1.一種齒輪箱傳動結構，包括外框固定座、軸芯和傳動齒輪，所述的軸芯和傳動齒輪固定于外框固定座內(nèi)，其特征在于：所述的軸芯外側設有與傳動齒輪相互配合的軸芯螺紋，所述軸芯的軸心與傳動齒輪的軸心相互垂直且位于同一平面上，所述軸芯與外框固定座之間還設置一擋墻壁，所述的擋墻壁填充于軸芯與外框固定座之間且固定在外框固定座內(nèi)側面；所述的傳動齒輪的軸心內(nèi)側面設有一銷孔，所述銷孔的其中一側與傳動齒輪外側面相連通而與轉動軸的卡銷相互固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪箱傳動結構，其特征在于：擋墻壁位于外框固定座的轉角處，且擋墻壁設有與軸芯螺紋空隙相配合的承托塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪箱傳動結構，其特征在于：擋墻壁的高度與軸芯的軸芯螺紋總高度相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪箱傳動結構，其特征在于：所述的銷孔高度為穿過傳動齒輪軸心的轉動軸半徑的一半。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種齒輪箱傳動結構，其特征在于：所述的外框固定座一側設有轉動座子，所述轉動座子的內(nèi)徑大于所述轉動軸的外徑且小于銷孔與傳動齒輪軸心之間的距離，轉動座子側面設有多個固定槽孔。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種齒輪箱傳動結構，其特征在于：還包括軸套，所述的軸套位于外框固定座的另一側，且軸套的內(nèi)徑與傳動齒輪的軸心內(nèi)徑相同。