專利名稱：車輛傳動(dòng)系的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用自動(dòng)變速裝置以及自動(dòng)變速機(jī)的車輛傳動(dòng)系的 控制方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，將車輛傳動(dòng)系的控制裝置安裝到自動(dòng)變速機(jī)內(nèi)部或其機(jī)殼 外側(cè)的例子日益增多，進(jìn)入車輛的自動(dòng)變速機(jī)內(nèi)的變速機(jī)油即使在車 輛的通常行駛狀態(tài)下有時(shí)也會(huì)升高到約140°C，車輛的自動(dòng)變速機(jī)當(dāng) 陷入頻繁重復(fù)地進(jìn)行變速操作過(guò)酷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中時(shí)，還會(huì)由于接收來(lái) 自變速機(jī)的熱而達(dá)到更高的溫度。另一方面，用于控制自動(dòng)變速機(jī)工 作的控制裝置包含有微機(jī)元件和驅(qū)動(dòng)用功率晶體管元件，特別是為了 確保由于其自身發(fā)熱而成為問題的驅(qū)動(dòng)功率晶體管元件進(jìn)行預(yù)定的晶 體管作業(yè)，需使其結(jié)溫不得超過(guò)最大容許值。這對(duì)于IC元件和其他 晶體管元件等半導(dǎo)體有源元件也同樣如此。但在已有的這種控制裝置中，車輛用自動(dòng)變速機(jī)如上所述，則是 在其溫度接近半導(dǎo)體元件使用極限的高溫下工作，特別是當(dāng)前也并未 釆取相應(yīng)的措施。從而便出現(xiàn)了下述問題；在因某種原因致自動(dòng)變速 機(jī)的溫度比通常值高時(shí)控制裝置不能正常工作，而當(dāng)車輛用故障斷裝置起動(dòng)后便不能進(jìn)行控制工作。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供能解決上述問題的，車輛用自動(dòng)變速裝置 以及車輛傳動(dòng)系的控制方法。本發(fā)明的另一目的在于確保內(nèi)設(shè)于自動(dòng)變速器內(nèi)的控制裝置能避 免過(guò)熱而進(jìn)行平穩(wěn)控制工作。本發(fā)明的又一 目的在于防止電子控制單元的熱損傷，使自動(dòng)變速 機(jī)能有效地運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明的再一目的在于不加大控制裝置的處理負(fù)荷，確保車輛的 傳動(dòng)系不過(guò)熱而進(jìn)行平穩(wěn)的控制操作。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛用自動(dòng)變速裝置，具有電子控制的控制裝置，以及用于檢測(cè)^b控;〗裝置溫度的傳感器，且當(dāng) 此傳感器檢測(cè)出的上述控制裝置的溫度超過(guò)預(yù)定的閾值溫度時(shí)，由上 述控制裝置進(jìn)行用于將上述自動(dòng)變速機(jī)固定于預(yù)定換檔位置的預(yù)定處 理，其特征在于還包括響應(yīng)上述傳感器對(duì)上述控制裝置的溫度上升 率進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算裝置；判斷此溫度上升率是否比預(yù)定值大的判別裝 置，當(dāng)此溫度上升率超過(guò)預(yù)定值時(shí)，在上述控制裝置的溫度達(dá)到上述 預(yù)定閾值溫度之前即開始上述預(yù)定的處理。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種車輛傳動(dòng)系的控制方 法，通過(guò)設(shè)于自動(dòng)變速機(jī)附近或內(nèi)部的控制裝置對(duì)包含內(nèi)燃機(jī)與自動(dòng) 變速機(jī)的車輛的傳動(dòng)系進(jìn)行控制，其特征在于，進(jìn)行對(duì)檢測(cè)上述控制 裝置的內(nèi)部溫度的檢測(cè)裝置取得的檢測(cè)溫度是否超過(guò)第一基準(zhǔn)溫度的 溫度判別，當(dāng)上述檢測(cè)溫度超過(guò)上述第一基準(zhǔn)溫度而將上述傳動(dòng)系控 制到備用狀態(tài)的情形，設(shè)定比上述第一基準(zhǔn)溫度低的第二基準(zhǔn)溫度， 而當(dāng)上述檢測(cè)溫度比上述第二基準(zhǔn)溫度高時(shí)，與此檢測(cè)溫度低于上述 第二基準(zhǔn)溫度的情形相比，增大上述溫度判別的頻度。


圖l是概示本發(fā)明的車輛的傳動(dòng)系一實(shí)施例的總圖。圖2是圖1所示控制裝置的剖面圖。圖3是示明圖2所示控制裝置的概略電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示明圖3所示微機(jī)內(nèi)執(zhí)行的保護(hù)控制程序的流程圖。圖5是圖4所示基準(zhǔn)溫度決定步驟的詳細(xì)流程圖。圖6是示明圖4所示基準(zhǔn)溫度決定步驟的另 一例子的詳細(xì)流程圖。圖7是用于說(shuō)明圖6所示處理中所用電壓-溫度變換表的曲線圖。圖8用于說(shuō)明圖6所示結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。圖9是用于說(shuō)明根據(jù)驅(qū)動(dòng)用IC元件的驅(qū)動(dòng)方式設(shè)定基準(zhǔn)溫度值時(shí)的結(jié)構(gòu)的流程圖。圖10是示是控制裝置中執(zhí)行另外的保護(hù)控制程序的流程圖。圖ll是用于說(shuō)明圖IO所示保護(hù)控制程序的控制裝置保護(hù)作業(yè)的曲線圖。圖12是用于說(shuō)明圖IO所示保護(hù)控制程序的控制裝置保護(hù)作業(yè)的 另一曲線圖。圖13是示明控制裝置中執(zhí)行的另 一保護(hù)控制程序的流程圖。 圖14是用于說(shuō)明圖13所示保護(hù)控制程序的控制作業(yè)的曲線圖。具體實(shí)施實(shí)式圖l是概示本發(fā)明的車輛的傳動(dòng)系的一實(shí)施例的總圖。圖l中示 明了連接內(nèi)燃機(jī)l與自動(dòng)變速機(jī)2組成的車輛傳動(dòng)系10，在自動(dòng)變速 機(jī)2內(nèi)裝設(shè)有用于對(duì)自動(dòng)變速機(jī)2進(jìn)行電子控制的控制裝置20?？刂?A的外側(cè)或附近?？刂蒲b置20構(gòu)成為不僅可以控制自動(dòng)變速機(jī)2還 可以控制內(nèi)燃機(jī)。在自動(dòng)變速機(jī)2的內(nèi)部還設(shè)有位置開關(guān)2B,位置開關(guān)2B構(gòu)成為， 在檢測(cè)到選擇桿2C設(shè)定到某個(gè)選擇位置后，將示明此檢測(cè)結(jié)果的位 置信號(hào)SI發(fā)送給控制裝置20。圖2示明控制裝置20的剖面圖?？刂蒲b置20具有構(gòu)成為由底板 21A與蓋殼21B組成的雙件式結(jié)構(gòu)的金屬制密閉型油密箱的機(jī)殼21。 機(jī)殼21內(nèi)，在陶乾基板22如圖示與底板21A的內(nèi)表面21Aa密接的 狀態(tài)下，由粘合或其他適當(dāng)方法固定。在陶瓷基板22之上組裝有微機(jī) 23以及能給出根據(jù)微機(jī)23運(yùn)算結(jié)果的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)的驅(qū)動(dòng)用IC元件 24、在陶瓷基板22上此外還組裝有其他若干構(gòu)成電子部件或電路元件 的各種部件，在圖示中已予省略。底板21A上通過(guò)絕緣材料組成的管套S固定多個(gè)連接端子T，構(gòu) 成為通過(guò)這些連接端子T能將陶瓷基板22與外部電路進(jìn)行電連。圖2中所示明微機(jī)23、驅(qū)動(dòng)用IC元件24部由圖中未示明的車載 的蓄電池按以后所述供電而工作，是通過(guò)此時(shí)流過(guò)的工作電流而發(fā)熱 的發(fā)熱器件。但微機(jī)23的發(fā)熱量小而驅(qū)動(dòng)用IC元件24的發(fā)熱量則 相當(dāng)?shù)卮?，于是在控制裝置20內(nèi)，驅(qū)動(dòng)用IC元件24成為主要的發(fā) 熱器件。在驅(qū)動(dòng)用IC元件24的附近設(shè)有用于檢測(cè)溫度的溫度傳感器25。 溫度傳感器25例如可采用適當(dāng)?shù)母袦仉娮杵髋c感溫半導(dǎo)體元件，本實(shí) 施例中，為了檢測(cè)控制裝置20內(nèi)部將送到最高溫度的主要發(fā)熱器件的 驅(qū)動(dòng)用IC元件24附近的溫度，是在驅(qū)動(dòng)用IC元件24附近設(shè)有溫度 傳感器25。但溫度傳感器25的設(shè)置位置不限于此，而是可以根據(jù)溫 度檢測(cè)目的設(shè)于適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ儆?，由于機(jī)殼21為油密結(jié)構(gòu)，即使將控制裝置20設(shè)于自動(dòng)變 速機(jī)2內(nèi)，自動(dòng)變速機(jī)2內(nèi)的變速機(jī)油也不會(huì)侵入控制裝置20的內(nèi)部。圖3是示明圖2所示控制裝置20概略的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖3 中，26為電源電路，是從圖中未示出的蓄電池接收直流電壓VB而將 低壓的穩(wěn)定化直流電壓VC供給于微機(jī)23的電路。在將直流電壓VB 施加到驅(qū)動(dòng)用IC元件24上時(shí)，驅(qū)動(dòng)用IC元件24響應(yīng)微:;機(jī)23的控 制輸出信號(hào)CS，對(duì)換擋操作用的油壓電路(未圖示)的油壓控制用電 磁閥的螺線管SV1、 SV2供給所需的驅(qū)動(dòng)電流Jl、 J2。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電流Jl、 J2的供給是內(nèi)不同的兩種驅(qū)動(dòng)摸式中之任一進(jìn)行。其中之一是平均驅(qū)動(dòng)電流大的驅(qū)動(dòng)模式1，而另一是平均驅(qū)動(dòng)電流中等程度的驅(qū)動(dòng)摸式。由于控制裝置20中執(zhí)行的自動(dòng)變速 機(jī)2的換檔用控制操作本身是周知的，故略去對(duì)控制裝置20基本結(jié)構(gòu) 及基于此的換檔控制操作。溫度傳感器25輸出示明控制裝置20內(nèi)部溫度的檢測(cè)信號(hào)SK， 檢測(cè)信號(hào)SK輸入微機(jī)23。本實(shí)施例中，由于控制裝置20設(shè)于自動(dòng) 變速機(jī)2內(nèi)，來(lái)自溫度傳感器25的探測(cè)信號(hào)SK結(jié)果也成為示明自動(dòng) 變速機(jī)2的內(nèi)部溫度的信號(hào)。微機(jī)23監(jiān)控溫度傳感器25檢測(cè)出的檢 測(cè)裝置20內(nèi)部的溫度是否比預(yù)給的第一基準(zhǔn)溫度高，當(dāng)內(nèi)部溫度達(dá)到 第一基準(zhǔn)溫度時(shí)便停止驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)，中止從蓄電池(未 圖示)將電流流向驅(qū)動(dòng)用IC元件24，使自動(dòng)變速機(jī)2成為備用狀態(tài)， 這樣，驅(qū)動(dòng)用IC元件24的發(fā)熱量為零，具有降低其溫度的保護(hù)功能。圖4示明由微機(jī)23實(shí)現(xiàn)這種保護(hù)功能的保護(hù)控制程序的流程圖。 現(xiàn)對(duì)保護(hù)控制程序30進(jìn)行說(shuō)明，首先于步驟31進(jìn)行用于確定基準(zhǔn)溫 度Tr的基準(zhǔn)溫度運(yùn)算處理。這里計(jì)算的基準(zhǔn)溫度Tr是使控制裝置20 工作而原樣地繼續(xù)自動(dòng)變速機(jī)的變速控制時(shí)，當(dāng)控制裝置20內(nèi)的驅(qū)動(dòng) 用IC元件24的結(jié)溫Tj超過(guò)預(yù)定的允許溫度Tjo，有可能使驅(qū)動(dòng)用IC 元件24不能工作或受損的高溫。圖5是用于由步驟31確定基準(zhǔn)溫度Tr的運(yùn)算處理的詳細(xì)流程圖。 在此于步驟41中讀的微機(jī)23內(nèi)ROM23A (參考圖2)中存儲(chǔ)的基準(zhǔn) 溫度數(shù)據(jù)DTr,根據(jù)此基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的內(nèi)容，決定基準(zhǔn)溫度Tr 的值，返回步驟31?；氐綀D4，在下一步驟32中，將由溫度傳感器25輸入微機(jī)23的 檢測(cè)信號(hào)SK所示的內(nèi)部溫度Ta與基基準(zhǔn)溫度Tr比較。若Ta^Tr， 步驟32的判別結(jié)果成為NO，進(jìn)到步驟33，于此由控制裝置20執(zhí)行 自動(dòng)變速機(jī)2的變速控制，返合步驟31。另一方面，當(dāng)Ta>Tr，步驟32的判別結(jié)果成為YES。進(jìn)到步驟 34,于此停止驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)。結(jié)果中止了控制裝置20的 變速控制。于是主要發(fā)熱源的驅(qū)動(dòng)用IC元件24中無(wú)電流流過(guò)，控制裝置20本身不會(huì)升溫。同時(shí)，響應(yīng)控制裝置20的中止變速控制，自 動(dòng)變速機(jī)2換檔到4速，于此固定齒輪。這就是說(shuō)自動(dòng)變速機(jī)2不進(jìn) 行變速作業(yè)，成為4速固定狀態(tài)。從而自動(dòng)變速機(jī)2不會(huì)發(fā)生因自動(dòng) 變速機(jī)2的變速操作而產(chǎn)生的熱。由于這樣兩個(gè)理由，包括控制裝置 20的自動(dòng)變速機(jī)2的溫度以后便徐徐降低。步驟34執(zhí)行完后，返回步驟31，重復(fù)上述的操作。然后，隨著 時(shí)間的經(jīng)過(guò)，控制裝置20的溫度下降，當(dāng)返回TaSTr的狀態(tài)時(shí)，為 了執(zhí)行步驟33，再起動(dòng)由控制裝置20進(jìn)行的自動(dòng)變速機(jī)2的變速控 制。這樣，根據(jù)控制裝置20，當(dāng)內(nèi)部溫度Ta比基準(zhǔn)溫度Tr高時(shí)，通 過(guò)中止驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)而停止自動(dòng)變速才幾2的變速控制，將 自動(dòng)變速機(jī)2固定到4速上，可以降低控制裝置20和自動(dòng)變速機(jī)2 的溫度。由此，在TaSTr時(shí)，能再次開始控制裝置20進(jìn)行的自動(dòng)變 速才幾2的變速控制。在上述實(shí)施例中是把基準(zhǔn)溫度Tr的值作為固定值，但能構(gòu)成為 使基準(zhǔn)溫度Tr的值能由適當(dāng)?shù)膮?shù)變更。圖6中示明了使基準(zhǔn)溫度Tr的值根據(jù)蓄電池的直流電壓VB的值 設(shè)定的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)說(shuō)明此結(jié)構(gòu)，于步驟51讀入直流電壓VB的值，于步 驟52參考微機(jī)23內(nèi)ROM23A中存儲(chǔ)的電壓溫度變換表，確定與此 時(shí)的直流電壓VB的電平相應(yīng)的基準(zhǔn)溫度Tr。圖7是用于說(shuō)明此電壓-溫度變換表的曲線圖。此曲線所表現(xiàn)的 持性為，當(dāng)直流電壓VB低的情形，基準(zhǔn)溫度Tr的值不依賴于直流 VB，當(dāng)直流電壓VB比某個(gè)電平高時(shí)，隨著直流電壓VB升高，基準(zhǔn) 溫度Tr的值變小。根據(jù)圖7所示的持性，由直流電壓VB的值確定基準(zhǔn)溫度Tr的值 時(shí)具有下述優(yōu)點(diǎn)。發(fā)熱器件與溫度傳感器25之間的溫度梯度雖依賴于 發(fā)熱器件中的電功率消耗量，但此電功率消耗量與由車載蓄電池等電 源對(duì)控制裝置的供給電壓即直流電壓VB的電平有關(guān)。因此，通過(guò)依 據(jù)直流電壓VB的電平?jīng)Q定基準(zhǔn)溫度Tr，就能以較恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)中止對(duì)發(fā)熱器件通電。下面參考圖8更具體地說(shuō)明這種情形。驅(qū)動(dòng)用IC元件24 (發(fā)熱 器件)、溫度傳感器25與變速機(jī)油間的溫度梯度取決于驅(qū)動(dòng)用IC元 件24的電功率消耗量。于是如圖8中的兩條特性曲線所示，當(dāng)直流電 壓VB低時(shí)，它們之間的溫度梯度小，但當(dāng)直流電壓VB高時(shí)，由于 驅(qū)動(dòng)用IC元件24中電功率消耗量增加，它們之間的溫度梯度增大。結(jié)果，直流電壓VB低時(shí)，驅(qū)動(dòng)用IC元件24 (發(fā)熱器件)的溫 度與溫度傳感器25的溫度的溫度差Tx變小，直流電壓VB高時(shí)的驅(qū) 動(dòng)用IC元件24(發(fā)熱器件)的溫度與溫度傳感器25的溫度的溫度差 Ty則變大。這就是說(shuō)，溫度傳感器25的溫度檢測(cè)值與發(fā)熱器件實(shí)際 的發(fā)熱溫度之差隨供給電壓的電壓電平而變化。于是，當(dāng)取這樣的結(jié)構(gòu)響應(yīng)檢測(cè)供給于控制裝置20的供給電壓 即直流電壓VB的電壓電平的電壓檢測(cè)裝置，根據(jù)電壓電平確定基準(zhǔn) 溫度Tr，則可以不論直流電壓VB的電壓電平的變化而不使溫度差 Tx與溫度差Ty的差有很大的變化。結(jié)果，由于能由溫度傳感器25 經(jīng)常以一定的溫度差探測(cè)驅(qū)動(dòng)用IC元件24 (發(fā)熱器件)的溫度，故 可提高溫度傳感器的驅(qū)動(dòng)用IC元件24(發(fā)熱器件)的溫度檢測(cè)精度， 而能以恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)中止給驅(qū)動(dòng)用IC元件24 (發(fā)熱器件)通電。具體地說(shuō)，即使直流電壓VB的電壓電平變化，也能正確地檢測(cè) 出由溫度傳感器25探測(cè)的驅(qū)動(dòng)用IC元件24的溫度，依恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí) 中止控制裝置20的控制作業(yè)。從而為了不使驅(qū)動(dòng)用IC元件24的溫 度過(guò)高可以停止通電等，相反為了使驅(qū)動(dòng)用IC元件24的溫度變得相 當(dāng)?shù)馗?，即使不中止通電，也不?huì)產(chǎn)生使IC元件24燒損等不恰當(dāng)?shù)?情形。圖9示明根據(jù)驅(qū)動(dòng)用IC元件的驅(qū)動(dòng)摸式以設(shè)定基準(zhǔn)溫度Tr的值 情形的實(shí)施例。首先于步驟61識(shí)別驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)模式。此種識(shí)別雖 可參考微機(jī)23內(nèi)驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，但也可以 采用其他的任意方法。于步驟62，判別步驟61的識(shí)別結(jié)果是否為驅(qū)動(dòng)模式l(大電流驅(qū) 動(dòng))。當(dāng)步驟61的識(shí)別結(jié)果是驅(qū)動(dòng)模式1時(shí)，步驟62的判別結(jié)果為 YES,進(jìn)至步驟63，在此將用于對(duì)ROM23A預(yù)設(shè)固定值即基準(zhǔn)溫度 數(shù)據(jù)DTr沿減少方向校過(guò)的校正值設(shè)定為-ATl。然后進(jìn)入步驟64。 在此進(jìn)行DTr-ATl的運(yùn)算。結(jié)果，在按驅(qū)動(dòng)模式l對(duì)驅(qū)動(dòng)用IC元件 24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，基準(zhǔn)溫度Tr的值減少-ATl這部分。另一方面，當(dāng)步驟62的判別結(jié)果為NO時(shí)，進(jìn)入步驟65，在此 判別步驟61的識(shí)別結(jié)果是否為驅(qū)動(dòng)模式2 (中等電流驅(qū)動(dòng))。當(dāng)步驟 61的識(shí)別結(jié)果為驅(qū)動(dòng)方式2時(shí)，步驟65的判別結(jié)果為YES，進(jìn)至步 驟66，在此將用于對(duì)ROM23A內(nèi)預(yù)設(shè)固定值即基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr給 增加方向校正的校正值設(shè)定為+ AT2然后進(jìn)入步驟69，在此進(jìn)行DTr + AT2的運(yùn)算，執(zhí)行以此結(jié)果為DTr的基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的校正運(yùn) 算。結(jié)果，當(dāng)以驅(qū)動(dòng)方式對(duì)驅(qū)動(dòng)用IC元件24進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，基準(zhǔn)溫度 Tr的值增大+ AT2的部分。當(dāng)步驟65的判別結(jié)果為NO時(shí)，于步驟67將校正值設(shè)定為零， 進(jìn)入步驟64。從而在此情形不進(jìn)行基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的校正。根據(jù)這樣結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)不是驅(qū)動(dòng)模式1或驅(qū)動(dòng) 模式2時(shí)，則不實(shí)行基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr的校正，而根據(jù)ROM23A所 設(shè)的預(yù)定基準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)DTr可決定基準(zhǔn)溫度Tr。當(dāng)驅(qū)動(dòng)用IC元件24依驅(qū)動(dòng)模式1驅(qū)動(dòng)時(shí)，其準(zhǔn)溫度Tr進(jìn)行比 其低-ATl部分的校正。當(dāng)此結(jié)果為由于大電流驅(qū)動(dòng)而推定基發(fā)熱量大 時(shí)，進(jìn)行使基準(zhǔn)溫度Tr的值小的校正，以不產(chǎn)生由于與溫度傳感器 25之間的溫度梯度大而有的不合適的情形。這同相時(shí)于直流電壓VB 高時(shí)前述的校正作業(yè)相同。另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)用IC元件24依驅(qū)動(dòng)模式2驅(qū)動(dòng)時(shí)，基準(zhǔn)溫度 Tr進(jìn)行比其高十AT部分的校正。結(jié)果，當(dāng)由于是中等電流驅(qū)動(dòng)而推 定其發(fā)熱量小時(shí)，進(jìn)行使基準(zhǔn)溫度Tr的值升高的校正，以不產(chǎn)生由 于與溫度傳感器25之間的溫度梯度小而有的不適當(dāng)情形。這與相對(duì)于 直流電壓VB低的情形的前述校正作業(yè)相同。結(jié)果，即使變換驅(qū)動(dòng)用IC元件24的驅(qū)動(dòng)模式，也常能給出適當(dāng) 的基準(zhǔn)溫度Tr，能以恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)中止控制裝置20的控制作業(yè)，這樣 就不會(huì)為了不使驅(qū)動(dòng)用IC元件24的溫度過(guò)高而停止通電或相反為了 使驅(qū)動(dòng)用IC元件24的溫度相當(dāng)?shù)馗?，而?dǎo)致驅(qū)動(dòng)用IC元件24發(fā)生 燒損等不適當(dāng)?shù)那樾?。圖10是示明用于防止控制裝置20中半導(dǎo)體元件的熱損傷，在由 微機(jī)23執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)操作之外的其他保護(hù)控制程序的流程圖。下面說(shuō) 明用此保護(hù)控制程序70，保護(hù)控制程序70每隔一定時(shí)間重復(fù)起動(dòng)執(zhí) 行，首先于步驟71進(jìn)行初始設(shè)定。在此初始設(shè)定中將控制裝置20的 溫度上升率闊值A(chǔ)T設(shè)為A，而將用于電子控制單元4的保護(hù)作業(yè)開 始的閾值溫度TH設(shè)為B。隨后于步驟72，基于溫度傳感器25的檢測(cè)信號(hào)SK，進(jìn)行輸入此 檢測(cè)溫度t (n)的處理。于步驟73判別這次的處理是否為初次處理，當(dāng)這次的處理為初次 處理時(shí)，由于不能算出控制裝置20的溫度上升率，步驟73的判別結(jié) 果成為YES，原樣地結(jié)束程序的執(zhí)行。當(dāng)這次的處理不是初次處理而 是和二次或更后的處理時(shí)，步驟73的判別結(jié)果成為NO，進(jìn)入步驟74。于步驟74,進(jìn)行示明由溫度傳感器25這次輸入的檢測(cè)t (n)和 上次處理中由溫度傳感器25輸入的檢機(jī)時(shí)t (n-l)之差的溫差A(yù)t的 計(jì)算處理。由于保護(hù)控制程序70是按每隔一定時(shí)間起動(dòng)執(zhí)行，溫差A(yù)t 即表示控制裝置20的溫度上升率。然后于步驟75，進(jìn)行判別步驟74求得的此時(shí)的溫差(溫度上升 率)At與初始設(shè)定的溫度上升率閾值A(chǔ)T(-A)的大小判別。即判別是 否有A^AT。當(dāng)厶P厶T時(shí)，步驟75的判別結(jié)果成為YES，進(jìn)入步 驟76。于步驟76，若TH=C (<B)，進(jìn)行設(shè)定處理。具體地說(shuō)，當(dāng) 此時(shí)的溫度上升率比初始設(shè)定的閾值A(chǔ)大時(shí)，則進(jìn)行將閾值溫度TH 的值作為比初始設(shè)定值B小的C的處理。然后進(jìn)入步驟77。于步驟75，當(dāng)AtsAT時(shí)，步驟75的判別結(jié)果成為NO，構(gòu)成為 不執(zhí)行步驟76而進(jìn)入步驟77的結(jié)構(gòu)。這就是說(shuō)，當(dāng)此時(shí)的溫度上升率小于閾值A(chǔ)時(shí)，能使閾值溫度TH的值取初始設(shè)定值B那樣的形式。于步驟77，能判別檢測(cè)T (n)是否比閾值溫度TH高。當(dāng)t(n) 5TH時(shí)，由于不必顧慮控制裝置20會(huì)發(fā)生熱損傷，步驟77的判別結(jié) 果成為NO，不執(zhí)行步驟78、 79而結(jié)束程序的執(zhí)行。另一面，當(dāng)t(n^TH時(shí)，由于考慮到控制裝置20會(huì)發(fā)生熱損壞， 步驟77的判別結(jié)果成為YES，執(zhí)行步驟78與79。首先于步驟78， 執(zhí)行用于固定自動(dòng)變速機(jī)2的齒輪兩進(jìn)入停機(jī)方式處理。這樣，自動(dòng) 變速機(jī)2于本實(shí)施例固定為4速、結(jié)果，不執(zhí)行自動(dòng)變速機(jī)2的變速 操作，自動(dòng)變速機(jī)2與控制裝置20中的發(fā)熱量格外地小?？刂蒲b置 20的溫度這以后逐漸降低，能有效地防止控制裝置20的熱損傷。如上所述，保護(hù)控制程序70采用這樣的結(jié)構(gòu)，即在步驟75中判 別是否有A^ZVT而根據(jù)此判別結(jié)果變更閾值溫度TH的值。從而當(dāng) 溫差A(yù)t即控制裝置20的溫度上升率比所給的閾值A(chǔ)大時(shí)。將閾值溫 度TH從B變更到比它小的C，而在控制裝置20的溫度比閾值溫度B 低的狀態(tài)下，則進(jìn)行控制以使自動(dòng)變速機(jī)2進(jìn)入停機(jī)方式。結(jié)果，由 于進(jìn)入了停機(jī)方式，在必要的處理期間中，可于控制裝置20的溫度進(jìn) 入存在熱損傷危險(xiǎn)性某個(gè)溫度區(qū)域之前結(jié)束停機(jī)處理。下面參考圖ll與12說(shuō)明由保護(hù)控制程序70執(zhí)行的用于控制裝置 20的保護(hù)作業(yè)。圖ll是檢測(cè)溫度t(n)的上升率比閾值A(chǔ)T(-A)小的狀態(tài)下上 升時(shí)的操作例。此時(shí)，閾值溫度TH仍舊為B，從而當(dāng)于時(shí)刻TM1由 溫度傳感器25探測(cè)出的檢測(cè)溫度t ( n )大于B時(shí)，于步驟78執(zhí)行停 機(jī)方式的變換前處理。隨后于步驟79執(zhí)行停機(jī)方式處理，于時(shí)刻TM2 結(jié)束停機(jī)方式處理。在此，用于使自動(dòng)變速機(jī)2設(shè)定為停機(jī)方式的必要處理時(shí)間Ts (TM1至TM2的時(shí)間)大致為常數(shù)。值A(chǔ)是在t(n)=B的時(shí)刻開始停 機(jī)變換執(zhí)行時(shí)，于經(jīng)過(guò)此處理時(shí)間Ts后的時(shí)刻TM2，為不超過(guò)可能 發(fā)生元件熱損傷的危險(xiǎn)溫度Hd的溫度上升率而初始設(shè)定的較此為小 的值。于是，當(dāng)溫度上升率變大，檢測(cè)溫度t(n)以圖11中點(diǎn)劃線所示斜率上升，至t (n) =B時(shí)，即使開始停機(jī)方式變換前的處理， 在Ts后，t(n)也將到達(dá)Hd。為免發(fā)生上述事態(tài)，于步驟74計(jì)算檢測(cè)溫度t (n)的上升率， 于步驟75判別檢測(cè)溫度t (n)的上升率是否大于所給的閾值A(chǔ)。然 后，當(dāng)檢測(cè)溫度t(n)的上升率比AT的初始設(shè)定值A(chǔ)大時(shí)，將閾值 溫度TH的值設(shè)為比B小的值C(步驟76)，以構(gòu)成為能提前開始停 機(jī)方式變換前的處理。圖12用于說(shuō)明閾值溫度TH設(shè)定為比初始設(shè)定的B小的C時(shí)的 作業(yè)。在此，為使檢測(cè)溫度t(n)的升率比A大而將閾值溫度TH設(shè) 定為C，由于進(jìn)行了這樣的修正，在t (m) =C (<B)的時(shí)刻TM3 便開始停機(jī)方式變換前的處理，在Ts經(jīng)過(guò)后的時(shí)刻TM4，結(jié)束停機(jī) 方式變換前的處理。這樣，檢測(cè)溫度t (n)的上升率大時(shí)，由于在成為t (n) =B之 前進(jìn)入了停機(jī)方式變換的前處理，故能使時(shí)刻TM4的檢測(cè)t (n)的 值i殳定到比危險(xiǎn)Hd低的狀態(tài)。于時(shí)刻TM4，停才幾方式處理結(jié)束后， 自動(dòng)變速機(jī)2的齒輪位置固定到4速，固而自動(dòng)變速機(jī)2的發(fā)熱量變 小，檢測(cè)溫度t( n )的上升或停止或?yàn)闃O小，故可有效地防止時(shí)刻TM4 以后檢測(cè)溫度t(n)高出危險(xiǎn)溫度Hd。在此，若是閾值溫度TH為B，則在時(shí)刻TM1于步驟78進(jìn)行停 機(jī)方式變換前的處理，于時(shí)刻TM2，結(jié)束停機(jī)方式處理的執(zhí)行。于是 檢測(cè)溫度t (n)如雙點(diǎn)劃線所示上升，在時(shí)刻TM2，檢測(cè)溫度t (n) 比危險(xiǎn)溫度Hd高。此外，在本實(shí)施例中，通過(guò)根據(jù)檢測(cè)溫度t(n)的上升率的大小 來(lái)變更閾值溫度TH來(lái)控制停機(jī)方式變換前處理的開始。但本發(fā)明并 不局限于此，也可不變更閾值溫度TH，除根據(jù)檢測(cè)溫度t (n)的上 升率的大小來(lái)變更此時(shí)所得檢測(cè)溫度t (n)的大小外，將此變更的溫 度與閾值溫度TH比較以控制停機(jī)方式變換前處理的開始而取得相同 的效果。自動(dòng)變速機(jī)2取這樣的結(jié)構(gòu)；只當(dāng)控制裝置20的溫度上升率高時(shí)才使閾值溫度TH的值小，直到停機(jī)方式處理終了時(shí)，用以避免成為 t(n)>Hd。從而在控制裝置20的溫度上升率小的情形，使閾值溫度 TH的值比較地大，則盡管電子控制單元4的溫度不那么高，也能有 效地防止自動(dòng)變速裝置2進(jìn)入停機(jī)方式。結(jié)果可以非常適當(dāng)?shù)乜刂谱?動(dòng)變速機(jī)2變換到停機(jī)方式。能可靠地防止控制裝置20內(nèi)各元件特別 是半導(dǎo)體元件經(jīng)受到長(zhǎng)久的熱損傷，確保安全可靠的故障保險(xiǎn)，而能 使自動(dòng)變速有效的運(yùn)轉(zhuǎn)。圖13示明由微機(jī)23執(zhí)行的用于控制裝置20中半導(dǎo)體元件熱損傷 的保護(hù)操作的基他保護(hù)控制程序的流程圖。下面說(shuō)明此保護(hù)控制程序80，此保護(hù)控制程序80在微機(jī)23中根 據(jù)以其他方式執(zhí)行的周期任務(wù)的調(diào)用開始執(zhí)行。執(zhí)行開始后，首先于 步驟81，判別預(yù)先準(zhǔn)備的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器值K是否比預(yù)定的判別周期 R大。若K5R，步驟81的判別結(jié)果成為NO，于步驟82，使計(jì)數(shù)器 值只增大1而結(jié)束保護(hù)控制程序80的執(zhí)行。這樣，返復(fù)執(zhí)行保護(hù)控制程序80，當(dāng)K>R步驟81的判別結(jié)果成 為YES，進(jìn)入步驟83。于步驟83成為K^0后，于步驟84進(jìn)行溫度 傳感器25檢測(cè)信號(hào)SK的輸入，于步驟85基于檢測(cè)信號(hào)SK計(jì)算檢 須'J溫度t (n)。于下一步驟86，進(jìn)行檢測(cè)溫度t(n)已否比第一基準(zhǔn)溫度T1高 的溫度判別。此第一基準(zhǔn)溫度Tl設(shè)定到這樣的高溫，在使控制裝置 20工作而原樣地繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)變速機(jī)2的變速控制后，控制裝置20 內(nèi)驅(qū)動(dòng)用IC元件24的結(jié)溫Tj比預(yù)定的允許溫度Tjo高時(shí)，也不會(huì) 使驅(qū)動(dòng)用IC元件24不能工作或受到破壞。在步驟86的溫度判別中，當(dāng)t (n) >T1時(shí)進(jìn)到步驟87，在此將 自動(dòng)變速機(jī)2的控制變換到備用方式。具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)用IC元件24 的驅(qū)動(dòng)停止，在主要發(fā)熱源的驅(qū)動(dòng)用IC元件24中無(wú)電流流過(guò)，控制 裝置20本身不升溫。此外，控制裝置20響應(yīng)變速控制的停止，自動(dòng) 變速機(jī)2換擋到4速并于此固定齒輪。也即在自動(dòng)變速機(jī)2中不進(jìn)行 變速操作，成為4速固定的狀態(tài)。于是不會(huì)有因自動(dòng)變速機(jī)2的變速操作而發(fā)熱。由于上述兩方面的理由，包含控制裝置20的自動(dòng)變速機(jī) 2的溫度這以后便徐徐降低。于步驟86，當(dāng)t(n)^Tl，步驟86的判別結(jié)果成為NO，進(jìn)入步 驟88。于步驟88，將檢測(cè)溫度t (n)與設(shè)定為比第一基準(zhǔn)溫度T1低 的溫度的第二基準(zhǔn)溫度T2比較。當(dāng)檢測(cè)溫度t (n)在第二基準(zhǔn)溫度 之下時(shí)，步驟88的判別結(jié)果成為NO，于步驟89，將判別周期R的 值設(shè)為Rl，進(jìn)到步驟82。另一方面，當(dāng)檢測(cè)溫度t (n)比第二基準(zhǔn) 溫度T2大時(shí)，步驟88的判別結(jié)果成為YES，于步驟90，將判別周 期R的值設(shè)定為比Rl小的R2，進(jìn)到步驟82。這樣，當(dāng)檢測(cè)溫度t (n)在第二基準(zhǔn)溫度T2以下時(shí)，對(duì)于應(yīng)否 變換到步驟86中執(zhí)行的備用方式的溫度判別的頻度低，但當(dāng)t (n) >12時(shí)，步驟81中上述溫度判別的效度高。于是，當(dāng)控制裝置20即自動(dòng)變速機(jī)2的溫度低時(shí)，其溫度判別的 判別周期為R1，較長(zhǎng)，成為微機(jī)23的處理能力無(wú)空載消耗的作業(yè)。 當(dāng)因某種原因控制裝置20的溫度上升成為t (n) >T2的狀態(tài)時(shí)，此 溫度判別周期可變換到R2，步驟86的溫度判別的頻度則變高。此周 期R2能在預(yù)防給控制裝置20造成損傷的時(shí)刻將自動(dòng)變速機(jī)2變換為 備用方式下，考慮了控制裝置20的預(yù)想溫度上升率的最大值而適當(dāng)?shù)?決定的。下面參考圖14說(shuō)明上述情形。圖14中以符號(hào)W表明的特性曲線 例示了控制裝置20溫度上升隨時(shí)間的變化。在此例子中，設(shè)判別周期 Rl不變，于時(shí)間TMll、 TM12、 TM13...，進(jìn)行溫度判別。在時(shí)間 TM12的溫度判別中有t (n) <T2，但在其下一溫度判別時(shí)刻TM13 (=TM12 + R1)，檢測(cè)溫度t(n)已然超過(guò)最大允許溫度TH，若不 進(jìn)行預(yù)定的控制，極有可能損傷控制裝置20。與上述相反，當(dāng)進(jìn)行圖13的保護(hù)控制程序80的控制時(shí)，在時(shí)刻 TM12有t (n) >T1，因此下一溫度判別時(shí)刻成為TM14 ( =TM12 + R2)。于TM14,有T2〈t(n)〈TH，此時(shí)由于自動(dòng)變速才幾2成為備 用方式，能合適地進(jìn)行控制裝置20的保護(hù)。從以上的說(shuō)明可知，根據(jù)保護(hù)控制程序80，在檢測(cè)溫度t(n)低 時(shí)，以低的頻度(大的判別周期Rl)進(jìn)行應(yīng)否將自動(dòng)變速機(jī)2變換到 備用方式的步驟86中的溫度判別，而當(dāng)檢測(cè)溫度t (n)超過(guò)某種程 度時(shí)，則于步驟86中以高的頻度(小的判別周期R2 )進(jìn)行溫度判別， 因此不會(huì)白白地?fù)p害微機(jī)23的處理能力，可在控制裝置20發(fā)生不正 常情形之前檢測(cè)出控制裝置20的檢測(cè)溫度t (n)是否超過(guò)第一基準(zhǔn) 溫度T1，而能確保傳動(dòng)系的安全工作。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能對(duì)車 輛的傳動(dòng)系IO進(jìn)行合的控制。增大控制裝置20的負(fù)荷，不使其溫度 上升超過(guò)預(yù)定的水平。
權(quán)利要求
1.一種車輛傳動(dòng)系的控制方法，通過(guò)設(shè)于自動(dòng)變速機(jī)附近或內(nèi)部的控制裝置對(duì)包含內(nèi)燃機(jī)與自動(dòng)變速機(jī)的車輛的傳動(dòng)系進(jìn)行控制，其特征在于，進(jìn)行對(duì)檢測(cè)上述控制裝置的內(nèi)部溫度的檢測(cè)裝置取得的檢測(cè)溫度是否超過(guò)第一基準(zhǔn)溫度的溫度判別，當(dāng)上述檢測(cè)溫度超過(guò)上述第一基準(zhǔn)溫度而將上述傳動(dòng)系控制到備用狀態(tài)的情形，設(shè)定比上述第一基準(zhǔn)溫度低的第二基準(zhǔn)溫度，而當(dāng)上述檢測(cè)溫度比上述第二基準(zhǔn)溫度高時(shí)，與此檢測(cè)溫度低于上述第二基準(zhǔn)溫度的情形相比，增大上述溫度判別的頻度。
全文摘要
一種車輛傳動(dòng)系的控制方法，通過(guò)設(shè)于自動(dòng)變速機(jī)附近或內(nèi)部的控制裝置對(duì)包含內(nèi)燃機(jī)與自動(dòng)變速機(jī)的車輛的傳動(dòng)系進(jìn)行控制，其特征在于，進(jìn)行對(duì)檢測(cè)上述控制裝置的內(nèi)部溫度的檢測(cè)裝置取得的檢測(cè)溫度是否超過(guò)第一基準(zhǔn)溫度的溫度判別，當(dāng)上述檢測(cè)溫度超過(guò)上述第一基準(zhǔn)溫度而將上述傳動(dòng)系控制到備用狀態(tài)的情形，設(shè)定比上述第一基準(zhǔn)溫度低的第二基準(zhǔn)溫度，而當(dāng)上述檢測(cè)溫度比上述第二基準(zhǔn)溫度高時(shí)，與此檢測(cè)溫度低于上述第二基準(zhǔn)溫度的情形相比，增大上述溫度判別的頻度。
文檔編號(hào)F16H59/68GK101230916SQ20081000947
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2003年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月26日
發(fā)明者原田良一, 吉野敏之, 河野弘三 申請(qǐng)人:株式會(huì)社博世汽車系統(tǒng)