本實(shí)用新型屬于制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種電磁制動(dòng)裝置及具有其的電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

當(dāng)前電動(dòng)車上采用的制動(dòng)裝置主要是盤(pán)式和鼓式，盤(pán)式制動(dòng)器存在著要定期更換摩擦盤(pán)和維護(hù)成本高的缺點(diǎn)，鼓式制動(dòng)器存在著駐車制動(dòng)不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，而且是依靠摩擦片與制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦實(shí)現(xiàn)減速和制動(dòng)，摩擦不僅會(huì)產(chǎn)生很多有害粉塵，還會(huì)產(chǎn)生大量噪音，使用時(shí)間久了還會(huì)對(duì)制動(dòng)性能產(chǎn)生很大影響，摩擦制動(dòng)存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種電磁制動(dòng)裝置及具有其的電動(dòng)車，目的是提高制動(dòng)可靠性和安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：電磁制動(dòng)裝置，包括車軸、設(shè)置于車軸上的制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗，還包括在所述制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)設(shè)置的電磁阻力盤(pán)和手剎控制機(jī)構(gòu)，制動(dòng)盤(pán)內(nèi)設(shè)有第一電磁鐵，電磁阻力盤(pán)內(nèi)設(shè)有通電時(shí)與第一電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁極相反的第二電磁鐵，手剎控制機(jī)構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿、第二連桿和第三連桿以及與第一電磁鐵和第二電磁鐵為電連接且用于與第三連桿接觸的第一導(dǎo)電觸片，第一連桿和第三連桿為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，第一連桿與閘線連接且由閘線拉動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

所述手剎控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電磁阻力盤(pán)上。

所述制動(dòng)盤(pán)包括第一空腔盤(pán)、設(shè)置于第一空腔盤(pán)一側(cè)的第一固定盤(pán)和設(shè)置于第一空腔盤(pán)另一側(cè)的第二固定盤(pán)，第一空腔盤(pán)具有容納所述第一電磁鐵的第一空腔，所述制動(dòng)鉗設(shè)置于第二固定盤(pán)的兩側(cè)。

所述第一空腔在所述第一空腔盤(pán)上沿周向均布有多個(gè)。

所述電磁阻力盤(pán)包括第二空腔盤(pán)和設(shè)置于第二空腔盤(pán)相對(duì)兩側(cè)的第三固定盤(pán)，第二空腔盤(pán)具有容納所述第二電磁鐵的第二空腔。

所述第二空腔在所述第二空腔盤(pán)上設(shè)置多個(gè)。

所述制動(dòng)鉗包括與所述電磁阻力盤(pán)連接的鉗頭柱、可移動(dòng)的設(shè)置于鉗頭柱內(nèi)部的滑動(dòng)塊、設(shè)置于滑動(dòng)塊上的第三電磁鐵和設(shè)置于第三電磁鐵上且用于與所述第二固定盤(pán)接觸的摩擦片，位于第二固定盤(pán)兩側(cè)的第三電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁極相反。

所述制動(dòng)鉗還包括設(shè)置于所述鉗頭柱內(nèi)且與所述滑動(dòng)塊連接的復(fù)位彈簧。

所述手剎控制機(jī)構(gòu)還包括與所述第三電磁鐵為電連接且用于與所述第三連桿接觸的第二導(dǎo)電觸片。

本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)車，包括上述電磁制動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的電磁制動(dòng)裝置，利用電磁力產(chǎn)生阻礙制動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的阻力，使制動(dòng)盤(pán)得以減速，電磁制動(dòng)為非接觸式制動(dòng)，可以有效減輕摩擦片磨損，減小噪音，有效延長(zhǎng)摩擦片的使用壽命，并配合手剎控制機(jī)構(gòu)，提高制動(dòng)可靠性和安全性。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實(shí)用新型電磁制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是制動(dòng)盤(pán)的分解示意圖；

圖3是電磁阻力盤(pán)的分解示意圖；

圖4是制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)相作用示意圖；

圖5是手剎控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、車軸；2、輪毅；3、固定座；4、制動(dòng)盤(pán)；41、第一固定盤(pán)；42、第一鐵芯；43、第一線圈；44、第一空腔；45、第一空腔盤(pán)；46、第二固定盤(pán)；5、電磁阻力盤(pán)；51、第三固定盤(pán)；52、第二鐵芯；53、第二線圈；54、第二空腔；55、第二空腔盤(pán)；6、連接板；7、制動(dòng)鉗；71、鉗頭柱；72、第一復(fù)位彈簧；73、滑動(dòng)塊；74、鐵芯；75、線圈；76、摩擦片；8、手剎控制機(jī)構(gòu)；81、第三連桿；82、第二連桿；83、第一連桿；84、導(dǎo)線；85、第二復(fù)位彈簧；86、第一導(dǎo)電觸片；87、第二導(dǎo)電觸片；88、電源。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種適于電動(dòng)車的電磁制動(dòng)裝置，包括車軸1、固定設(shè)置于車軸1上的制動(dòng)盤(pán)4、制動(dòng)鉗7、在制動(dòng)盤(pán)4兩側(cè)設(shè)置的電磁阻力盤(pán)5和手剎控制機(jī)構(gòu)，制動(dòng)盤(pán)4內(nèi)設(shè)有第一電磁鐵，電磁阻力盤(pán)5內(nèi)設(shè)有通電時(shí)與第一電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁極相反的第二電磁鐵，手剎控制機(jī)構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿83、第二連桿82和第三連桿81以及與第一電磁鐵和第二電磁鐵的線圈為電連接且用于與第三連桿81接觸的第一導(dǎo)電觸片86，第一連桿83和第三連桿81為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，第一連桿83與閘線連接且由閘線拉動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

具體地說(shuō)，如圖1所示，電磁阻力盤(pán)5設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)電磁阻力盤(pán)5分別位于制動(dòng)盤(pán)4的一側(cè)，手剎控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于其中一個(gè)電磁阻力盤(pán)5上。如圖2所示，制動(dòng)盤(pán)4包括第一空腔盤(pán)45、設(shè)置于第一空腔盤(pán)45一側(cè)的第一固定盤(pán)41和設(shè)置于第一空腔盤(pán)45另一側(cè)的第二固定盤(pán)46，第一空腔盤(pán)45、第一固定盤(pán)41和第二固定盤(pán)46均為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，第一空腔盤(pán)45具有容納第一電磁鐵的第一空腔，第一固定盤(pán)41在第一空腔盤(pán)45的一側(cè)與第一空腔盤(pán)45固定連接，第二固定盤(pán)46在第一空腔盤(pán)45的另一側(cè)與第一空腔盤(pán)45固定連接，第一固定盤(pán)41、第二固定盤(pán)46和第一空腔盤(pán)45為同軸，第一固定盤(pán)41、第二固定盤(pán)46和第一空腔盤(pán)45的中心處具有讓車軸1穿過(guò)的通孔。第一空腔在第一空腔盤(pán)45上沿周向均布有多個(gè)，置于各個(gè)第一空腔中的第一電磁鐵包括第一鐵芯42和纏繞在第一鐵芯42上的第一線圈43。

如圖3所示，電磁阻力盤(pán)5包括第二空腔盤(pán)55和設(shè)置于第二空腔盤(pán)55相對(duì)兩側(cè)的第三固定盤(pán)51，第二空腔盤(pán)55和第三固定盤(pán)51均為圓弧形結(jié)構(gòu)，第二空腔盤(pán)55具有容納第二電磁鐵的第二空腔，兩個(gè)第三固定盤(pán)51分別在第二空腔盤(pán)55的一側(cè)與第二空腔盤(pán)55固定連接。第二空腔在第二空腔盤(pán)55上沿周向均布多個(gè)，置于各個(gè)第二空腔中的第二電磁鐵包括第二鐵芯52和纏繞在第二鐵芯52上的第二線圈53。

如圖1所示，連接板6位于兩個(gè)電磁阻力盤(pán)5之間且與兩個(gè)電磁阻力盤(pán)5固定連接，連接板6位于制動(dòng)盤(pán)4的外側(cè)，連接板6并與電動(dòng)車的車架固定連接。

如圖2所示，第一固定盤(pán)41和第二固定盤(pán)46上均布有多個(gè)通風(fēng)孔，以散發(fā)在制動(dòng)中渦流產(chǎn)生的熱量。

如圖1和圖2所示，第二固定盤(pán)46的外直徑大于第一固定盤(pán)41和第一空腔盤(pán)45的外直徑，其目的是讓制動(dòng)鉗7在狹小的空間能找到合適的受力點(diǎn)，節(jié)約空間，制動(dòng)鉗7設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)制動(dòng)鉗7分別設(shè)置于第二固定盤(pán)46的一側(cè)，兩個(gè)制動(dòng)鉗7相配合，用于對(duì)第二固定盤(pán)46施加制動(dòng)力，進(jìn)而使制動(dòng)盤(pán)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，制動(dòng)鉗7包括與電磁阻力盤(pán)5固定連接的鉗頭柱71、可移動(dòng)的設(shè)置于鉗頭柱71內(nèi)部的滑動(dòng)塊73、設(shè)置于滑動(dòng)塊73上的第三電磁鐵和設(shè)置于第三電磁鐵上且用于與第二固定盤(pán)46接觸的摩擦片76，第三電磁鐵是由鐵芯74和纏繞在鐵芯74上的線圈75構(gòu)成。兩個(gè)電磁阻力盤(pán)5分別位于第二固定盤(pán)46的一側(cè)，位于第二固定盤(pán)46各側(cè)的制動(dòng)鉗7的鉗頭柱71與同側(cè)的電磁阻力盤(pán)5固定連接，鉗頭柱71為一端開(kāi)口、內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，各個(gè)鉗頭柱71內(nèi)分別具有一個(gè)第三電磁鐵，位于第二固定盤(pán)46兩側(cè)的第三電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁極相反。在工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝浑姶盆F和第二電磁鐵同時(shí)通電且制動(dòng)鉗7位置不動(dòng)時(shí)，電磁阻力盤(pán)5內(nèi)部線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁極與制動(dòng)盤(pán)4內(nèi)部線圈產(chǎn)生的磁極在電磁制動(dòng)盤(pán)4的同側(cè)是相反的，故產(chǎn)生相互吸引的阻力，可以阻礙制動(dòng)盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)，從而可以對(duì)制動(dòng)盤(pán)4起到減速的效果。制動(dòng)鉗7上的鉗頭柱71上有摩擦片76，當(dāng)兩個(gè)相對(duì)的鉗頭柱71內(nèi)的電磁鐵通電時(shí)，產(chǎn)生相互吸引力，最終由兩側(cè)的摩擦片76夾緊制動(dòng)盤(pán)4上的第二固定盤(pán)46，完成剎車動(dòng)作。

如圖4所示，制動(dòng)鉗7還包括設(shè)置于鉗頭柱71的內(nèi)腔中且與滑動(dòng)塊73連接的第一復(fù)位彈簧72。第一復(fù)位彈簧72用于提供使滑動(dòng)塊73及其上的第三電磁鐵和摩擦片76朝向遠(yuǎn)離第二固定盤(pán)46方向移動(dòng)的作用力，以使摩擦片76與第二固定盤(pán)46分離。在制動(dòng)結(jié)束時(shí)，第三電磁鐵的線圈斷電，摩擦片76在彈性恢復(fù)下歸位。

如圖5所示，第一連桿83和第三連桿81的一端與電磁阻力盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿82的兩端分別與第一連桿83和第三連桿81的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿83、第二連桿82和第三連桿81形成連桿機(jī)構(gòu)。閘線的一端與第一連桿83固定連接，閘線的另一端與電動(dòng)車的車把總成上所設(shè)的手剎柄連接，駕駛員通過(guò)捏住手剎柄，手剎柄拉動(dòng)閘線使第一連桿83進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)第二連桿82帶動(dòng)第三連桿81旋轉(zhuǎn)。手剎控制機(jī)構(gòu)還包括與第三電磁鐵的線圈為電連接且用于與第三連桿81接觸的第二導(dǎo)電觸片87，第一導(dǎo)電觸片86和第二導(dǎo)電觸片87處于同一圓周上，在第三連桿81旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)與第一導(dǎo)電觸片86和第二導(dǎo)電觸片87依次接觸，進(jìn)而使第一電磁鐵、第二電磁鐵和第三電磁鐵的線圈通電。

第三連桿81具有導(dǎo)電性且通過(guò)導(dǎo)線連接電源的負(fù)極，第一導(dǎo)電觸片86和第二導(dǎo)電觸片87通過(guò)導(dǎo)線與電源的正極連接。在第三連桿81旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三連桿81的端部會(huì)先與第一導(dǎo)電觸片86接觸，使第一電磁鐵和第二電磁鐵的線圈通電，第三連桿81繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，再與第二導(dǎo)電觸片87接觸，使第三電磁鐵的線圈通電，同時(shí)使使第一電磁鐵和第二電磁鐵的線圈斷電。因此，駕駛員可根據(jù)剎車情況來(lái)控制剎車閘線的進(jìn)取，從而控制制動(dòng)盤(pán)4與電磁阻力盤(pán)5及制動(dòng)鉗7內(nèi)所設(shè)線圈的通斷電。

如圖5所示，剎車控制機(jī)構(gòu)還包括與第一連桿83連接的第二復(fù)位彈簧85，第二復(fù)位彈簧85用于對(duì)第一連桿83施加使其旋轉(zhuǎn)的作用力，在閘線對(duì)第一連桿83施加的拉力消除后，第二復(fù)位彈簧85拉動(dòng)第一連桿83反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)位，移動(dòng)至初始位置處。剎車控制機(jī)構(gòu)通過(guò)閘線的進(jìn)取來(lái)控制連桿運(yùn)動(dòng)，第一連桿83的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制整個(gè)剎車系統(tǒng)的通電順序及時(shí)間。先使制動(dòng)盤(pán)4和電磁阻力盤(pán)5內(nèi)的線圈通電，對(duì)車輪進(jìn)行剎車，再使制動(dòng)鉗7內(nèi)的線圈通電進(jìn)行剎車，其模式類似碟剎。制動(dòng)結(jié)束，閘線在連桿和第二復(fù)位彈簧85的帶動(dòng)下恢復(fù)原狀，第三連桿81完成圓形軌跡，解除制動(dòng)，電動(dòng)車正常行駛。

本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)車，包括上述結(jié)構(gòu)的電磁制動(dòng)裝置。此電磁制動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D1至圖5，在此不再贅述。由于本實(shí)用新型的電動(dòng)車包括上述實(shí)施例中的電磁制動(dòng)裝置，所以其具有上述電磁制動(dòng)裝置的所有優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的電動(dòng)車可以為電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車或電動(dòng)三輪車。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。