專利名稱：控制摩擦式無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的方法及裝備有執(zhí)行該方法的裝置的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制一般用在機(jī)動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦式無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝
置(變速器)或CVT的方法。特別地，本發(fā)明涉及一種控制作用在傳動(dòng)裝 置的摩擦接觸點(diǎn)(接觸部)上的法向力的方法。更特別地，本發(fā)明是關(guān)于 公知的皮帶CVT構(gòu)思的，所述的皮帶CVT包括兩個(gè)分別設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)輸 入軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上的并且與傳動(dòng)裝置的柔性傳動(dòng)帶摩擦接觸的皮帶 輪，所述傳動(dòng)帶布置為圍繞所述皮帶輪且位于它們之間由此提供它們之間 的傳動(dòng)連接。
綠駄
這樣的傳動(dòng)裝置通常是公知的，例如EP-A-1 579 127中所描述的。在 所述公知的傳動(dòng)裝置中，基于所述傳動(dòng)裝置的實(shí)際滑移值和理想滑移值之 間的差，通過(guò)所述傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)、即通過(guò)調(diào)節(jié)所述法向力從而將所 述差減到最小，所述的法向力被主動(dòng)地控制。在這方面，術(shù)語(yǔ)滑移用于指 的是所述摩擦接觸點(diǎn)上傳動(dòng)裝置元件在(切向)速度上的差。
多種方法可以用于確定和/或測(cè)量實(shí)際傳動(dòng)滑移，實(shí)踐中計(jì)算帶CVT 中的實(shí)際滑移時(shí)，除了 (縱向)皮帶速度之外，在每個(gè)皮帶輪處、即皮帶 輪的皮帶輪盤(pán)之間的皮帶運(yùn)行半徑也被考慮在內(nèi)以便于確定皮帶輪的局部 切向速度。此外，皮帶CVT實(shí)際上包括一系列的兩個(gè)摩擦接觸點(diǎn)的布置， 即在傳動(dòng)帶與每個(gè)皮帶輪之間的接觸點(diǎn)，這兩個(gè)接觸點(diǎn)均應(yīng)被考慮在內(nèi)。 在這種情況下，方便的是，定義和確定和傳動(dòng)裝置的速比(即相應(yīng)的皮帶 輪/軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的差或商)與其幾何比(即相應(yīng)的皮帶輪上的傳動(dòng)帶 的運(yùn)行半徑之間的差或商)之間的偏差有關(guān)的傳動(dòng)滑移。
除了瞬時(shí)主要的或?qū)嶋H的滑移之外，已知的控制方法還需要傳動(dòng)滑移 的理想值用于所述法向力的控制。當(dāng)然，例如通過(guò)提供根據(jù)傳動(dòng)比和/或要 被傳遞的扭矩來(lái)選擇理想滑移值的方法，有多個(gè)出版文獻(xiàn)可用于解決所述問(wèn)題。在這方面，如參考EP-A-1 526 309所示例的那樣，建議采用提供最 佳傳動(dòng)效率的預(yù)先確定的傳動(dòng)滑移量作為理想的滑移值。
盡管所述已知的方法本身可以起到良好的作用，然而其在實(shí)際中至少 在大量生產(chǎn)中是很難實(shí)現(xiàn)的。首先，難以足夠準(zhǔn)確地測(cè)量傳動(dòng)裝置幾何比， 所述幾何比如通過(guò)皮帶輪上的傳動(dòng)帶的運(yùn)行半徑確定。此外，用于確定實(shí) 際傳動(dòng)滑移的已知裝置和/或計(jì)算方法將增加到CVT單元的制造成本中， 并且從而也增加到其市場(chǎng)實(shí)際銷售價(jià)格中，而車輛燃油效率的增加以及因 此可能產(chǎn)生的成本的節(jié)省僅在——延長(zhǎng)的——車輛使用期間才可以實(shí)現(xiàn)和 積累。任何這種初始投資一般地制約了消費(fèi)者的接受力從而阻礙了這項(xiàng)新 技術(shù)的引入。另外，已知的控制方法需要相對(duì)復(fù)雜的能夠產(chǎn)生表示實(shí)際傳 動(dòng)滑移值的算法，以根據(jù)CVT的運(yùn)行條件產(chǎn)生理想的滑移值，以將兩個(gè)所 述的滑移值進(jìn)行比較并且基于此以產(chǎn)生合適的控制信號(hào)，所有這些都是實(shí) 時(shí)的以及在不可預(yù)測(cè)的變化的情形、例如干擾下進(jìn)行的。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，難以 設(shè)計(jì)這樣一種足夠靈活還能提供所需的計(jì)算速度和穩(wěn)固性的算法。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是簡(jiǎn)化現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置滑移控制方法，優(yōu)選 地通過(guò)降低用于執(zhí)行控制方法的計(jì)算指令的數(shù)量和復(fù)雜性以使得所需的算 法可以更容易地設(shè)計(jì)和執(zhí)行。本發(fā)明的另一個(gè)目的是僅使用已經(jīng)結(jié)合到現(xiàn) 有傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的傳感器用于產(chǎn)生表示傳動(dòng)參數(shù)的瞬時(shí)大小的相應(yīng)的參 數(shù)信號(hào)，所述傳動(dòng)參數(shù)例如為軸或皮帶輪(轉(zhuǎn)動(dòng))速度傳感器和液壓(皮 帶輪)壓力傳感器。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的可以通過(guò)應(yīng)用下文中的權(quán)利要求1的控制方法 而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的所述方法包括至少以下步驟
-產(chǎn)生第一參數(shù)信號(hào)，所述第一參數(shù)信號(hào)表示輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸出軸 的轉(zhuǎn)速的其中之一的變化、或二者之間的比率或差的變化，
-產(chǎn)生第二參數(shù)信號(hào)，所述第二參數(shù)信號(hào)表示所述傳動(dòng)裝置的摩擦接 觸點(diǎn)上法向力的變化，
-產(chǎn)生第三參數(shù)信號(hào)，所述第三參數(shù)信號(hào)與所述第一參數(shù)信號(hào)和所述 第二參數(shù)信號(hào)的乘積成比例，以及-根據(jù)所述第三參數(shù)信號(hào)的特征控制摩擦接觸點(diǎn)上的法向力。 本發(fā)明還涉及一種裝備有執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法的裝置的無(wú)級(jí)傳 動(dòng)裝置。
控制法向力的第三參數(shù)信號(hào)的合適的特征是其符號(hào)(正的或負(fù)的)。更 特別地，如果所述符號(hào)是正的則法向力減小。如果第三參數(shù)信號(hào)是零，或 者至少大致等于零則所述法向力被保持，即保持恒定，如果第三參數(shù)信號(hào) 包括基本是負(fù)的分量則所述法向力增大，所述信號(hào)的行為表示傳動(dòng)滑移向 過(guò)度滑移模式移動(dòng)。優(yōu)選地，所述法向力的調(diào)節(jié)還關(guān)于第三參數(shù)信號(hào)的大 小被額外控制，或者更優(yōu)選地，即為了避免或者抑制不必要的控制動(dòng)作的 振蕩，所述法向力的調(diào)節(jié)還關(guān)于其累加平均值或有效值被額外控制。因此， 關(guān)于所述有效值的力的增加比力的減小可以更快實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橛捎趥鲃?dòng)帶容 易被其過(guò)度的滑移損壞所以更嚴(yán)格地避免了力的突然減小，而力的突然增 大將不會(huì)有任何永久的有害影響。
根據(jù)本發(fā)明，利用上面的非常簡(jiǎn)單的、盡管不是最基本的控制方法， 確實(shí)可以合適地控制傳動(dòng)裝置。通過(guò)本方法發(fā)現(xiàn)所述法向力被自動(dòng)地保持 在非常低的水平，從而提供了特別好的傳動(dòng)效率，同時(shí)將傳動(dòng)滑移有效并 可靠地保持在一個(gè)可接受的水平。注意到，在根據(jù)本發(fā)明的所述自優(yōu)化控 制方法中，有利地省去了產(chǎn)生表示實(shí)際滑移的參數(shù)信號(hào)以及將所述信號(hào)與 理想信號(hào)進(jìn)行比較以確定作為法向力調(diào)節(jié)的輸入量的控制偏差的傳統(tǒng)地應(yīng) 用的步驟。
目前據(jù)信已經(jīng)在實(shí)踐中嘗試并測(cè)試過(guò)的、并且發(fā)現(xiàn)有效地和始終如一 地起作用的上述控制方法依賴于隨著實(shí)際滑移增大時(shí)一方面轉(zhuǎn)動(dòng)速度或速 度的上面提到的傳動(dòng)參數(shù)以及另一方面法向力的上面提到的傳動(dòng)參數(shù)之間 的相關(guān)性和/或相干性變化的自然發(fā)生的現(xiàn)象。也就是說(shuō)，在所述摩擦接觸 點(diǎn)上，當(dāng)所述法向力相對(duì)于要被傳遞的扭矩非常高并且實(shí)際上沒(méi)有滑移發(fā) 生時(shí)，第一個(gè)所述傳動(dòng)參數(shù)的改變會(huì)成比例地有效地即時(shí)反映出另一個(gè)傳 動(dòng)參數(shù)的改變。然而，當(dāng)所述法向力相對(duì)于要被傳遞的扭矩減小時(shí)，所述 相干性減小到所述傳動(dòng)參數(shù)之間的相互關(guān)系完全失去的點(diǎn)。由于要被傳遞 的扭矩超出最大可傳遞扭矩水平，法向力減小甚至進(jìn)一步導(dǎo)致摩擦接觸點(diǎn) 上過(guò)度滑移的發(fā)生。在上述的兩個(gè)極端情況之間，所述傳動(dòng)參數(shù)之間的所述相互關(guān)系的行為使得利用根據(jù)本發(fā)明的方法，法向力和實(shí)際傳動(dòng)滑移自
動(dòng)地收斂到在功能上可以被接受的水平，所述水平此外有利地提供了如果
不是最佳的傳動(dòng)效率的話、那么也是非常好的傳動(dòng)效率。
根據(jù)本發(fā)明的所述第一和第二參數(shù)信號(hào)至少表示各自傳動(dòng)參數(shù)的變化
的要求當(dāng)然已經(jīng)通過(guò)表示各自傳動(dòng)參數(shù)的瞬時(shí)(絕對(duì))大小的基本參數(shù)信
號(hào)而得以滿足。對(duì)此，各個(gè)基本參數(shù)信號(hào)例如可以具有、例如在其電壓方 面與各自傳動(dòng)參數(shù)的所述大小成比例的大小。但是，優(yōu)選地，還對(duì)所述基
本參數(shù)信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾以產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明的第一和/或第二參數(shù)信號(hào)，所述信 號(hào)僅表示以一定濾波器頻率或?yàn)V波器頻率范圍發(fā)生的各自傳動(dòng)參數(shù)的變化 的信號(hào)。最后，根據(jù)本發(fā)明的控制方法尤其僅依賴于所述傳動(dòng)參數(shù)中的這 些變化(之間的相干性)，而不依賴于其絕對(duì)值。
因此，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是，在第一和第二參數(shù)信號(hào)相乘之前，第 一目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率范圍從所述的第一和第二參數(shù)信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè) 中選出，例如借助于帶通濾波器從原始的、復(fù)合的參數(shù)信號(hào)中過(guò)濾出。然 后僅將所述過(guò)濾后的參數(shù)信號(hào)分量用在所述乘積中以產(chǎn)生所述第三參數(shù)信 號(hào)。這樣，例如為(測(cè)量到的)信號(hào)噪音以及不相關(guān)的信號(hào)(頻率)分量 的干擾將會(huì)被有利地從中去除，從而至少根據(jù)所述第三參數(shù)信號(hào)產(chǎn)生更準(zhǔn) 確的有利的穩(wěn)定控制。在這方面，非常有利的是，根據(jù)本發(fā)明應(yīng)用的帶通 濾波器的所述目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率范圍位于幾何傳動(dòng)比的最大變化率之 上，以使得由于傳動(dòng)比的改變而導(dǎo)致的所述傳動(dòng)參數(shù)的改變本控制方法將 不被認(rèn)為是純粹的傳動(dòng)滑移。因此根據(jù)本發(fā)明，所述目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率
范圍應(yīng)所述至少高于1 Hz。另一方面，目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率范圍應(yīng)該包括 滑移頻率，即應(yīng)該能夠捕捉到實(shí)踐中實(shí)際發(fā)生在傳動(dòng)滑移中的改變。因此， 根據(jù)本發(fā)明，目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率范圍不應(yīng)該高于15Hz。被認(rèn)為特別有利 的是，將目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率范圍設(shè)定在2-8Hz之間，因?yàn)樵试S在這些較 低的值上傳動(dòng)比的改變對(duì)滑移控制的殘余影響，由此尤其是在以快速的比 率改變期間，相對(duì)于要傳遞的扭矩而施加的法向力將比恒穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)操作期 間稍大。此外，因?yàn)樵谒霰嚷矢淖兤陂g實(shí)際發(fā)生的滑移減小，所以相對(duì) 大滑移的安全裕度暫時(shí)地并順利地增大而對(duì)整體的傳動(dòng)效率沒(méi)有有害影 響，至少是基本沒(méi)有影響。在這方面，將輸入信號(hào)、即所述第一和第二參 8數(shù)信號(hào)的4 Hz分量過(guò)濾掉的窄的帶通濾波器被認(rèn)為是非常合適的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，尤其是傳動(dòng)裝置的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)參數(shù)之 間的速比(的改變)適于用在所述方法中，即用于產(chǎn)生所述第一參數(shù)信號(hào), 因?yàn)檫@些傳動(dòng)參數(shù)在許多現(xiàn)有傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中通常已經(jīng)通過(guò)電子裝置以足 夠高的精度被測(cè)量。確實(shí)，為了產(chǎn)生所述第二參數(shù)信號(hào)，不必要測(cè)量瞬時(shí) 法向力，但是其也可以基于用在實(shí)現(xiàn)這種力的裝置的特征進(jìn)行估算。例如， 如果法向力通過(guò)液壓——典型地為CVT領(lǐng)域中的情況——產(chǎn)生，那么至少 假設(shè)使用了液壓系統(tǒng)的足夠準(zhǔn)確的模式的話，所述特征可以是法向力控制 閥的觸發(fā)壓力或觸發(fā)力，或者甚至僅僅是所述閥的電子觸發(fā)信號(hào)。
此外，轉(zhuǎn)速或速比和法向力的所述傳動(dòng)參數(shù)的至少一個(gè)作為本控制方 法的一部分以一定的一一優(yōu)選為固定的或可變的一一頻率主動(dòng)振蕩 (actively oscillated)。在這種情況下，帶通濾波器(的目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率 范圍)當(dāng)然設(shè)定到與這種振蕩頻率相配。由于理想?yún)?shù)信號(hào)分量可以直接 由控制或調(diào)節(jié)所述主動(dòng)振蕩的信號(hào)表示或者是從控制或調(diào)節(jié)所述主動(dòng)振蕩 的信號(hào)中選出，也可以根本不使用所述帶通濾波器。此外，在所述主動(dòng)振 蕩的情況下，由于現(xiàn)存?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)的技術(shù)局限性，其頻率一般限定到lHz到 15Hz的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，所述主動(dòng)振蕩的頻率為大約4Hz，例如在3-5Hz 之間?？刂品椒ǖ倪@種設(shè)置的主要優(yōu)點(diǎn)是獲得了非常良好地定義的因此克 容易地檢測(cè)的并可容易地選擇的——通過(guò)過(guò)濾或其他方式——響應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地迫使所述法向力振蕩，更優(yōu)選地，振蕩的振幅選 擇得相對(duì)較小，例如在其有效值的2.5%到25%變化，優(yōu)選地在大約5%到 10%變化。因此，盡可能多地限制這種振蕩所需的能量和/或所消耗的能量 以及由此導(dǎo)致的速比振蕩。在這方面，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)速比對(duì)由法向力振蕩給定 的激勵(lì)的響應(yīng)隨著CVT的操作條件變化，特別是隨著其幾何比變化。更特 別地是，對(duì)給定大小(能量)的這種激勵(lì)的所述響應(yīng)可以在CVT的加速傳 動(dòng)比("過(guò)傳動(dòng)")中得到滿足，但是可能證明在減速傳動(dòng)比("低")中是 不合適的。為了解決上面所有的制約，本發(fā)明在其詳細(xì)描述的實(shí)施方式中 涉及一種方法，在所述方法中法向力以一定頻率和振幅振蕩，其中至少所 述振幅關(guān)于CVT的一個(gè)或多個(gè)操作條件變化，特別是關(guān)于其速比變化。
此外，為了減小傳動(dòng)裝置操作期間的傳動(dòng)滑移水平從而降低帶的磨損和/或帶的大滑移發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，可以選擇將第三參數(shù)信號(hào)關(guān)于零稍微偏移， 即使其加上預(yù)先確定的信號(hào)分量。優(yōu)選地，所述信號(hào)分量具有負(fù)符號(hào)以使 得所述信號(hào)的瞬時(shí)大小及其有效值減小，因此傳動(dòng)帶滑移有利地減小。
根據(jù)本發(fā)明的控制方法是特別有利的，因?yàn)樵谟纱藢?shí)現(xiàn)的自優(yōu)化法向 力控制中，獲得的傳動(dòng)效率如果不是最高的、那么也是相對(duì)較高的。特別 地，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使用兩種不同的傳動(dòng)參數(shù)，即轉(zhuǎn)動(dòng)(軸)速度和(法向) 力的傳動(dòng)參數(shù)，與依賴于用于所述第一和第二參數(shù)信號(hào)的單一類型傳動(dòng)參 數(shù)的類似的控制方法相比可以獲得明顯更高的傳動(dòng)效率。順便提及，應(yīng)該
注意的是歐洲專利EP-B-1 236 935教導(dǎo)了所述依賴于單一類型傳動(dòng)參數(shù)、 即(法向)力的傳動(dòng)參數(shù)的控制方法的一個(gè)示例。


現(xiàn)根據(jù)附圖以本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明， 其中
圖1提供了已知的帶有兩個(gè)皮帶輪和傳動(dòng)帶的無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的基本布
置，
圖2提供了通常被使用在這種傳動(dòng)裝置中的一種已知類型的傳動(dòng)帶在 縱向上的截面，
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的滑移控制方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的功能框
圖，
圖4以多個(gè)曲線圖示出了根據(jù)本發(fā)明的上述滑移控制方法以及 圖5以圖形示出了本發(fā)明的兩個(gè)另外的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
圖1是以透視圖繪出的已知無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的示意圖，其設(shè)有兩個(gè)皮帶 輪l、 2和圍繞皮帶輪1、 2巻繞并與皮帶輪1、 2摩擦接觸的傳動(dòng)帶3。每 個(gè)皮帶輪l、 2在各自的輪軸6或7上設(shè)有兩個(gè)錐形盤(pán)4、 5，在盤(pán)3、 4之 間限定有可變寬度的錐形槽，其容納傳動(dòng)帶3的縱向彎曲部，它們之間存 在接觸點(diǎn)的有效半徑R1、 R2。例如借助于與每個(gè)相應(yīng)的皮帶輪相關(guān)聯(lián)的活 塞/缸體組件(未示出)，每個(gè)皮帶輪1和2的至少一個(gè)盤(pán)4可以在軸向上向相應(yīng)的另一個(gè)盤(pán)5移動(dòng)，以在傳動(dòng)帶3上施加相應(yīng)的軸向取向的夾緊力 Fl、 F2。由于輪盤(pán)4、 5的錐形的形狀，這些夾緊力F1、 F2分解成與帶3 和皮帶輪1、 2之間的摩擦點(diǎn)垂直的或者是其法向的第一力分量和徑向取向 的將帶3張緊的第二分量。各自法向力分量Fnl、 Fn2的水平?jīng)Q定了可以在 帶3與各個(gè)皮帶輪1或2之間通過(guò)摩擦傳遞的傳動(dòng)力，然而它們之間的比 Fnl/Fn2決定并且用于控制帶3與各個(gè)皮帶輪1和2之間的所述有效接觸半 徑R1和R2。所謂的幾何傳動(dòng)比量化為這些半徑R1與R2的商。在圖1中， 傳動(dòng)裝置以最大可能的幾何比R2/R1繪出，其對(duì)應(yīng)于最小的傳動(dòng)速比 ①2/①l，所述傳動(dòng)速比定義為傳動(dòng)裝置輸出速度co2 (即輸出軸7的轉(zhuǎn)速以 及與其相關(guān)聯(lián)的輸出皮帶輪2的轉(zhuǎn)速)與傳動(dòng)裝置輸入速度col (即輸入軸 6的轉(zhuǎn)速tol以及與其相關(guān)聯(lián)的輸入皮帶輪1的轉(zhuǎn)速)的商。所述夾緊力Fl、 F2以及因此還有其法向力分量Fnl、 Fn2通過(guò)在與各個(gè)皮帶輪1、 2的可軸 向移動(dòng)的盤(pán)4相關(guān)聯(lián)的活塞/缸體組件中施加各自的液壓壓力Pl、 P2來(lái)實(shí) 現(xiàn)。這種傳動(dòng)裝置及其操作和控制在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。
在圖2中，以其縱向截面示出了傳動(dòng)帶3的一個(gè)示例。圖2的傳動(dòng)帶3 屬于已知的、所謂的推動(dòng)帶或VanDoorne型帶。推動(dòng)帶3包括環(huán)形張緊本 體32和相對(duì)多數(shù)量的金屬段31，所述金屬段31即所謂的橫向元件31，所 述張緊本體32由兩組多個(gè)"嵌套"的、即相互徑向堆疊的連續(xù)平坦金屬環(huán) 33構(gòu)成。所述多組環(huán)33每個(gè)都安裝在橫向元件31的相應(yīng)的凹部或槽34 中，以允許所述元件31在主要相對(duì)張緊本體32橫向定向時(shí)沿著張緊本體 32的周邊滑動(dòng)。每個(gè)這樣的槽34設(shè)置在橫向元件31的側(cè)部上并且朝向橫 向元件31的側(cè)部開(kāi)口，所述槽34位于元件31的有效地成型成梯形的下部 35和大致成型成箭頭形狀的上部36之間。這些上下部35和36通過(guò)橫向元 件31的中心支柱部37相互連接。在傳動(dòng)裝置運(yùn)行期間帶3的橫向元件31 通過(guò)通常設(shè)有表面輪廓的側(cè)接觸部或摩擦表面38與皮帶輪1和2接觸。
特別地，已知將上面提到的夾緊力F1、 F2的水平控制到傳遞傳動(dòng)裝置 要傳遞的傳動(dòng)扭矩分別所需的力的水平。 一種可行的控制方法包括步驟-確定傳動(dòng)帶3相對(duì)于皮帶輪1、 2的實(shí)際滑移值、即它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或 者(角)速度差，確定與各個(gè)傳動(dòng)參數(shù)有關(guān)的所述傳動(dòng)滑移的理想值，以 及調(diào)節(jié)所述夾緊力F1、 F2以使實(shí)際滑移與理想滑移一致。然而，本發(fā)明提供了一種新的控制方法，所述控制方法順利地避開(kāi)了上面的至少是確定理 想滑移值的步驟。還有，在根據(jù)本發(fā)明的方法中沒(méi)有確定實(shí)際滑移值本身。 根據(jù)本發(fā)明的方法在下面將以其優(yōu)選實(shí)施方式說(shuō)明，所說(shuō)優(yōu)選實(shí)施方
式涉及所述速比co2/G)l和輸出皮帶輪2的法向力Fn2的傳動(dòng)參數(shù)，所述法 向力Fn2由施加在輸出皮帶輪1、 2的活塞/缸體組件中的液壓缸壓力P2表 示(即直接與其成比例)，下文中稱作輸出皮帶輪壓力P2。
在圖3中，借助于框圖示出了根據(jù)本發(fā)明的所述控制方法的所述優(yōu)選 實(shí)施方式的全部控制方案。在圖3中示出的是，控制方案需要三個(gè)傳感器 11、 12、 13。第一傳感器ll檢測(cè)傳動(dòng)裝置輸入速度col并產(chǎn)生與其成比例 的相應(yīng)的第一速度參數(shù)信號(hào)SS1 (例如電流、電壓、頻率和/或振幅)。第二 傳感器12檢測(cè)傳動(dòng)裝置輸出速度co2并產(chǎn)生與其成比例的相應(yīng)的第二速度 參數(shù)信號(hào)SS2。第三傳感器13檢測(cè)所述輸出皮帶輪壓力P2并產(chǎn)生與其成 比例的相應(yīng)的輸出壓力參數(shù)信號(hào)PS2。在這方面，應(yīng)該注意控制方法的這 種特殊的設(shè)置被認(rèn)為是有利的，因?yàn)檫@些速度和壓力傳感器11-13在多個(gè) 現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中是標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，它們能夠以足夠的樣本頻率產(chǎn)生相 應(yīng)的參數(shù)信號(hào)，所述樣本頻率例如至少是下面關(guān)于框II提到的帶通濾波器 的目標(biāo)頻率的兩倍。
接下來(lái)，在控制方案的框I中，產(chǎn)生與相應(yīng)的第一速度信號(hào)SS1和第 二速度信號(hào)SS2的比SS1/SS2成比例的傳動(dòng)速比信號(hào)RS。
接下來(lái)，在框II中，產(chǎn)生理想頻率或頻率范圍的信號(hào)分量用于傳動(dòng)速 比信號(hào)RS和輸出壓力信號(hào)PS2。更特別地，所述信號(hào)RS和PS2均單獨(dú)地 通過(guò)所謂的過(guò)濾所述信號(hào)分量的帶通濾波器，在所述特殊示例中，過(guò)濾掉 的是5 Hz的頻率分量。這些過(guò)濾后的信號(hào)下文中分別稱做過(guò)濾后的速比信 號(hào)FRS和過(guò)濾后的輸出壓力信號(hào)FPS2。
接下來(lái)，在框III中，產(chǎn)生與過(guò)濾后的速比信號(hào)FRS和過(guò)濾后的輸出 壓力信號(hào)FPS2的乘積FRS*FPS2成比例的乘積信號(hào)MS。所述乘積信號(hào) MS或者其至少一個(gè)特性是隨后被用于控制所述傳動(dòng)裝置，特別是用于控制 所述輸出皮帶輪壓力P2，在所述情況下獲得輸入皮帶輪壓力Pl作為以公 知的方式保持理想傳動(dòng)速比的結(jié)果。為此，在框IV中產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂苿?dòng)作 AP2，動(dòng)作AP2由增大"f'、維持或減小"丄"當(dāng)前輸出皮帶輪壓力水平P2構(gòu)成。
在圖4中，借助于所涉及的各個(gè)信號(hào)RS、 FRS、 PS2、 FPS2和MS的 曲線圖示出了根據(jù)本發(fā)明的上述控制方案的原理。曲線圖A通過(guò)示例示出 了輸出皮帶輪壓力P2關(guān)于時(shí)間的線性減小。曲線圖B也通過(guò)示例示出了測(cè) 量到的傳動(dòng)速比RS，所述傳動(dòng)速比RS可能由在恒定傳遞扭矩水平下迫使 輸出皮帶輪壓力P2減小而導(dǎo)致。
曲線圖B示出了三個(gè)原理模式或者運(yùn)行狀態(tài)。在曲線圖B的最左邊的 部分中，即直到達(dá)到時(shí)間tl之前，在帶3與皮帶輪1、 2之間幾乎沒(méi)有發(fā) 生任何滑移，即由輸出皮帶輪壓力P2確定的法向力Fnl、 Fn2大于足夠允 許傳動(dòng)扭矩通過(guò)摩擦傳遞的力。因此，傳動(dòng)速比RS將至少基本上等于幾何 比R2/R1，即在所述示例中是0.5。這是所謂的微滑移狀態(tài)XI，其中傳動(dòng) 裝置的效率不是最佳的，因?yàn)閵A緊力Fl、 F2顯著高于傳遞傳動(dòng)扭矩嚴(yán)格需 要的夾緊力。另一方面，在曲線圖B的最右邊的部分，即時(shí)間t3之后，傳 動(dòng)裝置處于所謂的大滑移狀態(tài)X3中，其中傳動(dòng)裝置剛好能夠傳遞扭矩，其 中在帶3與至少一個(gè)皮帶輪1、 2之間發(fā)生相當(dāng)大的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、即滑動(dòng)。因 此，傳動(dòng)速比RS將會(huì)明顯地與幾何比R2/R1偏離。在大滑移狀態(tài)X3中的 某些點(diǎn)上，傳動(dòng)裝置可能根本不能傳遞扭矩，在所述點(diǎn)的輸出皮帶輪壓力 P2下，傳動(dòng)滑移將會(huì)不可控地增大，以使得過(guò)度滑移發(fā)生并且傳動(dòng)可能失 效。然而在這種情況下，由于傳動(dòng)滑移導(dǎo)致的摩擦損失(熱量產(chǎn)生)，同樣 在所述后面的狀態(tài)X3中，傳動(dòng)裝置效率不是最佳的。
在前面的兩個(gè)狀態(tài)X1和X3之間，即時(shí)間tl之后時(shí)間t3之前，在曲 線圖B中存在過(guò)渡部分，其中傳動(dòng)滑移很良好地處于可接受的水平之內(nèi)， 獲得了最佳的傳動(dòng)裝置效率。因此，本控制方法的目的是能夠?qū)鲃?dòng)裝置 控制在所述過(guò)渡狀態(tài)X2中。為此，接著上面的，即可以測(cè)量傳動(dòng)裝置幾何 比R2/R1并將其與傳動(dòng)速比RS進(jìn)行比較以確定傳動(dòng)滑移，但是實(shí)踐中已 經(jīng)發(fā)現(xiàn)這是不可行的。相反，本發(fā)明依賴于傳動(dòng)參數(shù)之間的相關(guān)性和/或相 干性，更特別地，在本示例中依賴于速比RS和輸出皮帶輪壓力P2的傳動(dòng) 參數(shù)之間的相關(guān)性和/或相干性。
圖4中的曲線圖C示出了測(cè)量到的輸出皮帶輪壓力PS2的5 Hz分量 FPS2，曲線圖D示出了在圖3的框II中獲得的測(cè)量到的速比RS的5 Hz分量FRS。曲線圖E示出了由圖3的框III中獲得的兩個(gè)過(guò)濾后的信號(hào)FPS2 和FRS的乘積得到的乘積信號(hào)MS。在曲線圖E中，確實(shí)可以識(shí)別出上面 提到的三個(gè)運(yùn)行模式微滑移狀態(tài)X1、過(guò)渡狀態(tài)X2和大滑移狀態(tài)X3，所述 乘積信號(hào)MS因此可以用于確定瞬時(shí)所需的控制動(dòng)作AP2。
在根據(jù)本發(fā)明的控制方法的所述示例中，所述控制動(dòng)作AP2考慮到輸 出皮帶輪壓力P2的調(diào)節(jié)，傳動(dòng)裝置中減小的所述輸出皮帶輪壓力P2處于 微滑移狀態(tài)的模式中，這可以通過(guò)具有基本恒定的有效值或(累加)平均 值和/或具有至少是主要的正符號(hào)的所述乘積信號(hào)MS來(lái)識(shí)別，任何負(fù)的信 號(hào)分量可被忽略。.
特別地，應(yīng)所述注意的是，在本示例中，所述符號(hào)是正的，但是在使 用其他傳動(dòng)參數(shù)來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的情況下，或者在例如為了便于 計(jì)算和/或控制參數(shù)信號(hào)已經(jīng)被反轉(zhuǎn)時(shí)，所述符號(hào)也可以是負(fù)的。此外，注 意到，所述的(累加)平均值可以通過(guò)使所述乘積信號(hào)MS通過(guò)具有低于 目標(biāo)頻率的例如僅為3 Hz的上極限頻率的低通濾波器來(lái)獲得，所述目標(biāo)頻 率——在所述示例中——為應(yīng)用到速比信號(hào)RS和輸出壓力信號(hào)PS2的帶 通濾波器的5 Hz。
當(dāng)所述乘積信號(hào)MS的有效值開(kāi)始關(guān)于輸出皮帶輪壓力P2的減小而減 小時(shí)，即已經(jīng)達(dá)到過(guò)渡狀態(tài)X2。在所述狀態(tài)X2中至少在初始時(shí)輸出皮帶 輪壓力P2也減小。優(yōu)選地，這種減小與乘積信號(hào)MS的有效值成比例地實(shí) 現(xiàn)，以便于避免當(dāng)所述信號(hào)MS接近零時(shí)壓力的突然下降。當(dāng)所述乘積信 號(hào)MS達(dá)到零或至少小到可以忽略時(shí)，所述控制動(dòng)作AP2也成為零，這在 曲線圖E中落入過(guò)渡狀態(tài)X2中的時(shí)間t2處可以看出。
然而，如果輸出皮帶輪壓力P2被進(jìn)一步減小，這在本示例中僅出于對(duì) 本控制方法的運(yùn)行原理進(jìn)行示例的目的而做出，并且為此被認(rèn)為相當(dāng)于在 實(shí)際運(yùn)行期間增大的扭矩，那么首先乘積信號(hào)MS按平均計(jì)算變?yōu)樨?fù)，并 且此后，在時(shí)間t3處，進(jìn)入大滑移狀態(tài)X3。在大滑移狀態(tài)X3中，乘積信 號(hào)MS顯示出了相對(duì)大的正負(fù)分量的波動(dòng)。在大滑移狀態(tài)X3中，需要對(duì)增 大的輸出皮帶輪壓力P2的控制動(dòng)作AP2。優(yōu)選地，所述壓力的增大盡可能 快地完成，例如如傳動(dòng)裝置的液壓系統(tǒng)所允許的那樣，以便于盡可能多地 避免大滑移的實(shí)際發(fā)生以及由此導(dǎo)致的帶3和/或皮帶輪1、 2的損壞。圖5中示出了一種根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別大滑移發(fā)生或者至少識(shí)別出 控制動(dòng)作AP2應(yīng)該為增大輸出皮帶輪壓力P2的有利的方法。圖5在很大 程度上與圖4的曲線圖E相對(duì)應(yīng)，然而，圖5包括對(duì)正飽和值或正截止值 MSmax和負(fù)截止值MSmin的指示。這意味著根據(jù)本發(fā)明，超出這些截止 值MSmax、MSmin的過(guò)濾后的速比信號(hào)FRS與過(guò)濾后的輸出壓力信號(hào)FPS2 的所述乘積FRS*FPS2的任何值都不考慮。將乘積信號(hào)MS設(shè)定成等于相 應(yīng)的超出的截止值MSmax、 MSmin，將這些所述的截止值設(shè)定成相互不同 的絕對(duì)值，以使得至少在所述示例中，所述負(fù)截止值MSmin更大，即負(fù)值 的絕對(duì)值大于所述正截止值MSmax。這樣，在大滑移狀態(tài)X3中，例如可 以通過(guò)應(yīng)用所述低通濾波器來(lái)獲得并且通過(guò)圖5中的主要在水平方向上延 伸的虛線代表的近似值來(lái)表示的乘積信號(hào)MS的有效值具有一段持續(xù)的負(fù) 值，由此過(guò)濾后的速比信號(hào)FRS與過(guò)濾后的輸出壓力信號(hào)FPS2的真實(shí)乘 積FR^FPS2在正負(fù)值之間波動(dòng)。當(dāng)然，這種表示大滑移狀態(tài)X3的負(fù)乘積 信號(hào)MS可以容易地與表示微滑移狀態(tài)XI的正乘積信號(hào)MS區(qū)分開(kāi)。這允 許關(guān)于乘積信號(hào)MS的符號(hào)明確地做出適當(dāng)?shù)目刂苿?dòng)作AP2，即在所有的 三個(gè)狀態(tài)X1、 X2和X3中將會(huì)是相同的如果乘積信號(hào)MS是正的，那么 要減小第二皮帶輪壓力P2，反之亦然?；蛘?，第二皮帶輪壓力P2的變化 率根據(jù)乘積信號(hào)MS的絕對(duì)值設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)至少在所述示例中所述正截止值MSmax根據(jù)乘積信號(hào) MS的有效值做出時(shí)，優(yōu)選地在乘積信號(hào)MS的下降和與其響應(yīng)的正區(qū)域 MSmax的下降之間施加時(shí)間延遲的同時(shí)，獲得特定的靈敏的和響應(yīng)的控制 方法。在圖6中示出了所述控制方法的所述特征，其在很大程度上與圖5 的曲線圖E對(duì)應(yīng)，然而其中正截止值MSmax等于乘積信號(hào)MS的有效值的 兩倍。在圖6中可以看出，通過(guò)本發(fā)明的所述特征，即使過(guò)濾后的速比信 號(hào)FRS與過(guò)濾后的輸出壓力信號(hào)FPS2的真實(shí)乘積FRS*FPS2的初始波動(dòng) 產(chǎn)生正值，也可以防止乘積信號(hào)MS在大滑移狀態(tài)X3中變成正的。
進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，例如在圖3的框III中，通過(guò)只向乘積信號(hào)MS添 加正的偏移值或負(fù)的偏移值，可以相對(duì)容易地影響根據(jù)上述方法控制的實(shí) 際發(fā)生在傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)滑移水平。這有效地歸結(jié)為零乘積信號(hào)MS的 X軸的垂直移動(dòng)。因此相應(yīng)的零控制動(dòng)作AP2相對(duì)于第二皮帶輪壓力P2
15的不同水平被移動(dòng)，如圖7的曲線圖E中示出的負(fù)的偏移。通過(guò)將圖7與 圖4進(jìn)行比較，清楚的是，通過(guò)這種偏移，名義第二皮帶輪壓力P2、即零 乘積信號(hào)MS處(即在時(shí)間t2處)的P2壓力明顯高于之前，從而實(shí)際傳 動(dòng)滑移將很大程度地減小，即將會(huì)從大滑移狀態(tài)X3向微滑移狀態(tài)X1移動(dòng)。 在實(shí)踐中，在根據(jù)本發(fā)明的控制方法之前，可以有設(shè)定相當(dāng)高的輸出 皮帶輪壓力P2的步驟，所述設(shè)定例如相對(duì)于傳動(dòng)速比RS和要被傳遞的估 算扭矩從預(yù)先編好程序的査詢表中作出，以使得在所述控制方法開(kāi)始時(shí)傳 動(dòng)裝置肯定在微滑移狀態(tài)X1中運(yùn)轉(zhuǎn)。還有，在輸出皮帶輪壓力P2響應(yīng)于 可能進(jìn)入大滑移狀態(tài)X3而已經(jīng)充分增大之后，有利的是，通過(guò)脫離所述預(yù) 先編好程序的、高的和保存的輸出皮帶輪壓力P2而將所述控制方法重新初 始化。
最后，應(yīng)該注意的是，為了便于計(jì)算和/或控制，可以通過(guò)應(yīng)用如下方 程將傳動(dòng)比信號(hào)RS線性化RS- (1-SS1/SS2) / (l+SSl/SS2)。
權(quán)利要求
1.用于控制施加在摩擦式無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的摩擦接觸點(diǎn)上的法向力的方法，所述傳動(dòng)裝置帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，所述方法包括以下步驟-產(chǎn)生第一參數(shù)信號(hào)，所述第一參數(shù)信號(hào)至少表示輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸出軸的轉(zhuǎn)速的其中之一的變化、或二者之間的比率或差的變化，-產(chǎn)生第二參數(shù)信號(hào)，所述第二參數(shù)信號(hào)至少表示所述傳動(dòng)裝置的摩擦接觸點(diǎn)上法向力的變化，-產(chǎn)生第三參數(shù)信號(hào)，所述第三參數(shù)信號(hào)表示所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù)信號(hào)的乘積，并且優(yōu)選地與所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù)信號(hào)的乘積成比例，以及-根據(jù)所述第三參數(shù)信號(hào)的特征控制摩擦接觸點(diǎn)上的法向力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三參數(shù)信號(hào)的所 述特征是其符號(hào)(正的、負(fù)的或零)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征是所述第三參 數(shù)信號(hào)的累加平均值的符號(hào)(正的、負(fù)的或零)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果所述符號(hào)是正的則所述法向力減小，而如果所述符號(hào)是負(fù)的則所述法向力增大，或者反 之亦然，其中當(dāng)所述第三參數(shù)信號(hào)為零或至少接近零時(shí)所述法向力不發(fā)生 變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或4所述的方法，其特征在于，所述法向力的 控制還根據(jù)所述第三參數(shù)信號(hào)或其累加平均值的大小實(shí)現(xiàn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述法向力的增大或減 小以與所述大小成比例的比率實(shí)現(xiàn)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述 法向力的大小關(guān)于其平均值主動(dòng)振蕩。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述法向力的振蕩的振 幅具有所述法向力的大小的平均值的2.5%到25%的范圍內(nèi)的值，優(yōu)選地具 有5%到10%的范圍內(nèi)的值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述法向力的振蕩 的頻率具有1 Hz到15 Hz范圍內(nèi)的值，優(yōu)選地具有2 Hz到8 Hz范圍內(nèi)的 值，更優(yōu)選地具有3Hz到5Hz范圍內(nèi)的值。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述第一參數(shù)信號(hào)表示輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸出軸的轉(zhuǎn)速中所述的那一個(gè)的瞬時(shí) 大小、或二者之間的比率或差的瞬時(shí)大小，其中所述第二參數(shù)信號(hào)表示傳 動(dòng)裝置的摩擦接觸點(diǎn)上的所述法向力的瞬時(shí)大小。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第三參數(shù)信號(hào) 產(chǎn)生之前，所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù)信號(hào)中的任一個(gè)或二者被過(guò) 濾，以使得此后僅有相應(yīng)的傳動(dòng)參數(shù)中的第一目標(biāo)頻率或目標(biāo)頻率范圍的 變化由相應(yīng)的濾波器參數(shù)信號(hào)表示。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)頻率或目標(biāo) 頻率范圍落入1 Hz到15 Hz的范圍內(nèi)，優(yōu)選地落入2 Hz到8 Hz的范圍內(nèi)， 更優(yōu)選地落入3 Hz到5 Hz的范圍內(nèi)，最優(yōu)選地與所述法向力的受迫振蕩 頻率一致或者至少包括所述法向力的受迫振蕩頻率。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述第三參數(shù)信號(hào)通過(guò)將(過(guò)濾后的)第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)相乘并 將乘積通過(guò)低通濾波器而產(chǎn)生，所述低通濾波器優(yōu)選地具有5 Hz或更低的 上極限頻率，更優(yōu)選地具有小于3Hz的上極限頻率。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述第三參數(shù)信號(hào)通過(guò)首先將(過(guò)濾后的)第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)相 乘然后對(duì)乘積加上正的偏移值或負(fù)的偏移值而產(chǎn)生。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所 述第三參數(shù)信號(hào)通過(guò)首先將(過(guò)濾后的)第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)相 乘然后將乘積限制到正的截止值和負(fù)的截止值而產(chǎn)生，其中所述截止值互 不相同。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)所述截止值 根據(jù)所述(過(guò)濾后的)第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)的乘積的累加平均值 做出，并且優(yōu)選地等于所述累加平均值的兩倍，更優(yōu)選地，例如通過(guò)確定 各個(gè)截止值作為所述乘積結(jié)果的累加平均值的兩倍，同時(shí)在所述第一參數(shù)信號(hào)和第二參數(shù)信號(hào)之間應(yīng)用時(shí)間延遲。
17. 用于控制施加在摩擦式無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的摩擦接觸點(diǎn)上的法向力的 方法，所述傳動(dòng)裝置帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，特別地根據(jù)前述 權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，所述方法包括以下步驟-產(chǎn)生第一參數(shù)信號(hào)，所述第一參數(shù)信號(hào)至少表示輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸 出軸的轉(zhuǎn)速的其中之一的大小、或二者之間的比率或差的大小，-產(chǎn)生第二參數(shù)信號(hào)，所述第二參數(shù)信號(hào)至少表示所述傳動(dòng)裝置的摩 擦接觸點(diǎn)上法向力的大小，.-過(guò)濾出所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù)信號(hào)的第一目標(biāo)頻率或目 標(biāo)頻率范圍，-產(chǎn)生第三參數(shù)信號(hào)，所述第三參數(shù)信號(hào)表示所述第一參數(shù)信號(hào)和所 述第二參數(shù)信號(hào)的乘積，并且優(yōu)選地與所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù) 信號(hào)的乘積成比例，以及-根據(jù)所述第三參數(shù)信號(hào)的特征控制摩擦接觸點(diǎn)上的法向力。
18. 裝備有執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法的裝置的無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于控制施加在摩擦式無(wú)級(jí)傳動(dòng)裝置的摩擦接觸點(diǎn)上的法向力的方法，所述傳動(dòng)裝置帶有可轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，所述方法包括以下步驟產(chǎn)生第一參數(shù)信號(hào)，所述第一參數(shù)信號(hào)表示輸入軸的轉(zhuǎn)速和輸出軸的轉(zhuǎn)速的其中之一的變化、或二者之間的比率或差的變化，產(chǎn)生第二參數(shù)信號(hào)，所述第二參數(shù)信號(hào)表示所述傳動(dòng)裝置的摩擦接觸點(diǎn)上法向力的變化，產(chǎn)生第三參數(shù)信號(hào)，所述第三參數(shù)信號(hào)表示所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù)信號(hào)的乘積，并且優(yōu)選地與所述第一參數(shù)信號(hào)和所述第二參數(shù)信號(hào)的乘積成比例，以及根據(jù)所述第三參數(shù)信號(hào)的特征控制摩擦接觸點(diǎn)上的法向力。
文檔編號(hào)F16H61/662GK101688608SQ200880024143
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
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