30的底部在軸線X處具有開口，并且彈黃32和墊圈 33形成延長(zhǎng)該開口的空閑空間。
[0111] 在圖2至4的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)面16具有隔開間距P的平行的槽紋52。行星滾柱17的外 表面18配有隔開相同間距P的平行的槽紋53。螺母26的從動(dòng)面21限定螺紋54,螺紋54構(gòu)造成 與外表面18的槽紋53相配合。在該實(shí)施例中，螺紋54數(shù)量與行星滾柱17數(shù)量一樣多，螺紋54 的表觀螺距等于P。例如，螺紋或槽紋的輪廓具有V形形狀或凸起形狀。
[0112] 現(xiàn)在將參照?qǐng)D5和6說明傳動(dòng)裝置3的工作情況。
[0113] 圖5示出處于息止位置的傳動(dòng)裝置3。在該息止位置，止推器20處于最接近電動(dòng)機(jī) 12的位置。例如，該位置源于傳動(dòng)系4的彈黃對(duì)止推器20施加的作用力。
[0114] 當(dāng)傳動(dòng)裝置3被控制用W改變傳動(dòng)系4的狀態(tài)時(shí)，電流通過定子15的電繞組，使得 在電動(dòng)機(jī)12的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子14于是圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)面16。 [011引槽紋53在槽紋52上的滾動(dòng)引起行星滾柱17旋轉(zhuǎn)，螺紋54在槽紋53上的滾動(dòng)與防旋 轉(zhuǎn)系統(tǒng)23的存在相配合，引起螺母26沿軸線X平移移動(dòng)。
[0116]鑒于行星滾柱17的外擺線軌跡，對(duì)于驅(qū)動(dòng)面16圍繞軸線X轉(zhuǎn)一圈的螺母26的位移 可用槽紋52和53的間距P、行星滾柱17的數(shù)量N、W及驅(qū)動(dòng)面16和從動(dòng)面21的相應(yīng)直徑De2和 Del,根據(jù)W下公式計(jì)算出來：
[0118] 螺母26的該位移通過彈黃32、墊圈33、支撐構(gòu)件43和軸承39傳遞到端部構(gòu)件27。端 部構(gòu)件27于是到達(dá)圖6中所示的位置，在該位置上，端部構(gòu)件最遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)12并承靠到傳動(dòng) 系4的一元件上。
[0119] 在所述的實(shí)施例中，行星滾柱17相對(duì)于驅(qū)動(dòng)面16徑向布置在外側(cè)，從動(dòng)面21相對(duì) 于行星滾柱17徑向布置在外側(cè)，但是，本發(fā)明并不局限于運(yùn)種實(shí)施例。
[0120] 在圖7所示的本發(fā)明的另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)面16相對(duì)于行星滾柱17徑向布置在外 偵U，行星滾柱17本身相對(duì)于從動(dòng)面21徑向布置在外側(cè)。換句話說，在圖7的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)面 16、行星滾柱17和從動(dòng)面21的相對(duì)位置相對(duì)于根據(jù)圖2至6的實(shí)施例的相對(duì)位置顛倒。
[0121] 在圖7所示的該另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)面16和行星滾柱17的外表面18可始終帶有具 有間距P的平行的槽紋52和53,而從動(dòng)面21可始終帶有具有表觀螺距P的螺紋54。
[0122] 圖8中所示的本發(fā)明的實(shí)施例與參照?qǐng)D2至6所述的實(shí)施例的不同之處在于:驅(qū)動(dòng) 面16帶有螺紋而不是槽紋，從動(dòng)面21帶有槽紋而不是螺紋。行星滾柱17的表面18帶有槽紋， 槽紋一方面與驅(qū)動(dòng)面16的螺紋進(jìn)行滾動(dòng)配合，另一方面與從動(dòng)面21的槽紋進(jìn)行滾動(dòng)配合。
[0123] 在圖8的實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子14與驅(qū)動(dòng)面16之間存在軸向重疊，即存在同時(shí)與驅(qū)動(dòng)面 16和電動(dòng)機(jī)12的氣隙相交的與軸線X垂直的平面。在該圖8上還示出密封圈83。
[0124] 現(xiàn)在將參照?qǐng)D9至11說明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的傳動(dòng)裝置3。
[0125] 圖9至11的傳動(dòng)裝置3類似于參照?qǐng)D7和8所述的傳動(dòng)裝置，具有相對(duì)于驅(qū)動(dòng)面16徑 向布置在內(nèi)側(cè)的行星滾柱17,該傳動(dòng)裝置3具有從動(dòng)面21，從動(dòng)面21相對(duì)于行星滾柱17徑向 布置在內(nèi)側(cè)。
[0126] 圖9至11的傳動(dòng)裝置3類似于參照?qǐng)D8所述的傳動(dòng)裝置，具有驅(qū)動(dòng)面16,驅(qū)動(dòng)面16與 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子14軸向重疊。
[0127] 圖9至11的傳動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)面16和滾柱17的表面18帶有平行的槽紋，而從動(dòng)面21 帶有螺紋。槽紋和螺紋構(gòu)造成一方面滾柱17在驅(qū)動(dòng)面16上滾動(dòng)，另一方面從動(dòng)面21在滾柱 17上滾動(dòng)。
[0128] 接頭60由殼體19的中央部分承載，摩擦靠在螺母26的內(nèi)壁上。
[0129] 此外布置有波紋套61，該波紋套61使傳動(dòng)裝置3的殼體19與螺母26互連，W確保傳 動(dòng)裝置3的殼體19的密封性。如圖9至11中所示，可使用除前述行星滾柱之外的其他行星滾 柱17。在圖9至11的實(shí)施例中，行星滾柱17是PWG型。運(yùn)種滾柱例如在專利US 4 926 708或EP 0 320 621中描述過。
[0130] 于是每個(gè)滾柱17的表面18帶有第一槽紋，運(yùn)些第一槽紋構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)面16進(jìn)行滾 動(dòng)配合，W使該驅(qū)動(dòng)面16由轉(zhuǎn)子14的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)。
[0131] 每個(gè)滾柱17的表面18還帶有第二槽紋，運(yùn)些第二槽紋構(gòu)造成與從動(dòng)面21進(jìn)行滾動(dòng) 配合，W使止推器20平移移動(dòng)。
[0132] 本發(fā)明并不局限于剛描述過的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于傳動(dòng)系(4)的傳動(dòng)裝置(3)，其特征在于，傳動(dòng)裝置具有： 一電動(dòng)機(jī)(12)，電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)子（14)和定子(15)，轉(zhuǎn)子（14)固連于驅(qū)動(dòng)面（16)，轉(zhuǎn)子能 圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)活動(dòng)， 一多個(gè)行星滾柱（17)，行星滾柱具有的表面（18)構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)面（16)配合，以便所述 表面由所述驅(qū)動(dòng)面(16)帶動(dòng)而至少圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)旋轉(zhuǎn)，以及 一止推器(20 )，用于傳動(dòng)系(4 )，止推器具有： 一從動(dòng)面(21)，從動(dòng)面構(gòu)造成與行星滾柱（17)的表面（18)配合，以及 一支承面（22)，支承面構(gòu)造成用于承靠到傳動(dòng)系（4)上，支承面（22)能相對(duì)于從動(dòng)面 (21)活動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，止推器(20)具有螺母(26)、至少一個(gè) 沿轉(zhuǎn)子(14)的旋轉(zhuǎn)軸線(X)的推進(jìn)件(32，33)以及端部構(gòu)件(27 )，螺母(26)具有所述從動(dòng)面 (21)，端部構(gòu)件(27)具有所述支承面(22)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，止推器(20)總體上圍繞與電動(dòng)機(jī)（12) 的旋轉(zhuǎn)軸線(X)重合的軸線延伸。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置具有空區(qū)域(Z)，旋轉(zhuǎn)軸線 (X)布置于空區(qū)域中。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置具有軸承(50)、 尤其是滾動(dòng)軸承，軸承同時(shí)確保引導(dǎo)轉(zhuǎn)子（14)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)旋轉(zhuǎn)并且同時(shí)承接傳動(dòng)系 (4)沿旋轉(zhuǎn)軸線(X)對(duì)止推器(20)施加的作用力。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，軸承(50 )、尤其是滾動(dòng)軸承是單一的。7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置具有用于保持 行星滾柱（17)的保持件(42)，所述保持件(42)構(gòu)造成確保行星滾柱（17)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X) 均勻分布。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)面（16)由附接在轉(zhuǎn) 子(14)上的支撐件(40)帶有并與支撐件相固連。9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)面（16)和行星滾柱 (17)布置成至少一個(gè)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(X)的平面同時(shí)相交于驅(qū)動(dòng)面（16)、行星滾柱（17)和 電動(dòng)機(jī)(12)的氣隙。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)面（16)和行星滾柱 (17)布置成沒有任何垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(X)的平面同時(shí)相交于驅(qū)動(dòng)面（16)、行星滾柱（17)和 電動(dòng)機(jī)(12)的氣隙。11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，行星滾柱（17)相對(duì)于驅(qū) 動(dòng)面(16)徑向布置在外側(cè)，從動(dòng)面(21)相對(duì)于行星滾柱(17)徑向布置在外側(cè)。12. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，行星滾柱（17)相對(duì)于 驅(qū)動(dòng)面(16)徑向布置在內(nèi)側(cè)，從動(dòng)面(21)相對(duì)于行星滾柱(17)徑向布置在內(nèi)側(cè)。13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)面（16)具有平行的 槽紋(52)，行星滾柱（17)的表面（18)具有槽紋(53)，行星滾柱的表面的槽紋構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng) 面（16)的槽紋(52)相配合，而從動(dòng)面(21)具有螺紋(54)，螺紋構(gòu)造成與行星滾柱（17)的表 面(18)的槽紋(53)相配合。14. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，從動(dòng)面(21)具有平行 的槽紋，行星滾柱（17)的表面（18)具有槽紋，行星滾柱的表面的槽紋構(gòu)造成與從動(dòng)面(21) 的槽紋相配合，而驅(qū)動(dòng)面（16)具有螺紋，螺紋構(gòu)造成與行星滾柱（17)的表面（18)的槽紋相 配合。15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，槽紋隔開恒定的間距(p)，螺紋 數(shù)量等于行星滾柱(17)的數(shù)量，螺紋的表觀螺距等于槽紋的間距。16. -種組件(2 )，其特征在于，所述組件具有： 一傳動(dòng)系(4)，以及 一根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置(3)，傳動(dòng)裝置(3)在止推器(20)平移移 動(dòng)時(shí)能改變傳動(dòng)系(4)的狀態(tài)。
【專利摘要】用于傳動(dòng)系(4)的傳動(dòng)裝置(3)，傳動(dòng)裝置具有：電動(dòng)機(jī)(12)，其具有轉(zhuǎn)子(14)和定子(15)，轉(zhuǎn)子(14)固連于驅(qū)動(dòng)面(16)且能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)活動(dòng)；多個(gè)行星滾柱(17)，其具有的表面(18)構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)面(16)配合，以便由驅(qū)動(dòng)面(16)驅(qū)動(dòng)而至少圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)旋轉(zhuǎn)；以及止推器(20)，用于傳動(dòng)系(4)，止推器具有：從動(dòng)面(21)，其構(gòu)造成與行星滾柱(17)的表面(18)相配合；以及支承面(22)，其構(gòu)造成承靠在傳動(dòng)系(4)上，支承面(22)能相對(duì)于從動(dòng)面(21)活動(dòng)。
【IPC分類】F16D28/00, F16H25/22
【公開號(hào)】CN105593554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480054473
【發(fā)明人】H·莫雷爾
【申請(qǐng)人】Valeo離合器公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年9月24日
【公告號(hào)】DE112014004577T5, WO2015049437A2, WO2015049437A3