專利名稱：乘客輸送機的輔助制動器裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及乘客輸送機的輔助制動器裝置，特別是涉及在連接踏板并且循環(huán)移動的無端頭形狀的輸送機鏈的循環(huán)移動狀態(tài)中產(chǎn)生異常的情況下，確保使用者的安全性的乘 客輸送機的輔助制動器裝置。
背景技術：
在自動扶梯等乘客輸送機中，叫做桁架的主框架跨越建筑物的上下層，并且被傾 斜地設置，在主框架的上層側(cè)及下層側(cè)在同一軸心上配置驅(qū)動鏈輪及從動鏈輪各2個。在 這些鏈輪之間，架設互相平行的2條輸送機鏈條，2條輸送機鏈條與多個踏板的兩端部連接。在上層側(cè)和下層側(cè)的某一邊的主框架內(nèi)，配置具有馬達和減速器等的驅(qū)動部，并 且通過驅(qū)動力傳遞鏈條將來自驅(qū)動部的驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動鏈輪，以此對驅(qū)動鏈輪進行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動。而且，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，而使架設在驅(qū)動鏈輪與從動鏈輪之間的輸送機鏈條循 環(huán)移動，從而從下層向上層或從上層向下層運送搭乘在踏板上的使用者。在乘客輸送機上具有輔助制動器裝置，在扶手皮帶進入的入口處卷入異物等異常 發(fā)生時，上述輔助制動器裝置停止乘客輸送機的驅(qū)動部的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)，從而緊急停止乘 客輸送機。在這種輔助制動器裝置中，如果不管作用在驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸上的載重量都產(chǎn)生 一定的制動力，則在負荷小的狀態(tài)下也變?yōu)閱泳o急制動器的狀態(tài)，緊急停止輸送機鏈條 和踏板。因此，公知如下的輔助制動器裝置，在通過制動桿夾著固定在驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸 上的制動盤，來經(jīng)由安裝在制動桿上的制動蹄(制動〉-一)對制動盤制動的裝置中，制動 桿由彈力產(chǎn)生推力，通過設置根據(jù)乘客的增減調(diào)整上述彈力的機構(gòu)，即使在變動的乘客載 重狀況下也產(chǎn)生合適的制動力(例如，參照下述專利文獻1)。專利文獻1 日本特開平7-233822號公報。但是，在上述以往的輔助制動器裝置中，由于通過驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達的驅(qū) 動電流來決定賦予制動盤的制動力，因此，例如在踏板12的移動速度變?yōu)槌贍顟B(tài)的情況 等下，有可能不能正確地決定制動力。另外，在驅(qū)動力傳遞鏈切斷的情況下，通過驅(qū)動力傳 遞鏈連接的驅(qū)動部的慣性力矩沒被作用在驅(qū)動鏈輪上，作用在驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸上的載重 量變得急劇減少，但對于該載重量的急劇減少不能設定合適的制動力，存在輔助制動器起 動時的減速度變大，使乘客感到不舒服的問題。本發(fā)明是考慮到上述問題而完成的，目的在于提供一種輔助制動器，上述輔助制 動器能夠賦予對應于乘客的載重的制動力，同時能夠在輸送機鏈的切斷時也賦予合適的制 動力。本發(fā)明涉及的乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于，具有制動盤，被固定于鏈 輪上，并且與上述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，該鏈輪通過驅(qū)動力傳遞鏈傳遞條傳遞來自驅(qū)動馬達的驅(qū)動力；制動蹄，被設置為能夠在與上述制動盤抵接的制動位置和與上述制動盤隔離的非制 動位置上移動；制動力調(diào)節(jié)部，使上述制動蹄從非制動位置向制動位置移動，并且調(diào)整上述 制動蹄賦予上述制動盤的制動力；載重計算部，檢測上述驅(qū)動馬達的驅(qū)動電流，并且根據(jù)該 檢測值計算出作用在上述鏈輪上的載重量；轉(zhuǎn)速檢測部，檢測上述制動盤的轉(zhuǎn)速；及控制 部，響應上述轉(zhuǎn)速檢測部檢測的轉(zhuǎn)速和上述載重計算部計算出的載重量，操作上述制動力 調(diào)節(jié)部來調(diào)整賦予上述制動盤的制動力。另外，本發(fā)明涉及的其它的乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于，具有制動盤， 被固定于鏈輪上，并且與上述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，該鏈輪通過驅(qū)動力傳遞鏈條傳遞來自驅(qū)動馬 達的驅(qū)動力；制動蹄，設置為能夠在與上述制動盤抵接的制動位置和與上述制動盤隔離的 非制動位置上移動；制動力調(diào)節(jié)部，使上述制動蹄從非制動位置向制動位置移動，并且調(diào)整 上述制動蹄賦予上述制動盤的制動力；檢測部，檢測上述驅(qū)動力傳遞鏈條的切斷；載重計 算部，檢測上述驅(qū)動馬達的驅(qū)動電流，并且根據(jù)該檢測值計算出作用在上述鏈輪上的載重 量；及控制部，響應上述載重計算部計算出的載重量，操作上述制動力調(diào)節(jié)部來調(diào)整賦予上 述制動盤的制動力，并且當上述檢測部檢測到上述驅(qū)動力傳遞鏈條的切斷時，上述控制部 操作上述制動力調(diào)節(jié)部來減少賦予上述制動盤的制動力。在本發(fā)明涉及的乘客輸送機的輔助制動器中，通過上述結(jié)構(gòu)能夠賦予合適的制動 力。


圖1是表示適用涉及本發(fā)明的第1實施方式的輔助制動器的乘客輸送機的結(jié)構(gòu) 圖；圖2是概略地表示圖1中的輔助制動器的圖；圖3是概略地表示涉及本發(fā)明的第2實施方式的輔助制動器的圖；圖4是表示圖3中的輔助制動器的制動蹄的配置的圖。標號說明10:乘客輸送機11 控制裝置12 踏板14:輸送機鏈18 旋轉(zhuǎn)軸20 鏈輪21 驅(qū)動馬達22 驅(qū)動裝置24 旋轉(zhuǎn)軸26 鏈輪34 驅(qū)動用鏈輪36 制動盤38 驅(qū)動軸40:驅(qū)動力傳遞鏈
42 制動蹄(制動* 二一)44 流體壓氣缸48 檢測部50 載重計算部52 控制部54 轉(zhuǎn)速檢測部
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的第1實施方式進行說明。涉及本發(fā)明的一實施方式的乘客輸送機的輔助制動器裝置，例如被設置在跨越建 筑物的上下層并傾斜地設置的自動扶梯上。如圖1所示，該乘客輸送機10在上層側(cè)的乘 降口和下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動多個踏板12，以此在上層和下層之間搬運搭乘在踏板 12上的乘客。多個踏板12由無端頭形狀的輸送機鏈14連接起來，并且配置在設置在建筑物地 板下的、叫做桁架的主框架16內(nèi)。在主框架16的上部兩側(cè)，沿著踏板12的移動方向立起 設置一對欄桿30，并且在欄桿30的周圍安裝帶狀的移動扶手32。在主框架16的內(nèi)部的上層側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)軸18、與旋轉(zhuǎn)軸18連接的一對鏈輪20、 以及具有驅(qū)動馬達21和減速器(未圖示)的驅(qū)動裝置22，并且在主框架16的內(nèi)部的下層 側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)軸24以及與旋轉(zhuǎn)軸24連接的一對鏈輪26。在上層側(cè)的鏈輪20和下層側(cè)的鏈輪26之間卷繞輸送機鏈條14，并且隨著鏈輪 20，26的旋轉(zhuǎn)，輸送機鏈條14在鏈輪20，26之間循環(huán)移動，并且踏板12也與輸送機鏈條14 一體地循環(huán)移動。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸18的兩端被軸承28支撐，軸承28安裝在主框架16上。在軸 承18的兩端側(cè)的外圈面上固定一對鏈輪20a，20b，并且在一邊的鏈輪20a上用螺栓等固定 驅(qū)動用鏈輪34。在驅(qū)動用鏈輪34和固定在驅(qū)動裝置22的驅(qū)動軸38上的鏈輪38a之間架設有驅(qū) 動力傳遞鏈條40，并且驅(qū)動用鏈輪34設置為能夠與旋轉(zhuǎn)軸18 —體地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置22由管理乘客輸送機10整體的控制的控制裝置11進行驅(qū)動控制，以 此通過驅(qū)動力傳遞鏈條40和驅(qū)動用鏈輪34將由驅(qū)動馬達21產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸 18，并且鏈輪20a，20b與旋轉(zhuǎn)軸18 —體地旋轉(zhuǎn)。隨著鏈輪20a，20b的旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動力傳遞 給與鏈輪20a，20b嚙合的輸送機鏈條14，以此形成由輸送機鏈條14連接的多個踏板12在 引導軌道(未圖示)上被引導的同時在上層側(cè)的乘降口和下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動的 構(gòu)造。如圖2所示，在上述結(jié)構(gòu)的乘客輸送機20中的輔助制動器裝置1具有制動盤36、賦予制動盤36制動力的一對制動蹄(制動〉- 一)42、作為調(diào)節(jié)賦予制動盤36的制動力的 制動力調(diào)節(jié)部的加壓裝置46、檢測驅(qū)動力傳遞鏈的切斷的檢測部48、計算出作用在上層一 側(cè)的鏈輪20上的載重量的載重計算部50、檢測制動盤36的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部54、以及對 加壓裝置46進行驅(qū)動控制的控制部52。制動盤36形成圓板狀，并且用螺栓等固定在與固定驅(qū)動用鏈輪34—邊的鏈輪20a相向配置的另一邊的鏈輪20b上。由此，制動盤36隨著旋轉(zhuǎn)軸18和鏈輪20a，20b —體地旋轉(zhuǎn)。一對制動蹄42，與制動盤36的兩側(cè)面留出規(guī)定的間隔，并且隔著制動盤36相向配 置。在一對制動蹄42上安裝油壓或氣壓等流體壓氣缸44，并且連接在流體壓氣缸44的加 壓裝置46控制向流體壓氣缸44供給的工作流體的流體壓，以此使一對制動蹄42相對地靠 近隔離。由此，制動蹄42能夠在與制動盤36隔離的非制動位置和與制動盤36抵接來夾住 制動盤36的制動位置之間移動，并且當從非制動位置向制動位置移動時，則賦予制動盤36 與由加壓裝置46供給的工作流體的流體壓相應的制動力。檢測部48檢測輸送機鏈條14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常，并且當檢測到異常時向控 制部52輸入停止信號。具體來說，檢測部48包括檢測驅(qū)動力傳遞鏈條40切斷的單元、檢 測踏板12的移動速度變?yōu)槌贍顟B(tài)的單元、檢測踏板1 2的移動方向逆轉(zhuǎn)的單元等。檢測 部48當檢測到驅(qū)動力傳遞鏈40切斷時，向控制部52輸入鏈條切斷信號作為停止信號，當 檢測到踏板12的移動速度變?yōu)槌贍顟B(tài)時，向控制部52輸入速度超過信號作為停止信號， 當檢測到踏板12的移動方向逆轉(zhuǎn)時，向控制部52輸入反向運動信號作為停止信號。載重計算部50檢測流經(jīng)驅(qū)動馬達21的電流值，并且根據(jù)檢測值計算出作用在馬 達21上的馬達轉(zhuǎn)矩。計算出的馬達轉(zhuǎn)矩相當于作用在通過驅(qū)動力傳遞鏈條40和驅(qū)動用鏈 輪34連接在驅(qū)動馬達21上的上層側(cè)的鏈輪20上的載重量。也就是，載重計算部50由流 經(jīng)馬達21的電流值計算出作用在上層側(cè)的鏈輪20上的載重量。載重計算部50向控制部 52輸入計算出的載重量。轉(zhuǎn)速檢測部54具有安裝在例如制動盤36的側(cè)面上的磁鐵56以及與磁鐵56相向 配置的孔元件58，并且通過孔元件58檢測磁鐵56的位置，以此檢測制動盤36的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn) 速檢測部54向控制部52輸入檢測的制動盤36的轉(zhuǎn)速。而且，轉(zhuǎn)速檢測部54也可以如下 構(gòu)成測定與制動盤36 —體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達21或鏈輪20的轉(zhuǎn)速，以此檢測制動盤36的轉(zhuǎn)速。當從檢測部48輸入停止信號時，控制部52操作加壓裝置46，以此由制動蹄42賦 予制動盤36制動力。詳細來說，在驅(qū)動力傳遞鏈條40沒有切斷且驅(qū)動裝置22和鏈輪20通過驅(qū)動力傳 遞鏈條40連接起來的狀態(tài)下，連接在鏈輪20上的輸送機鏈條14和踏板12等的乘客輸送 機10的用品的載重、乘客輸送機10的使用者的載重、以及驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21 和減速器的旋轉(zhuǎn)阻力的合力作用在旋轉(zhuǎn)軸18上。這個合力相當于從載重計算部50輸入的
載重量。因此，當從檢測部48輸入速度超過信號、反向運動信號時，控制部52基于在從檢 測部48輸入這些信號的時刻或從輸入這些信號的時刻開始倒計規(guī)定時間的時刻從載重計 算部50及轉(zhuǎn)速檢測部54輸入的載重量及制動盤36的轉(zhuǎn)速，由下述式1計算出賦予制動盤 36的制動力T。式 1Γ =(1)
375 t在式1中，Agd2是由從載重計算部50輸入的載重量在旋轉(zhuǎn)軸18上產(chǎn)生的慣性力矩，N是制動盤36的轉(zhuǎn)速，t是直到制動盤36停止的時間(即制動時間)。當從檢測部48輸入速度超過信號、逆行信號時，控制部52為了使制動時間是規(guī)定 的固定值，而根據(jù)由載重計算部50輸入的載重量來調(diào)整賦予制動盤36的制動力T。另外，在驅(qū)動力傳遞鏈條40被切斷的狀態(tài)下，雖然驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21和減速器(未圖示)的旋轉(zhuǎn)阻力不作用在旋轉(zhuǎn)軸18上，但是由載重計算部50輸入的載重 量包括連接在鏈輪20上的輸送機鏈條14和踏板12等的乘客輸送機10的用品的載重、乘 客輸送機10的使用者的載重、以及驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21和減速器(未圖示)的 旋轉(zhuǎn)阻力值。因此，當從檢測部48輸入鏈條切斷信號時，控制器52在由檢測部48輸入這些信 號的時刻或從輸入這些信號的時刻開始倒計規(guī)定時間的時刻，基于從載重計算部50及轉(zhuǎn) 速檢測部54輸入的載重量及制動盤36的轉(zhuǎn)速、預先規(guī)定的驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21 和減速器的旋轉(zhuǎn)阻力值，由下述式2計算出賦予制動盤36的制動力T。式2<formula>formula see original document page 7</formula>
在式2中，Acd2是旋轉(zhuǎn)軸18的慣性力矩，Bgd2是由驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21 和減速器的旋轉(zhuǎn)阻力值在旋轉(zhuǎn)軸18上產(chǎn)生的慣性力矩，N是制動盤36的轉(zhuǎn)速，t是直到制 動盤36停止的時間(即制動時間)?？刂破?2為了使制動時間成為規(guī)定的固定值，而從來自載重計算部50所輸入的 載重量中減去驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21和減速器的旋轉(zhuǎn)阻力值，以調(diào)整賦予制動盤 36的制動力T。也就是，當從檢測部48輸入鏈切斷信號時，與輸入其它的停止信號的情況 相比，減少賦予制動盤36的制動力T。而且，控制器52對加壓裝置46進行驅(qū)動控制來將按上述計算出的制動力T通過 制動蹄42賦予制動盤36，以此停止鏈輪20的旋轉(zhuǎn)，停止輸送機鏈條14和踏板12的循環(huán)移動。如上所述，在本實施方式的輔助制動器中，在檢測部48檢測到輸送機鏈條9的循 環(huán)移動狀態(tài)的異常的情況時，通過制動蹄42夾住制動盤36，能夠停止輸送機鏈條14和踏板 12的循環(huán)移動，并能夠防止輸送機鏈條14和踏板12朝著下層側(cè)快速移動。而且，在本實施例的輔助制動器中，為了使制動時間成為規(guī)定的固定值，控制部52 根據(jù)用載重計算部50檢測的乘客輸送機10的使用者的載重量調(diào)整由制動蹄42賦予制動 盤36的制動力T，因此能夠不是緊急停止而是緩慢地停止輸送機鏈條14和踏板12，能夠合 適且安全地停止乘客輸送機10。而且，在驅(qū)動力傳遞鏈40被切斷狀態(tài)下，控制器52從由載重計算部50所輸入的 載重量中減去驅(qū)動裝置22具有的驅(qū)動馬達21和減速器的旋轉(zhuǎn)阻力值，以調(diào)整賦予制動盤 36的制動力T，因此，即使在驅(qū)動力傳遞鏈條40的切斷時，也能夠賦予合適的制動力。而且，在上述本實施方式中，由轉(zhuǎn)速檢測部54檢測制動盤36的轉(zhuǎn)速，并且基于從 載重計算部50輸入的載重量和從轉(zhuǎn)速檢測部54輸入的制動盤36的轉(zhuǎn)速，決定賦予制動盤 36的制動力T，但是，例如也可以不設置轉(zhuǎn)速檢測部54，以制動盤36的轉(zhuǎn)速N作為所規(guī)定的 常數(shù)，來決定賦予制動盤36的制動力T，由此，能夠簡化輔助制動器的結(jié)構(gòu)。
其次，參照圖3及圖4對本發(fā)明的第2實施方式進行說明。在與關于上述第1實 施方式所說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)上附上相同的符號，并且省略重復的說明。
第2本實施方式與上述第1實施方式不同點在于，調(diào)節(jié)制動蹄42賦予制動盤36 的制動力的制動力調(diào)節(jié)部是通過磁性吸附力將制動蹄42從非制動位置向制動位置移動的 蹄移動部(一移動部)60。詳細地說，在制動盤36的圓周方向上留出規(guī)定間隔而配置多個制動蹄42，并且在 多個制動蹄42的每一個上設置蹄移動部60。由此，多個制動蹄42單個地在非制動位置和 制動位置之間移動。蹄移動部60是通過磁性吸附力將制動蹄42從制動位置向非制動位置移動的、所 謂的無激勵磁起動型電磁制動器，并且所述蹄移動部60具有電磁鐵62、固定在制動蹄42上 的可動鐵芯64、以及把制動蹄42壓在制動盤36上的彈簧66。這個蹄移動部60通過向電磁 鐵62通電來磁性吸引可動鐵芯64，以反抗彈簧66的作用力來將制動蹄42與制動盤36隔 離，并且如果中止向電磁鐵62通電，則通過彈簧66的彈力將制動蹄42壓在制動盤36上。 艮口，如果對電磁鐵62通電，則制動蹄42移動到非制動位置，并且在不是向電磁鐵62通電的 狀態(tài)下，制動蹄42移動到制動位置，以此制動蹄42賦予制動盤36制動力。在本實施方式 中，增減從非制動位置向制動位置移動的制動蹄42的數(shù)目來調(diào)整賦予制動盤36的制動力。在本實施例中，控制部52根據(jù)由上述公式1或公式2計算出的賦予制動盤36的 制動力T，決定中止向電磁鐵62通電來從非制動位置向制動位置移動的制動蹄42的個數(shù)。 而且，控制部52對于決定了個數(shù)的蹄移動部60，中止向蹄移動部60具有的電磁鐵62的通 電，以此將決定了個數(shù)的制動蹄42從非制動位置向制動位置移動，來賦予制動盤36所規(guī)定 量的制動力T。這樣，在本實施方式中，通過所謂的增減從非制動位置向制動位置移動的制動蹄 42的數(shù)目的簡單的結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整賦予制動盤36的制動力，并且能夠使輔助制動器小型 化。
權利要求
一種乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于，具有制動盤，被固定于鏈輪上，并且與所述鏈輪一起轉(zhuǎn)動，該鏈輪通過驅(qū)動力傳遞鏈條傳遞來自驅(qū)動馬達的驅(qū)動力；制動蹄，被設置為能夠在與所述制動盤抵接的制動位置和與所述制動盤隔離的非制動位置上移動；制動力調(diào)節(jié)部，使所述制動蹄從非制動位置向制動位置移動，并且調(diào)整所述制動蹄賦予所述制動盤的制動力；載重計算部，檢測所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動電流，并且根據(jù)該檢測值計算出作用在所述鏈輪上的載重量；轉(zhuǎn)速檢測部，檢測所述制動盤的轉(zhuǎn)速；以及控制部，響應所述轉(zhuǎn)速檢測部檢測的轉(zhuǎn)速和所述載重計算部計算出的載重量，操作所述制動力調(diào)節(jié)部來調(diào)整賦予所述制動盤的制動力。
2.一種乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于，具有制動盤，被固定于鏈輪上，并且與所述鏈輪一起轉(zhuǎn)動，該鏈輪通過驅(qū)動力傳遞鏈條傳遞 來自驅(qū)動馬達的驅(qū)動力；制動蹄，被設置為能夠在與所述制動盤抵接的制動位置和與所述制動盤隔離的非制動 位置上移動；制動力調(diào)節(jié)部，使所述制動蹄從非制動位置向制動位置移動，并且調(diào)整所述制動蹄賦 予所述制動盤的制動力；檢測部，檢測所述驅(qū)動力傳遞鏈條的切斷；載重計算部，檢測所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動電流，并且根據(jù)該檢測值計算出作用在所述鏈 輪上的載重量；以及控制部，響應所述載重計算部計算出的載重量，操作所述制動力調(diào)節(jié)部來調(diào)整賦予所 述制動盤的制動力，并且當所述檢測部檢測到所述驅(qū)動力傳遞鏈條切斷時，所述控制部操 作所述制動力調(diào)節(jié)部來減少賦予所述制動盤的制動力。
3.如權利要求2所述的乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于， 具有檢測所述制動盤的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部，所述控制部響應所述轉(zhuǎn)速檢測部檢測出的轉(zhuǎn)速和所述載重計算部計算出的載重量，操 作所述制動力調(diào)節(jié)部來調(diào)整賦予所述制動盤的制動力。
4.如權利要求1 3中任一項所述的乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于， 所述制動力調(diào)節(jié)部具有賦予所述制動蹄流體壓力來使所述制動蹄從非制動位置向制動位置移動的加壓裝置，并且增減賦予所述制動蹄的流體壓力來調(diào)整賦予所述制動盤的制 動力。
5.如權利要求1 3中任一項所述的乘客輸送機的輔助制動器，其特征在于， 具有多個制動蹄，所述制動力調(diào)節(jié)部具有通過磁性吸附力使多個所述制動蹄在非制動位置和制動位置 之間移動的蹄移動部，并且增減向制動位置移動的所述制動蹄的數(shù)目來調(diào)整賦予所述制動 盤的制動力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客輸送機的輔助制動器，上述輔助制動器能夠賦予對應于乘客的載重的制動力，同時在驅(qū)動力傳遞鏈的切斷時，也能夠賦予合適的制動力。其特征在于具有制動盤(36)，固定在通過驅(qū)動力傳遞鏈(40)傳遞從驅(qū)動馬達(21)來的驅(qū)動力的鏈輪(20)上，并且與鏈輪(20)一起旋轉(zhuǎn)；制動蹄(42)，設置為能夠在與制動盤(36)當面對接的制動位置和與制動盤(36)隔離的非制動位置上移動；制動力調(diào)節(jié)部(46)，從非制動位置向制動位置移動制動蹄(42)，并且調(diào)整制動蹄(42)賦予制動盤(36)的制動力；檢測部(48)，檢測驅(qū)動力傳遞鏈(40)的切斷；載重計算部(50)，檢測驅(qū)動馬達(21)的驅(qū)動電流，并且從該檢測值計算出作用在鏈輪(20)上的載重量；控制器(52)，根據(jù)載重計算部(50)計算出的載重量，操作制動力調(diào)節(jié)部(460來調(diào)整賦予制動盤(36)的制動力，并且當檢測部(48)檢測到驅(qū)動力傳遞鏈(40)的切斷時，則操作制動力調(diào)節(jié)部(46)來減少賦予制動盤(36)的制動力。
文檔編號F16D65/18GK101830390SQ20101011349
公開日2010年9月15日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權日2009年3月11日
發(fā)明者巖井俊憲 申請人:東芝電梯株式會社