降氣缸的數(shù)量為兩個并且分別固定于機身的兩側(cè)，兩個毛巾夾升降氣缸同時操作，毛巾夾受力均勻、移動更加平穩(wěn)；
[0016]7、毛刷選用毛刷輥，清掃力度強，地面更加清潔干凈；
[0017]8、一個行走機構(gòu)中從動輪的數(shù)量為兩個、兩個以上，機身的運動更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的側(cè)視示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的仰視示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0021]圖中，1-機身，2-行走機構(gòu)，3-齒輪箱，4-馬達，5-曲柄連桿機構(gòu)，6-曲柄氣缸，7-毛刷，8-污物收納盒，9-毛巾夾，10-擦地毛巾，11-毛巾夾升降氣缸，12-主動輪，13-從動輪，14-傳送帶。
[0022]實施例
[0023]如圖1-2所示，一種機器人，包括機身1、兩個行走機構(gòu)2、齒輪箱3、馬達4、曲柄連桿機構(gòu)5、曲柄氣缸6、毛刷7、污物收納盒8、毛巾夾9、擦地毛巾10、毛巾夾升降氣缸11，兩個行走機構(gòu)2固定于機身I的下部兩側(cè)，行走機構(gòu)2包括主動輪12、從動輪13、傳送帶14，主動輪12、從動輪13通過傳送帶14傳動連接，齒輪箱3、馬達4固定于機身I的下部，齒輪箱3的兩個輸出軸與兩個行走機構(gòu)2的主動輪12中軸相連，齒輪箱3的輸入軸與馬達4相連，曲柄氣缸6固定于機身I的一側(cè)，曲柄連桿機構(gòu)5的曲柄端與曲柄氣缸6的活塞端相連，曲柄連桿機構(gòu)5的搖桿端固定于機身I的下部，毛刷7的一端插設(shè)于機身I的下部一側(cè)并且其另一端與曲柄連桿機構(gòu)5的搖桿端相連，污物收納盒8固定于機身I的下部并且位于毛刷7的后方，毛巾夾9固定于機身I的下部并且位于污物收納盒8的后方，擦地毛巾10夾設(shè)于毛巾夾9中，毛巾夾升降氣缸11固定于機身I的一側(cè)并且其位于曲柄氣缸6的后方，毛巾夾升降氣缸11的活塞桿端與毛巾夾9的上部相連。
[0024]毛巾夾升降氣缸11的數(shù)量為兩個并且分別固定于機身I的兩側(cè)。
[0025]毛刷7為毛刷輥。
[0026]一個行走機構(gòu)2中從動輪13的數(shù)量為兩個。
[0027]一個行走機構(gòu)2中從動輪13的數(shù)量為兩個以上。
[0028]工作原理
[0029]如圖1-2所示，馬達4啟動帶動齒輪箱3的輸入軸轉(zhuǎn)動，齒輪箱3的輸入軸帶動兩個輸出軸同時旋轉(zhuǎn)，齒輪箱3的兩個輸出軸帶動主動輪12旋轉(zhuǎn)，主動輪12通過傳送帶14的傳送帶動從動輪13旋轉(zhuǎn)，兩個行走機構(gòu)2帶動機身I行走；曲柄氣缸6進行收縮、膨脹帶動曲柄連桿機構(gòu)5的曲柄端上下移動，曲柄連桿機構(gòu)5的搖桿端作旋轉(zhuǎn)運動，曲柄連桿機構(gòu)5的搖桿端帶動毛刷7進行360度旋轉(zhuǎn)，毛刷7將地面上的垃圾掃入污物收納盒8中，毛巾夾升降氣缸11膨脹帶動毛巾夾9下移，擦地毛巾10進行擦地操作。
[0030]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人，包括機身(I)，其特征在于:還包括兩個行走機構(gòu)(2)、齒輪箱(3)、馬達(4)、曲柄連桿機構(gòu)(5)、曲柄氣缸(6)、毛刷(7)、污物收納盒(8)、毛巾夾(9)、擦地毛巾(10)、毛巾夾升降氣缸(11)，所述兩個行走機構(gòu)(2)固定于所述機身(I)的下部兩側(cè)，所述行走機構(gòu)⑵包括主動輪(12)、從動輪(13)、傳送帶(14)，所述主動輪(12)、從動輪(13)通過所述傳送帶(14)傳動連接，所述齒輪箱(3)、馬達(4)固定于所述機身(I)的下部，所述齒輪箱(3)的兩個輸出軸與所述兩個行走機構(gòu)(2)的主動輪(12)中軸相連，所述齒輪箱(3)的輸入軸與所述馬達⑷相連，所述曲柄氣缸(6)固定于所述機身⑴的一側(cè)，所述曲柄連桿機構(gòu)(5)的曲柄端與所述曲柄氣缸￠)的活塞端相連，所述曲柄連桿機構(gòu)(5)的搖桿端固定于所述機身(I)的下部，所述毛刷(7)的一端插設(shè)于所述機身(I)的下部一側(cè)并且其另一端與所述曲柄連桿機構(gòu)(5)的搖桿端相連，所述污物收納盒(8)固定于所述機身(I)的下部并且位于所述毛刷(7)的后方，所述毛巾夾(9)固定于所述機身(I)的下部并且位于所述污物收納盒(8)的后方，所述擦地毛巾(10)夾設(shè)于所述毛巾夾(9)中，所述毛巾夾升降氣缸(11)固定于所述機身(I)的一側(cè)并且其位于曲柄氣缸(6)的后方，所述毛巾夾升降氣缸(11)的活塞桿端與所述毛巾夾(9)的上部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于:所述毛巾夾升降氣缸(11)的數(shù)量為兩個并且分別固定于所述機身(I)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于:所述毛刷(7)為毛刷輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于:所述一個行走機構(gòu)(2)中從動輪(13)的數(shù)量為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于:所述一個行走機構(gòu)(2)中從動輪(13)的數(shù)量為兩個以上。
【專利摘要】本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人，其特征在于：所述兩個行走機構(gòu)固定于所述機身的下部兩側(cè)，所述主動輪、從動輪通過所述傳送帶傳動連接，所述齒輪箱的兩個輸出軸與兩個行走機構(gòu)的主動輪相連，所述齒輪箱的輸入軸與馬達相連，所述曲柄連桿機構(gòu)的曲柄端與所述曲柄氣缸的活塞端相連，所述曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端固定于所述機身的下部，所述毛刷的一端插設(shè)于所述機身的下部一側(cè)并且其另一端與所述曲柄連桿機構(gòu)的搖桿端相連，所述污物收納盒位于所述毛刷的后方，所述毛巾夾位于所述污物收納盒的后方，所述毛巾夾升降氣缸的活塞桿端與所述毛巾夾的上部相連。本實用新型具有掃地和擦地功能。
【IPC分類】A47L11-24, A47L11-28, A47L11-40
【公開號】CN204541964
【申請?zhí)枴緾N201420248112
【發(fā)明人】孫宇
【申請人】天津人通天下網(wǎng)絡(luò)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2014年5月15日