一種離合器油壓控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種離合器油壓控制方法及裝置，通過分別計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，并根據(jù)前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓得到離合器油壓，反饋目標(biāo)油壓能夠反映發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況，因此，可以針對(duì)本車發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的性能及運(yùn)行狀況調(diào)整離合器的油壓，簡單、可靠，應(yīng)用廣泛，解決了整車差異性帶來的換擋平順性和舒適性差的問題，提升駕駛體驗(yàn)。
【專利說明】一種離合器油壓控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無極變速箱離合器控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種離合器油壓控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，是汽車傳動(dòng)系中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的總成件。離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的飛輪組安裝在一起，是發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車傳動(dòng)系之間切斷和傳遞動(dòng)力的部件。離合器的作用是使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間能夠逐漸接合，以傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力，從而保證汽車平穩(wěn)起步，以及，暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的聯(lián)系，即切斷發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力，以便于換檔和減少換檔時(shí)的沖擊。
[0003]在離合器結(jié)合過程中，渦輪轉(zhuǎn)速會(huì)隨著離合器油壓的上升慢慢下降，渦輪轉(zhuǎn)速的下降速率會(huì)導(dǎo)致輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，從而影響離合器結(jié)合時(shí)間的長短，就會(huì)降低換擋的平順性，產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重影響駕駛體驗(yàn)。因此，就有必要對(duì)渦輪轉(zhuǎn)速下降速率進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，以保證離合器結(jié)合時(shí)間達(dá)到要求。
[0004]現(xiàn)有的離合器油壓控制方案主要是直接給離合器慢慢增加油壓，讓渦輪轉(zhuǎn)速下降，直到離合器結(jié)合為止。然而，由于整車存在差異性，這種整車差異性的存在，使得現(xiàn)有的離合器油壓控制方案無法根據(jù)各車輛的實(shí)際情況做相應(yīng)的調(diào)整，而且這種差異性是在裝配過程中無法完全避免的，因此，利用現(xiàn)有的離合器油壓控制方案進(jìn)行離合器油壓控制無法完全避免上述換擋平順性和舒適性差的問題。
[0005]因此，亟需一種離合器油壓控制方法及裝置用以解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種離合器油壓控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的離合器油壓控制方案無法完全避免換擋平順性和舒適性差的問題。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提供一種離合器油壓控制方法，包括:計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓；
[0009]根據(jù)所述前饋目標(biāo)油壓和所述反饋目標(biāo)油壓，計(jì)算離合器油壓。
[0010]優(yōu)選的，所述計(jì)算前饋目標(biāo)油壓，具體包括:
[0011]獲取渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率；
[0012]獲取發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和油溫信號(hào)，并根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)，以及預(yù)設(shè)的離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓。
[0013]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)，以及預(yù)設(shè)的離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓，具體包括:[0014]根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓的理論值；
[0015]根據(jù)所述油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的油溫與前饋目標(biāo)油壓的修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油溫信號(hào)對(duì)應(yīng)的前饋目標(biāo)油壓的修正值；
[0016]計(jì)算所述前饋目標(biāo)油壓的理論值與所述前饋目標(biāo)油壓的修正值之和，獲得前饋目標(biāo)油壓。
[0017]優(yōu)選的，所述方法還包括:記錄各換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間；
[0018]所述計(jì)算反饋目標(biāo)油壓，具體包括:
[0019]獲取油門開度信號(hào)和油溫信號(hào)，并根據(jù)所述油門開度信號(hào)、預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率；
[0020]根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓。
[0021]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述油門開度信號(hào)、預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率，具體包括:
[0022]根據(jù)所述油門開度信號(hào)和預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油門開度信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值；
[0023]根據(jù)記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、所述油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值；
[0024]計(jì)算所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值與所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值之和，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率；
[0025]所述根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓，具體包括:
[0026]根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率之差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，獲得反饋目標(biāo)油壓。
[0027]本發(fā)明還提供一種離合器油壓控制裝置，包括:處理單元，用于計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，并根據(jù)所述前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，計(jì)算離合器油壓。
[0028]進(jìn)一步的，該離合器油壓控制裝置還包括渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、油溫檢測(cè)單元和接收單元，所述處理單元內(nèi)預(yù)設(shè)有力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積；
[0029]所述渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于，檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)；
[0030]所述油溫檢測(cè)單元用于，檢測(cè)油溫信號(hào)；
[0031]所述接收單元用于，接收渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元發(fā)送的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，接收油溫檢測(cè)單元發(fā)送的油溫信號(hào)，以及，接收電子控制單元ECU發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；
[0032]所述處理單元具體用于，根據(jù)接收單元接收到的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率；以及，根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓。
[0033]優(yōu)選的，所述處理單元內(nèi)還預(yù)設(shè)有油溫與前饋目標(biāo)油壓的修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0034]所述處理單元具體用于，根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓理論值，根據(jù)所述油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的油溫與油壓修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油溫信號(hào)對(duì)應(yīng)的油壓修正值，并計(jì)算所述前饋目標(biāo)油壓理論值與所述油壓修正值之和，獲得前饋目標(biāo)油壓。
[0035]進(jìn)一步的，該離合器油壓控制裝置還包括計(jì)時(shí)單元和油門開度檢測(cè)單元，所述計(jì)時(shí)單元用于記錄各換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間；所述油門開度檢測(cè)單元用于，檢測(cè)油門開度信號(hào)；
[0036]所述處理單元內(nèi)還預(yù)設(shè)有油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0037]所述接收單元還用于，接收油門開度檢測(cè)單元發(fā)送的油門開度信號(hào)；
[0038]所述處理單元還用于，根據(jù)接收單元接收到的油門開度信號(hào)、計(jì)時(shí)單元記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、接收單元接收到的當(dāng)前的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率，并根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓。
[0039]優(yōu)選的，所述處理單元具體用于，根據(jù)所述油門開度信號(hào)和預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油門開度信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值；根據(jù)所述計(jì)時(shí)單元記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、當(dāng)前的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值；計(jì)算所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值與所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值之和，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率；以及，根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率之差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，獲得反饋目標(biāo)油壓。
[0040]本發(fā)明的離合器油壓控制方法及裝置，通過分別計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，并根據(jù)前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓得到離合器油壓，反饋目標(biāo)油壓能夠反映發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況，因此，可以針對(duì)本車發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的性能及運(yùn)行狀況調(diào)整離合器的油壓，簡單、可靠，應(yīng)用廣泛，解決了整車差異性帶來的換擋平順性和舒適性差的問題，提升駕駛體驗(yàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的離合器油壓控制流程示意圖之一；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的離合器油壓控制的示意圖之二 ；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的PID調(diào)節(jié)控制示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算前饋目標(biāo)油壓的流程示意圖；
[0045]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的流程示意圖；
[0046]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的離合器油壓控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例提供一種離合器油壓控制方法，該方法通過計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，并根據(jù)所述前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，獲得離合器油壓，進(jìn)而對(duì)離合器進(jìn)行控制。
[0049]該離合器油壓控制方法簡單、可靠，應(yīng)用廣泛，可以針對(duì)本車發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的性能及運(yùn)行狀況得到離合器油壓，解決了整車差異性帶來的換擋平順性和舒適性差的問題，提升駕駛體驗(yàn)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供的離合器油壓控制方法應(yīng)用于離合器油壓控制裝置1，參見圖6，該離合器油壓控制裝置I可以包括:處理單元11、渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元12、油溫檢測(cè)單元13、接收單元14、計(jì)時(shí)單元15、油門開度檢測(cè)單元16和發(fā)送單元17。渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元12可以采用渦輪轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)現(xiàn)，油溫檢測(cè)單元13可以采用油溫傳感器3實(shí)現(xiàn)，油門開度檢測(cè)單元16可以采用油門踏板位置傳感器實(shí)現(xiàn),處理單元11可以通過TCU (TransmissionControl Unit,自動(dòng)變速箱控制單元)實(shí)現(xiàn)。
[0051]離合器油壓控制裝置I能夠接收渦輪轉(zhuǎn)速傳感器、油溫傳感器、E⑶(ElectronicControl Unit,電子控制單元)2和油門踏板位置傳感器發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)接收到的信號(hào)計(jì)算獲得離合器油壓，并將計(jì)算得到的離合器油壓發(fā)送給離合器油壓電磁閥3，以實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器的控制。
[0052]離合器油壓控制裝置I內(nèi)存儲(chǔ)有以下參數(shù):增扭系數(shù)Cl、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C2、離合器摩擦片的力矩半徑r、離合器活塞缸的面積S、離合器回位彈簧的彈簧力F彈。
[0053]離合器油壓控制裝置I內(nèi)還存儲(chǔ)有以下對(duì)應(yīng)關(guān)系:
[0054]1、油溫與前饋目標(biāo)油壓的修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0055]2、油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0056]3、目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0057]以下結(jié)合圖1、圖2和圖6，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的離合器油壓控制流程進(jìn)行詳細(xì)說明，該流程包括以下步驟:
[0058]步驟101，獲取渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率。
[0059]具體的，渦輪轉(zhuǎn)速傳感器可以檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給離合器油壓控制裝置I的接收單元14，離合器油壓控制裝置I的處理單元11根據(jù)接收到的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率。根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速率的算法屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0060]步驟102，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和油溫信號(hào)，并根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)，以及離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積和所述油溫信號(hào)，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓。
[0061]具體的，油溫傳感器可以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油溫，并將檢測(cè)到的油溫信號(hào)發(fā)送給離合器油壓控制裝置I的接收單元14。
[0062]發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是發(fā)動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)，存儲(chǔ)于ECU2中，ECU2將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩發(fā)送給離合器油壓控制裝置I。[0063]離合器油壓控制裝置I的處理單元11根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)，以及離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓的過程，在后續(xù)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0064]步驟103，獲取油門開度信號(hào)和油溫信號(hào)，并根據(jù)油門開度信號(hào)、預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率。
[0065]具體的，油門踏板位置傳感器可以檢測(cè)油門開度，并將檢測(cè)到的油門開度信號(hào)發(fā)送給離合器油壓控制裝置I的接收單元14。油溫傳感器將檢測(cè)到的油溫信號(hào)發(fā)送給離合器油壓控制裝置I的接收單元14，其中，油溫信號(hào)是油溫傳感器在當(dāng)前換擋周期內(nèi)檢測(cè)到的當(dāng)前的油溫信號(hào)。
[0066]離合器油壓控制裝置I的處理單元11根據(jù)油門開度信號(hào)、預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、本裝置記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率。計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的具體過程，在后續(xù)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0067]步驟104，根據(jù)目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓。
[0068]具體的，離合器油壓控制裝置I的處理單元11可以根據(jù)目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率之差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，獲得反饋目標(biāo)油壓。
[0069]PID調(diào)節(jié)主要是根據(jù)目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率的偏差，對(duì)離合器油壓進(jìn)行比例、積分和微分控制，以達(dá)到消除偏差的目的，即使實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率逐步趨向目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率，從而達(dá)到精準(zhǔn)控制。
[0070]參見圖3，離合器油壓控制裝置I的處理單元11先計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率與實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率之差，并對(duì)該差值進(jìn)行比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)，然后將比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)的結(jié)果相加，從而得到反饋目標(biāo)油壓。
[0071]PID調(diào)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)方式屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0072]步驟105，根據(jù)前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，計(jì)算離合器油壓。
[0073]具體的，離合器油壓控制裝置I的處理單元11將前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓相力口，計(jì)算得到離合器油壓。
[0074]進(jìn)一步的，在計(jì)算出離合器油壓之后，所述方法還包括以下步驟:
[0075]步驟106，將離合器油壓發(fā)送給離合器控制電磁閥。
[0076]具體的，離合器油壓控制裝置I的處理單元11指示發(fā)送單元17將計(jì)算出的離合器油壓發(fā)送給離合器控制電磁閥3，來控制離合器的結(jié)合時(shí)間。
[0077]通過上述步驟101-106可以看出，反饋目標(biāo)油壓能夠反映發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況，因此，本流程可以針對(duì)本車發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的性能及運(yùn)行狀況調(diào)整離合器油壓，簡單、可靠，應(yīng)用廣泛，解決了整車差異性帶來的換擋平順性和舒適性差的問題，提升駕駛體驗(yàn)。
[0078]需要說明的是，步驟103和步驟104也可以在步驟102之前執(zhí)行，或者，與步驟102同時(shí)執(zhí)行。
[0079]以下結(jié)合圖4對(duì)前饋目標(biāo)油壓的計(jì)算流程做詳細(xì)說明，如圖4所示，該流程包括以下步驟:
[0080] 步驟401，根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓的理論值。
[0081 ] 具體的，通過公式(I)計(jì)算前饋目標(biāo)油壓的理論值:
[0082]
【權(quán)利要求】
1.一種離合器油壓控制方法，其特征在于，所述方法包括: 計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓； 根據(jù)所述前饋目標(biāo)油壓和所述反饋目標(biāo)油壓，計(jì)算離合器油壓。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算前饋目標(biāo)油壓，具體包括: 獲取渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率； 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和油溫信號(hào)，并根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)，以及預(yù)設(shè)的離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)，以及預(yù)設(shè)的離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓，具體包括: 根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合 器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓的理論值； 根據(jù)所述油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的油溫與前饋目標(biāo)油壓的修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油溫信號(hào)對(duì)應(yīng)的前饋目標(biāo)油壓的修正值； 計(jì)算所述前饋目標(biāo)油壓的理論值與所述前饋目標(biāo)油壓的修正值之和，獲得前饋目標(biāo)油壓。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:記錄各換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間； 所述計(jì)算反饋目標(biāo)油壓，具體包括: 獲取油門開度信號(hào)和油溫信號(hào)，并根據(jù)所述油門開度信號(hào)、預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率； 根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油門開度信號(hào)、預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率，具體包括: 根據(jù)所述油門開度信號(hào)和預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油門開度信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值； 根據(jù)記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、所述油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值；計(jì)算所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值與所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值之和，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率； 所述根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓，具體包括: 根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率之差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，獲得反饋目標(biāo)油壓。
6.一種離合器油壓控制裝置，其特征在于，包括: 處理單元，用于計(jì)算前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，并根據(jù)所述前饋目標(biāo)油壓和反饋目標(biāo)油壓，計(jì)算離合器油壓。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、油溫檢測(cè)單元和接收單元，所述處理單元內(nèi)預(yù)設(shè)有力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力、離合器活塞缸的面積； 所述渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于，檢測(cè)渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)； 所述油溫檢測(cè)單元用于，檢測(cè)油溫信號(hào)； 所述接收單元用于，接收渦輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元發(fā)送的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，接收油溫檢測(cè)單元發(fā)送的油溫信號(hào)，以及，接收電子控制單元ECU發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩； 所述處理單元具體用于，根據(jù)接收單元接收到的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率；以及，根據(jù)所述實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、油溫信號(hào)、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理單元內(nèi)還預(yù)設(shè)有油溫與前饋目標(biāo)油壓的修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 所述處理單元具體用于，根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、離合器摩擦片的力矩半徑、離合器回位彈簧的彈簧力和離合器活塞缸的面積，計(jì)算前饋目標(biāo)油壓理論值，根據(jù)所述油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的油溫與油壓修正值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油溫信號(hào)對(duì)應(yīng)的油壓修正值，并計(jì)算所述前饋目標(biāo)油壓理論值與所述油壓修正值之和，獲得前饋目標(biāo)油壓。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括計(jì)時(shí)單元和油門開度檢測(cè)單元，所述計(jì)時(shí)單元用于，記錄各換擋周期的離 合器結(jié)合時(shí)間；所述油門開度檢測(cè)單元用于，檢測(cè)油門開度信號(hào)； 所述處理單元內(nèi)還預(yù)設(shè)有油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 所述接收單元還用于，接收油門開度檢測(cè)單元發(fā)送的油門開度信號(hào)； 所述處理單元還用于，根據(jù)接收單元接收到的油門開度信號(hào)、計(jì)時(shí)單元記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、接收單元接收到的當(dāng)前的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率，并根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率，獲得反饋目標(biāo)油壓。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于，根據(jù)所述油門開度信號(hào)和預(yù)設(shè)的油門開度與目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得所述油門開度信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值；根據(jù)所述計(jì)時(shí)單元記錄的前一換擋周期的離合器結(jié)合時(shí)間、當(dāng)前的油溫信號(hào)和預(yù)設(shè)的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率修正值與離合器結(jié)合時(shí)間和油溫的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值；計(jì)算所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的參考值與所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率的修正值之和，獲得目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率；以及，根據(jù)所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速變化率和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速變化率之差，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，獲得反饋目標(biāo)油壓。
【文檔編號(hào)】F16D48/02GK103883642SQ201410153772
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】徐成兵, 倪斌 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司