一種拍照機器人的制作方法
【專利摘要】一種拍照機器人，包括拍攝設(shè)備及其固定機構(gòu)，以及通過所述固定機構(gòu)垂直固定安裝所述拍攝設(shè)備的底盤狀機器人，其特征在于所述固定機構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件：包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與所述拍攝設(shè)備接觸的保護軟墊的夾持云臺、帶阻尼俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈、可拆卸標準安裝螺紋接口、可調(diào)節(jié)支撐桿、內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒，以及可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒。與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：采用本實用新型的包括新聞攝影器材、無人機的各種記錄性設(shè)備，可以更大程度的解放用戶雙手即不必用雙手控制和調(diào)整，就可在完全自主狀態(tài)下拍攝出包括手部姿勢更為自然、且非刻意擺弄身姿的符合人們審美觀的優(yōu)美照片或者視頻。
【專利說明】
_種拍照機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人，特別是涉及一種拍照機器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有機器人種類繁多，功能不一。能在完全自主狀態(tài)下拍攝出非常符合人們審美觀的照片或者視頻的機器人尚有待進一步改進與完善。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是彌補上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種拍照機器人。
[0004]本實用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以解決。
[0005]這種拍照機器人，包括拍攝設(shè)備及其固定機構(gòu)，以及通過所述固定機構(gòu)垂直固定安裝所述拍攝設(shè)備的底盤狀機器人，所述底盤狀機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)彎與右轉(zhuǎn)彎由用戶通過所述拍攝設(shè)備App進行控制，所述拍攝設(shè)備的俯仰、向左旋轉(zhuǎn)與向右旋轉(zhuǎn)也由用戶通過所述拍攝設(shè)備App進行控制。
[0006]這種拍照機器人的特點是:
[0007]所述固定機構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件:
[0008]包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與所述拍攝設(shè)備接觸的保護軟墊的夾持云臺，用于緊固或者拆卸所述拍攝設(shè)備，以及使所述拍攝設(shè)備實現(xiàn)俯仰自由度至多180°且水平旋轉(zhuǎn)自由度至少360° ;
[0009]帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)有分別通過螺釘與所述夾持云臺和可拆卸標準安裝螺紋接口裝配連接的螺紋孔，用于保持所述夾持云臺在任意角度不發(fā)生任何旋轉(zhuǎn)位移；
[0010]可拆卸標準安裝螺紋接口，用于將所述夾持云臺安裝在可調(diào)節(jié)支撐桿的頂端；
[0011]可調(diào)節(jié)支撐桿，用于升高或者降低支撐桿的長度，使拍攝設(shè)備與不同身高拍攝對象的尚度保持一致；
[0012]內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒，用于通過正旋或者反旋控制所述可調(diào)節(jié)支撐桿受固定支撐筒的抓握力，將固定旋筒旋松后可以調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支撐桿的伸出量，將固定旋筒旋緊可以固定可調(diào)節(jié)支撐桿的位置；[〇〇13]可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒，與所述固定旋筒相連的頂端口徑會隨著所述固定旋筒的正旋或者反旋而縮小或者增大，用于容納收縮后的可調(diào)節(jié)支撐桿，調(diào)節(jié)支撐桿高度。
[0014]本實用新型的技術(shù)問題通過以下進一步的技術(shù)方案予以解決。[〇〇15]所述拍攝設(shè)備是帶攝像頭的智能手機和帶攝像頭的平板電腦中的一種。
[0016]所述底盤狀機器人包括行走輪、加速度傳感器、安裝在正前方兩側(cè)的避障傳感器， 以及驅(qū)動電機及其驅(qū)動控制電路板、電源、電源開關(guān)、指示燈和藍牙開關(guān)，安裝在所述驅(qū)動控制電路板的驅(qū)動控制電路包括與所述拍攝設(shè)備App互動的控制芯片和藍牙模塊。
[0017]還包括設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時設(shè)置鍵和啟動拍照/錄像鍵的藍牙遙控器，用于在拍照過程中調(diào)整相機的焦距、設(shè)置自拍的延時、啟動拍照/啟動錄像。
[0018]還設(shè)有穩(wěn)定從動支撐萬向輪，用于使拍照機器人能夠平穩(wěn)運行于包括地面的任意工作平臺而不影響自拍機器人的運動方向；
[0019]所述底盤狀機器人的殼體是圓形底盤，表面是塑料，內(nèi)部是包括鋼材的高密度材料，用于將拍照機器人的重心盡量降低至接近地面，提高行走安全性。
[0020]所述圓形底盤的殼體周邊設(shè)有防撞裝置軟帶，用于拍照機器人與外部物體可能發(fā)生撞擊時吸收緩沖撞擊力，進一步提高行走安全性。
[0021]本實用新型的技術(shù)問題通過以下再進一步的技術(shù)方案予以解決。
[0022]優(yōu)選的是，所述防撞裝置軟帶是包括橡膠的軟質(zhì)材料帶。[〇〇23]優(yōu)選的是，所述行走輪是輪胎表面有增加與包括地面的任意工作平臺摩擦力的紋路的萬向行走輪，由驅(qū)動電機驅(qū)動，速度由驅(qū)動控制電路控制。
[0024]優(yōu)選的是，所述電源是可充電鋰電池，且包括給所述拍攝設(shè)備充電的接口。
[0025]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:采用本實用新型的包括新聞攝影器材、無人機的各種記錄性設(shè)備，可以更大程度的解放用戶雙手，即不必用雙手控制和調(diào)整， 就可在完全自主狀態(tài)下拍攝出包括手部姿勢更為自然、且非刻意擺弄身姿的符合人們審美觀的優(yōu)美照片或者視頻。【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型【具體實施方式】的組成主視圖；[〇〇27]圖2是圖1的側(cè)視圖?！揪唧w實施方式】
[0028]下面結(jié)合【具體實施方式】并對照附圖對本實用新型進行說明。
[0029] —種如圖1、2所示的拍照機器人，包括帶攝像頭的智能手機1及其固定機構(gòu)，以及通過固定機構(gòu)垂直固定安裝帶攝像頭的智能手機1的底盤狀機器人，底盤狀機器人的前進、 后退、左轉(zhuǎn)彎與右轉(zhuǎn)彎，以及帶攝像頭的智能手機1的俯仰、向左旋轉(zhuǎn)與向右旋轉(zhuǎn)由用戶通過拍攝設(shè)備App進行控制。
[0030]其中固定機構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件:[〇〇31]包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與帶攝像頭的智能手機1接觸的保護軟墊的夾持云臺，用于緊固或者拆卸帶攝像頭的智能手機1，以及使智能手機1實現(xiàn)俯仰自由度至多180° 且水平旋轉(zhuǎn)自由度至少360°;
[0032]帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈2,俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈2設(shè)有分別通過螺釘與夾持云臺和可拆卸標準安裝螺紋接口 13裝配連接的八個螺紋孔，用于保持夾持云臺在任意角度不發(fā)生任何旋轉(zhuǎn)位移；
[0033]可拆卸標準安裝螺紋接口 13,用于將夾持云臺安裝在可調(diào)節(jié)支撐桿3的頂端；[〇〇34]可調(diào)節(jié)支撐桿3,用于升高或者降低支撐桿的長度，使帶攝像頭的智能手機1與不同身尚拍攝對象的尚度保持一致；
[0035]內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒4,用于通過正旋或者反旋控制可調(diào)節(jié)支撐桿3受固定支撐筒4的抓握力，將固定旋筒4旋松后可以調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)支撐桿3的伸出量，將固定旋筒4旋緊可以固定可調(diào)節(jié)支撐桿3的位置；
[0036]可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒12,與固定旋筒4相連的頂端口徑會隨著固定旋筒4的正旋或者反旋而縮小或者增大，用于容納收縮后的可調(diào)節(jié)支撐桿3， 調(diào)節(jié)支撐桿高度。[〇〇37]底盤狀機器人包括行走輪7、加速度傳感器、安裝在正前方兩側(cè)的避障傳感器11， 以及驅(qū)動電機及其驅(qū)動控制電路板10、可充電鋰電池9、給帶攝像頭的智能手機1充電的接口、電源開關(guān)、指示燈和藍牙開關(guān)，安裝在驅(qū)動控制電路板10的驅(qū)動控制電路包括與拍攝設(shè)備App互動的控制芯片和藍牙模塊。
[0038]還包括設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時設(shè)置鍵和啟動拍照/錄像鍵的藍牙遙控器，用于在拍照過程中調(diào)整相機的焦距、設(shè)置自拍的延時、啟動拍照/啟動錄像。
[0039]底盤狀機器人的殼體是圓形底盤，表面是塑料，內(nèi)部是鋼材，用于將拍照機器人的重心盡量降低至接近地面，提高行走安全性。
[0040]圓形底盤的殼體周邊設(shè)有橡膠防撞裝置軟帶6,用于拍照機器人與外部物體可能發(fā)生撞擊時吸收緩沖撞擊力，進一步提高行走安全性。
[0041]行走輪7是輪胎表面有增加與包括地面的任意工作平臺摩擦力的紋路的塑料萬向行走輪，由驅(qū)動電機驅(qū)動，速度由驅(qū)動控制電路控制。
[0042]還設(shè)有穩(wěn)定從動支撐萬向輪8,用于使拍照機器人能夠平穩(wěn)運行于包括地面的任意工作平臺而不影響自拍機器人的運動方向。
[0043]本【具體實施方式】的包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與帶攝像頭的智能手機1接觸的保護軟墊的夾持云臺、帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈2、可拆卸標準安裝螺紋接口 13、可調(diào)節(jié)支撐桿3、內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒4,以及可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒12， 均采用市場供應(yīng)的拍攝設(shè)備自拍桿(架)用的標準配套件。
[0044]本【具體實施方式】的工作模式，包括自動模式和人工模式。
[0045]拍照機器人自動模式下通過超聲測距技術(shù)實現(xiàn)人體自動追蹤，發(fā)送運動脈沖信號控制驅(qū)動電機的帶動行走輪行走，調(diào)整自身與用戶的相對位置、判斷用戶所處的相對位置是否恰當，根據(jù)方位關(guān)系調(diào)整機器人的動作，定位與用戶的方位，再將拍攝設(shè)備的顯示端對準用戶尋找視野中的人臉人像，實現(xiàn)人臉自動追蹤，如果在某個位置模式下沒有識別到人臉，控制帶阻尼的俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈運動，調(diào)整拍攝設(shè)備的顯示端的視野范圍后，再次使用計算機圖像識別技術(shù)尋找機器人視野內(nèi)是否有人臉人像。
[0046]拍照機器人手動模式下運動本體和拍照控制均有用戶通過設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時設(shè)置鍵和啟動拍照/錄像鍵的藍牙遙控器控制。
[0047]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拍照機器人，包括拍攝設(shè)備及其固定機構(gòu)，以及通過所述固定機構(gòu)垂直固定安 裝所述拍攝設(shè)備的底盤狀機器人，其特征在于:所述固定機構(gòu)包括沿著垂直方向自上而下依次配置的以下組件:包括帶旋柄的螺紋緊固件以及與所述拍攝設(shè)備接觸的保護軟墊的夾持云臺；帶阻尼俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈，所述俯仰旋轉(zhuǎn)鉸鏈設(shè)有分別通過螺釘與所述夾持云臺和可拆卸 標準安裝螺紋接口裝配連接的螺紋孔；可拆卸標準安裝螺紋接口；可調(diào)節(jié)支撐桿；內(nèi)壁設(shè)有螺紋的固定旋筒；可容納可調(diào)支撐桿的帶鎖緊裝置的中空支撐套筒。2.如權(quán)利要求1所述的拍照機器人，其特征在于:所述拍攝設(shè)備是帶攝像頭的智能手機和帶攝像頭的平板電腦中的一種。3.如權(quán)利要求1或2所述的拍照機器人，其特征在于:所述底盤狀機器人包括行走輪、加速度傳感器、安裝在正前方兩側(cè)的避障傳感器，以及 驅(qū)動電機及其驅(qū)動控制電路板、電源、電源開關(guān)、指示燈和藍牙開關(guān)，安裝在所述驅(qū)動控制 電路板的驅(qū)動控制電路包括與所述拍攝設(shè)備App互動的控制芯片和藍牙模塊。4.如權(quán)利要求3所述的拍照機器人，其特征在于:還包括設(shè)有調(diào)焦控制鍵、延時設(shè)置鍵和啟動拍照/錄像鍵的藍牙遙控器。5.如權(quán)利要求4所述的拍照機器人，其特征在于:還設(shè)有穩(wěn)定從動支撐萬向輪。6.如權(quán)利要求5所述的拍照機器人，其特征在于:所述底盤狀機器人的殼體是圓形底盤。7.如權(quán)利要求6所述的拍照機器人，其特征在于:所述圓形底盤的殼體周邊設(shè)有防撞裝置軟帶。8.如權(quán)利要求7所述的拍照機器人，其特征在于:所述行走輪是輪胎表面有增加摩擦力的紋路的萬向行走輪。9.如權(quán)利要求8所述的拍照機器人，其特征在于:所述電源是可充電鋰電池。10.如權(quán)利要求9所述的拍照機器人，其特征在于:所述電源包括給所述拍攝設(shè)備充電的接口。
【文檔編號】B25J9/18GK205572446SQ201620354936
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】龔莉杰, 姜澤彪, 程忠光, 張猛
【申請人】深圳市寒武紀智能科技有限公司