一種四驅(qū)傳動(dòng)齒輪箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四驅(qū)傳動(dòng)齒輪箱，屬于自走式收獲機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自走式收獲機(jī)械是農(nóng)業(yè)機(jī)械的一個(gè)重要組成部分，它的發(fā)展對(duì)于我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)代化發(fā)展起到非常重要的作用。目前市場上使用的自走式收獲機(jī)械多是前輪驅(qū)動(dòng)，后輪轉(zhuǎn)向但無驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)，在各種農(nóng)作物收割作業(yè)時(shí)，收獲機(jī)往往需要通過泥濘、松軟土地，工況惡劣，及易造成車輛輪胎打滑或深陷，當(dāng)前輪打滑或深陷時(shí)，由于后輪只具備轉(zhuǎn)向功能，無法使車輛正常前進(jìn)或后退，最終影響農(nóng)作物收割效率。
[0003]基于此，做出本申請(qǐng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、體積小、傳動(dòng)效率高、操作簡單，同時(shí)具有離合、多檔減速(擁有倒檔功能)、多方向動(dòng)力輸出(左右各一處及中間一處，共三處動(dòng)力輸出)的傳動(dòng)齒輪箱。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種于收獲機(jī)械的四驅(qū)傳動(dòng)齒輪箱，在箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，為便于裝配及維修保養(yǎng)，箱體采用橫、縱剖結(jié)合結(jié)構(gòu)，可分為前驅(qū)傳動(dòng)箱(齒輪箱下部)和后驅(qū)傳動(dòng)箱(齒輪箱上部)兩個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中前驅(qū)傳動(dòng)箱(齒輪箱下半部分)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可獨(dú)立工作，其主要結(jié)構(gòu)分為箱體、箱體蓋板，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為縱剖，內(nèi)設(shè)置有一軸、一軸傳動(dòng)齒輪、二軸、二軸傳動(dòng)齒輪、m檔齒輪、二軸同步器總成、π檔齒輪、三軸、三軸傳動(dòng)齒輪、I檔齒輪、同步器總成、三軸同步器總成、倒齒輪、差速器大齒輪、差速器總成、左輸出制動(dòng)部件、右輸出制動(dòng)部件;在一般工況下，使用該部分齒輪箱功能即可滿足整機(jī)的工作需要。后驅(qū)傳動(dòng)箱分為上箱體、下箱體，此處結(jié)構(gòu)采用橫剖，內(nèi)設(shè)置有同步器總成、輸入齒輪、大錐齒輪、輸入軸、小錐齒輪、輸出聯(lián)軸節(jié)。以上各零部件中一軸與增扭器總成通過離合器總成控制離合器分離軸承活動(dòng)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸入;一軸上兩處齒輪分別與π檔齒輪、倒齒輪嚙合;一軸傳動(dòng)齒輪和m檔齒輪嚙合;二軸傳動(dòng)齒輪和三軸傳動(dòng)齒輪嚙合；π檔齒輪和I檔齒輪嚙合;三軸上一處齒輪和差速器大齒輪嚙合;差速器大齒輪和輸入齒輪嚙合;大錐齒輪和小錐齒輪嚙合;一軸傳動(dòng)齒輪通過平鍵與一軸聯(lián)接;二軸傳動(dòng)齒輪通過半圓鍵與二軸聯(lián)接；m檔齒輪通過第三十四滾針軸承套裝在二軸上，再通過二軸同步器總成與二軸活動(dòng)聯(lián)接；π檔齒輪通過2個(gè)第三十五滾針軸承套裝在二軸上，再通過二軸同步器總成與二軸活動(dòng)聯(lián)接;三軸傳動(dòng)齒輪通過半圓鍵與三軸聯(lián)接；I檔齒輪通過第三十六滾針軸承套裝在三軸上，再通過三軸同步器總成與三軸活動(dòng)聯(lián)接;倒齒輪通過第三十七滾針軸承套裝在三軸上，再通過三軸同步器總成與三軸活動(dòng)聯(lián)接；左輸出制動(dòng)部件通過在傳動(dòng)軸上套裝第三i^一深溝球軸承，用花鍵與差速器總成聯(lián)接;右輸出制動(dòng)部件通過在傳動(dòng)軸上套裝第三十一深溝球軸承，用花鍵與差速器總成聯(lián)接;手剎車部件通過摩擦片與三軸活動(dòng)聯(lián)接;輸入齒輪通過第四十滾針軸承套裝在輸入軸上，再通過同步器總成與輸入軸活動(dòng)聯(lián)接;大錐齒輪通過平鍵與輸入軸聯(lián)接;小錐齒輪通過花鍵與輸出聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。
[0006]通過外接推拉軟軸操縱各換擋軸帶動(dòng)撥叉控制各同步器處于不同位置的結(jié)合帶動(dòng)不同齒輪，從而調(diào)節(jié)各齒輪的活動(dòng)聯(lián)接關(guān)系，選取不同的動(dòng)力傳動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)不同檔位變化;一般工況下前驅(qū)傳動(dòng)箱單獨(dú)工作時(shí)，當(dāng)三軸同步器總成聯(lián)接倒齒輪，二軸同步器總成處于中間空擋位置時(shí)，m檔齒輪、π檔齒輪相對(duì)二軸空轉(zhuǎn)，I檔齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，一軸帶動(dòng)倒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，倒齒輪通過三軸同步器總成帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸帶動(dòng)差速器大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過一軸、倒齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、左、右輸出制動(dòng)部件輸出，實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)；當(dāng)三軸同步器總成聯(lián)接I檔齒輪，二軸同步器總成處于中間空擋位置時(shí)，m檔齒輪、π檔齒輪相對(duì)二軸空轉(zhuǎn)，倒齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，一軸帶動(dòng)π檔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，π檔齒輪帶動(dòng)I檔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，I檔齒輪通過三軸同步器總成帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸帶動(dòng)差速器大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過一軸、π檔齒輪、I檔齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、左、右輸出制動(dòng)部件輸出，實(shí)現(xiàn)I檔傳動(dòng)；當(dāng)三軸同步器總成處于中間空擋位置，二軸同步器總成聯(lián)接π檔齒輪時(shí)，I檔齒輪、倒齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，m檔齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，一軸帶動(dòng)π檔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，π檔齒輪通過二軸同步器總成帶動(dòng)二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二軸帶動(dòng)二軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二軸傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)三軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸帶動(dòng)差速器大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過一軸、π檔齒輪、二軸、二軸傳動(dòng)齒輪、三軸傳動(dòng)齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、左、右輸出制動(dòng)部件輸出，實(shí)現(xiàn)π檔傳動(dòng)；當(dāng)三軸同步器總成處于中間空擋位置，二軸同步器總成聯(lián)接m檔齒輪時(shí)，I檔齒輪、倒齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，π檔齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，一軸帶動(dòng)一軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一軸傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)m檔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，m檔齒輪通過二軸同步器總成帶動(dòng)二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二軸帶動(dòng)二軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二軸傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)三軸傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸帶動(dòng)差速器大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過一軸、一軸傳動(dòng)齒輪、m檔齒輪、二軸、二軸傳動(dòng)齒輪、三軸傳動(dòng)齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、左、右輸出制動(dòng)部件輸出，實(shí)現(xiàn)m檔傳動(dòng)；當(dāng)需要啟用后驅(qū)動(dòng)力時(shí)，車輛一般處于停止?fàn)顟B(tài)，前進(jìn)則將前傳動(dòng)箱切換到I檔，后退則將前傳動(dòng)箱切換到倒檔，再將后驅(qū)傳動(dòng)箱上后驅(qū)換擋軸推進(jìn)，驅(qū)動(dòng)撥叉帶動(dòng)后驅(qū)同步器總成聯(lián)接輸入齒輪，此時(shí)差速器大齒輪帶動(dòng)輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)三軸同步器總成聯(lián)接倒齒輪，二軸同步器總成處于中間空擋位置時(shí)，m檔齒輪、π檔齒輪相對(duì)二軸空轉(zhuǎn)，I檔齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，一軸帶動(dòng)倒齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，倒齒輪通過三軸同步器總成帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸帶動(dòng)差速器大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器大齒輪帶動(dòng)輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪通過后驅(qū)同步器總成帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸帶動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪帶動(dòng)小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小錐齒輪通過花鍵帶動(dòng)輸出聯(lián)軸節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過一軸、倒齒輪、三軸、差速器大齒輪、輸入齒輪、大錐齒輪、小錐齒輪、輸出聯(lián)軸節(jié)輸出(前傳動(dòng)箱部分一軸、倒齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、左、右輸出制動(dòng)部件輸出)，實(shí)現(xiàn)倒車四驅(qū)傳動(dòng)；當(dāng)三軸同步器總成聯(lián)接I檔齒輪，二軸同步器總成處于中間空擋位置時(shí)，m檔齒輪、π檔齒輪相對(duì)二軸空轉(zhuǎn)，倒齒輪相對(duì)三軸空轉(zhuǎn)，一軸帶動(dòng)π檔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，π檔齒輪帶動(dòng)I檔齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，I檔齒輪通過三軸同步器總成帶動(dòng)三軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三軸帶動(dòng)差速器大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪通過后驅(qū)同步器總成帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸帶動(dòng)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒輪帶動(dòng)小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小錐齒輪通過花鍵帶動(dòng)輸出聯(lián)軸節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過一軸、π檔齒輪、I檔齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、輸入齒輪、輸入軸、大錐齒輪、小錐齒輪、輸出聯(lián)軸節(jié)輸出(前傳動(dòng)箱部分動(dòng)力通過一軸、Π檔齒輪、I檔齒輪、三軸、差速器大齒輪、差速器總成、左、右輸出制動(dòng)部件輸出)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)四驅(qū)傳動(dòng)；左、右輸出制動(dòng)部件分別與左右輪邊減速器聯(lián)接帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出聯(lián)軸節(jié)與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)后橋連接，驅(qū)動(dòng)后橋左右輪邊減速器聯(lián)接帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，一軸的一端通過第二十三圓錐滾子軸承安裝在箱體蓋板上，另一端通過第二十六圓錐滾子軸承安裝在箱體上。
[0008]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，二軸的一端通過第二十四圓錐滾子軸承安裝在箱體蓋板上，另一端通過第二十七圓錐滾子軸承安裝在箱體上。
[0009]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，三軸的一端通過第二十五圓錐滾子軸承安裝在箱體蓋板上，另一端通過第二十八圓錐滾子軸承安裝在箱體上。
[0010]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，差速器大齒輪通過螺栓與差速器總成聯(lián)接成一體。
[0011]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，差速器總成通過第三十一深溝球軸承安裝在前驅(qū)傳動(dòng)箱上。
[0012]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，輸入軸通過第四十一圓錐滾子軸承安裝在后驅(qū)傳動(dòng)箱上。
[0013]進(jìn)一步地，為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，小錐齒輪通過第三十圓錐滾子軸承安裝在后驅(qū)傳動(dòng)箱上。
[0014]進(jìn)一步地，為了為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，一軸傳動(dòng)齒輪通過平鍵與一軸聯(lián)接。
[0015]進(jìn)一步地，為了為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，二軸傳動(dòng)齒輪通過半圓鍵與二軸聯(lián)接。
[0016]進(jìn)一步地，為了為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，m檔齒輪通過第三十四滾針軸承套裝在二軸上，再通過二軸同步器總成與二軸活動(dòng)聯(lián)接；
進(jìn)一步地，為了為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，Π檔齒輪通過2個(gè)第三十五滾針軸承套裝在二軸上，再通過二軸同步器總成與二軸活動(dòng)聯(lián)接。
[0017]進(jìn)一步地，為了為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)、提高適用性，三軸傳動(dòng)齒輪通過半圓鍵與三軸聯(lián)接。
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