專利名稱:運輸裝置和將爆炸裝藥放置在細長通道中的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種運輸裝置，尤其涉及但卻不僅僅涉及一種適用于在細長的通道內(nèi)移動的同時運送爆炸裝藥的蠕動式運輸裝置。
背景技術：
常常需要在細長的通道內(nèi)或沿著細長的通道傳遞運送物體，而該通道卻由于尺寸限制或安全因素不適于人進入。這種情況例如發(fā)生在放礦溜井阻斷時的采礦環(huán)境中。
放礦溜井是在礦井中平行的上坑道和下坑道之間鉆出的通道。使用中的礦石堆積在放礦溜井的上端，該放礦溜井從上坑道的底壁向下延伸。從底坑 道的頂壁向上延伸出的放礦溜井的下端憑借鋼門而閉合，因此使礦石堆積在放礦溜井的內(nèi)部。當需要時，開啟鋼門，從而將放礦溜井中的礦石堆積到位于該放礦溜井下開口下面的貨車中。該結構用于有效地移除其所在空間極其重要的環(huán)境中的礦石，因為會難于(如果不是不可能的話)將礦石裝到與礦石位于同一坑道內(nèi)的貨車中。
盡管上述提及的方法運作得很好，但隨著時間的推移，由于礦石粘合在放礦溜井中，放礦溜井會趨向于阻塞。由于這些阻塞物的性質(zhì)，放礦溜井通常通過使用爆炸裝藥炸開放礦溜井而開啟，從而去除阻塞的礦石。
之前已經(jīng)利用了許多方法將爆炸裝藥裝到放礦溜井中。在一實例中，一個人爬到放礦溜井中，并且使用一種專門設計的推車將爆炸裝藥推向阻塞物。另一種選擇方案是，使用壓縮的氣力彈射裝置將爆炸裝藥投到放礦溜井中。在上述兩種情況下，一旦去實施操作的人撤離后，即刻引爆爆炸裝藥。然而，在上述兩種情況下，需要實體上的人為干涉，并且當操作爆炸物時，該方法也不能如所希望的那樣被控制。因此，這些方法已被安全管理部門宣布為不安全的采礦做法。
一種更安全的選擇方案是，利用無線電控制的車輛將爆炸裝藥運送到放礦溜井中。然而，放礦溜井通常是陡峭傾斜的，這樣由于牽引力在銳角上的損失，這些無線電控制的裝置的使用就顯得不切實際。
由于缺乏解決該問題的費用低廉又安全的方案，優(yōu)選常常是使放礦溜井處于阻塞狀態(tài)，并且在該阻塞的放礦溜井的附近鉆鑿新的放礦溜井。應該理解，通過這種方式會失去有價值的礦石，并且在鉆鑿新的放礦溜井時將負擔相當多的費用。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種至少部分地減少上述缺陷的運輸裝置，和/或提供一種用于相似應用的現(xiàn)有運輸裝置的有效替換方案。
一種運輸裝置，適用于沿著一表面移動且運送爆炸裝藥，該運輸裝置包括具有兩個相對端的推進部件，該推進部件可在縱向伸長位置和縱向收縮位置之間移動，在縱向伸長位置中，該端部遠離彼此而移動，而在縱向收縮位置中，該端部朝向彼此而移動；外部夾緊部件和內(nèi)部夾緊部件，每個夾緊部件可在周向擴展位置和周向收縮位置之間移動，在周向擴展位置中，夾緊部件的外周邊遠離該部件的中心而移動，從而在使用中鄰接表面的至少一部分，而在周向收縮位置中，夾緊部件的外周邊朝向該部件的中心而移動，從而與表面分隔開；推進部件的至少一個端部與至少一個夾緊部件相鄰接，并且該推進部件和夾緊部件被構造成使該推進部件和夾緊部件相繼移動，從而導致運輸裝置相對于該表面蠕動式移動。
優(yōu)選的是，該推進部件夾在兩個夾緊部件之間，用以使推進部件的端部至少部分地鄰接夾緊部件。
推進部件的端部被設置成與夾緊部件連接，或者僅鄰接夾緊部件。
在一優(yōu)選實施例中，該運輸裝置可包括位于內(nèi)部夾緊部件相對端上的兩個推進部件，兩個外部夾緊元件位于推進部件的自由端。
該兩個外部夾緊部件可相對彼此固定，并且，該內(nèi)部夾緊部件可在兩個外部夾緊部件之間移動。優(yōu)選的是，該外部夾緊部件可通過細長連接部件彼此連接，并且，該內(nèi)部夾緊部件可滑動地位于該細長連接部件上。
該細長連接部件可以是圓形軸或桿的形式，且該內(nèi)部夾緊部件可安裝在適于在軸或桿上滑動的軸套上。
優(yōu)選的是，該外部夾緊部件形成為一對共同操作的外部夾緊部件，從而兩個外部夾緊部件同時處于周向擴展位置或圓軸收縮位置。優(yōu)選的是，該兩個推進部件被構造成以反向關系操作，當另一個處于收縮位置時，一個推進部件處于伸長位置。
夾緊部件被設置成采取周向可移動的風箱的形式，或者采取周向可擴展的氣墊或氣囊的形式。優(yōu)選的是，該夾緊部件是氣動操作的。
還將推進部件設置成采取縱向可伸長的風箱的形式，或者采取縱向可伸長的氣墊或氣囊的形式。優(yōu)選的是，該推進部件是氣動操作的。
該運輸裝置還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)氣動流體，以便選擇性地移動該夾緊部件和推進部件，從而產(chǎn)生該運輸裝置的蠕動運動。
在本發(fā)明的另一實施例中，該運輸裝置可包括一輔助夾緊部件，該輔助夾緊部件位于一個外部夾緊部件之外，并且可與該運輸裝置拆離，從而當運輸裝置返回其原來位置時保持在后方。
輔助夾緊部件可適于支持一物體。
該物體可以是爆炸裝藥，該運輸裝置運輸所沿著的表面是放礦溜井形式的細長通道。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種上述類型的運輸裝置的操作方法，該方法包括以下步驟一將外部夾緊部件移動到擴展位置，同時將內(nèi)部夾緊部件和推進部件維持在收縮位置；一將推進部件移動到伸長位置，從而將內(nèi)部夾緊部件從外部夾緊部件移走。
該內(nèi)部夾緊部件接著可移動到擴展位置，外部夾緊部件移動到收縮位置，從而當推進部件移動到收縮位置時，允許外部夾緊部件朝向內(nèi)部夾緊部件移動。
該方法還包括以下步驟一將外部夾緊部件移動到擴展位置；并且一將內(nèi)部夾緊部件移動到收縮位置，從而令運輸裝置返回到初始狀態(tài)，其中，可以開始下一個操作周期。
在一個優(yōu)選實施例中，運輸裝置包括兩個外部夾緊部件和兩個推進部件，外部夾緊部件可共同移動。在該實施例中，該方法可包括在另一個推進部件朝向伸長位置移動時將一個推進部件同時移動到收縮位置的步驟。
推進部件和夾緊部件優(yōu)選這樣移動，S卩，調(diào)節(jié)氣動流體出入推進部件和夾緊部件的流動。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種將爆炸裝藥放置在細長通道中的方法，該方法包括以下步驟一提供上述運輸裝置；一將爆炸裝藥安置在運輸裝置的一端；一將該運輸裝置放置在放礦溜井內(nèi)；一根據(jù)該運輸裝置的上述操作方法，使該運輸裝置在放礦溜井內(nèi)前進。
該方法還可包括以下步驟一將爆炸裝藥放置在位于運輸裝置一端的輔助夾緊裝置上；一一旦到達放礦溜井內(nèi)選定的位置，使該輔助夾緊裝置移動到擴展位置；一將輔助夾緊裝置與運輸裝置的其余部分拆離，于是在輔助夾緊裝置和由此攜帶的爆炸裝藥仍處于放礦溜井內(nèi)的同時，該運輸裝置可以被移除。


以下經(jīng)由非限定性的實例并參照附圖描述本發(fā)明的一個實施例，其中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的橫截面?zhèn)纫晥D；圖2a至圖2h示意性地示出了使得放礦溜井內(nèi)的運輸裝置沿著該放礦溜井運行的連續(xù)操作；并且
圖3是包括用于運載和安放爆炸裝藥的輔助夾緊部件的圖I所示的運輸裝置的橫截面?zhèn)纫晥D。
具體實施方式
參考附圖，附圖中相同的數(shù)字指代同一特征部件，根據(jù)本發(fā)明的運輸裝置的非限定性實例由附圖標記10表示。
適于沿著表面移動、尤其適于沿著放礦溜井移動的運輸裝置10包括兩個外部夾緊部件30，其中的一個相對于另一個保持固定；以及一個內(nèi)部夾緊部件40，其位于兩個外部夾緊部件30之間并且相對于外部夾緊部件30是可移動的。該兩個外部夾緊部件30通過管、剛性桿或軸形式的細長的連接機構34彼此連接。內(nèi)部夾緊部件40位于軸套44上，該軸套44可滑動地安裝在連接機構34上用以使該內(nèi)部夾緊部件40相對于兩個外部夾緊部件30可滑動地移動。
每個夾緊部件30或40在周向擴展位置和周向收縮位置之間移動，在周向擴展位置中，夾緊部件的外周邊32或42可從該部件的中心移開，從而在使用中增加該夾緊部件的最大工作幅度(span)，促使其鄰接至少一部分表面，在該表面上夾緊部件被使用。在周向收縮位置中，夾緊部件的外周邊32或42朝向該部件30或40的中心而移動，從而減小該夾緊部件的最大工作幅度，導致夾緊部件與表面分隔開，在該表面上夾緊部件被使用。在這一實施例中，夾緊部件是氣動操作的風箱或脹縮件的形式。然而，本發(fā)明人預見到可以使用許多不同的裝置，包括氣動的或液壓的氣囊或氣墊。
運輸裝置10還包括兩個推進部件20和22，用以在使用中推進運輸裝置沿著其被使用表面移動。每個推進部件20或22具有相對端24，并且可在縱向伸長位置和縱向收縮位置之間移動，在該縱向伸長位置中，相對端遠離彼此移動，而在該縱向收縮位置中，相對端朝向彼此移動。當推進部件20和22朝向縱向伸長位置移動時，推進部件20和22的端部24適于選擇性地與內(nèi)部夾緊部件40和外部夾緊部件30鄰接。推進部件20和22可相對于在兩個外部夾緊部件30之間延伸的細長連接機構34移動。在這一實施例中，推進部件是氣動操作的風箱或脹縮件的形式。然而，本發(fā)明人預見到可以使用許多不同的裝置，包括氣動的或液壓的氣囊或氣墊。
運輸裝置10與壓縮氣源50流體相通，并且控制系統(tǒng)52調(diào)節(jié)流入或流出各夾緊部件和推進部件的壓縮空氣的流量，由此產(chǎn)生以下更為詳細地描述的蠕動運動。
圖2a至圖2h中描述了運輸裝置10的操作周期。在圖2a中，運輸裝置處于不運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，其中的內(nèi)部夾緊部件40和外部夾緊部件30是處于收縮位置的第一外部夾緊部件35和第二外部夾緊部件36。第一外部夾緊部件35和第二外部夾緊部件36成對運行，并且在運輸裝置10的整個操作周期中處于相同位置。第一推進部件20處于收縮位置，而第二推進部件22處于伸長位置。運輸裝置10現(xiàn)在可以裝到其將要被使用的細長通道12中，在這種情況下，該細長通道12是放礦溜井。夾緊部件的收縮位置允許運輸裝置在完全不鄰接放礦溜井12的壁14的情況下被插入到放礦溜井12中。運輸裝置10通過控制系統(tǒng)(未示出)連接到壓縮空氣源(未示出)，該控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)進入夾緊部件和推進部件中的氣流，從而實現(xiàn)如下所述的蠕動運動。
在圖2b中，外部夾緊部件30移動到周向擴展位置，用以使其周邊32鄰接放礦溜井12的壁14，從而將運輸裝置10固定在放礦溜井12內(nèi)。第一推進部件20現(xiàn)在移動到伸長位置，而第二推進部件22移動到收縮位置，通過這樣的方式，促使內(nèi)部夾緊部件40從第 一外部夾緊部件35朝向第二外部夾緊部件36移動，如圖2c所示。在圖2d中，內(nèi)部夾緊部件40移動到擴展位置，用以使其周邊42鄰接放礦溜井12的壁14。外部夾緊部件30現(xiàn)在可以移向收縮位置，因為運輸裝置10現(xiàn)在通過內(nèi)部夾緊部件40保持在適當?shù)奈恢?。一旦外部夾緊部件30已經(jīng)收縮，如圖2e所示，第一推進部件20移動到收縮位置，而第二推進部件22移動到伸長位置。這就使得外部夾緊部件30相對于內(nèi)部夾緊部件40移動，內(nèi)部夾緊部件40在這一階段中相對于放礦溜井12的壁14保持固定，如圖2f所示。當外部夾緊部件30已經(jīng)相對于內(nèi)部夾緊部件40向側面移動時，該外部夾緊部件如圖2g所示移動到擴展位置。內(nèi)部夾緊部件40現(xiàn)在移動到收縮位置，因為外部夾緊部件30現(xiàn)在將運輸裝置10控制在放礦溜井12中的適合位置。運輸裝置10由此沿著放礦溜井12運行一段與推進裝置20和22的沖程相等的距離，并且順序可重復。這樣一來，通過相繼移動各個夾緊部件和推進部件，通過一系列蠕動式擴展和收縮，運輸裝置沿著放礦溜井而行進。
如圖3所示，運輸裝置10還可包括輔助夾緊裝置60。輔助夾緊裝置60與運輸裝置10的一端可拆卸地連接，并且適于牢靠地保持爆炸裝藥。當?shù)竭_特定的位置時，輔助夾緊裝置60移動到擴展位置，并與放礦溜井12的壁14相接合。輔助夾緊部件60現(xiàn)可與運輸裝置10斷開，并且運輸裝置10可以從放礦溜井12移走。按此方式，輔助夾緊裝置60就會在爆炸裝藥爆炸時毀損，但運輸裝置10的整體會得到保護。本發(fā)明人預見到運輸裝置甚至可以在沒有爆炸裝藥的情況下使用，在這種情況下運輸裝置可用作適用于從任何細長的通道中移走任何類型的阻礙物的鏟刮裝置或撞擊裝置。
應該理解，上述內(nèi)容僅是本發(fā)明的一個實施例，并且，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對本發(fā)明作出許多細節(jié)上的變化。例如，可僅有一個外部夾緊部件和一個內(nèi)部夾緊部件，兩者與一個推進部件連接，以便于推動向前移動。此外，可以使用任何數(shù)目的夾緊部件和/或推進部件，該數(shù)目取決于特定的應用和所需要的推力的大小。
本發(fā)明人還預見到了許多區(qū)別于如上所述的采礦環(huán)境應用的不同應用。例如，運輸裝置可用于在任何通道中運行，例如在因火災、施工或炸藥的可能存在造成人為干預不安全的建筑物中行進。在這種情況下，例如可將照相機安裝在裝置上。另外，在進一步的使用中，裝置可用于存在易燃氣體的環(huán)境中，在這些環(huán)境下，因存在電弧和/或火花點燃氣體的風險而使得機器人或其它電氣裝置的使用不安全?！?br>權利要求
1.一種運輸裝置(10)，其適用于沿著一表面行進，該運輸裝置包括 兩個外部夾緊部件(30)和位于該兩個外部夾緊部件(30)之間的一內(nèi)部夾緊部件(40)，每個內(nèi)部和外部夾緊部件能夠在周向擴展位置與周向收縮位置之間移動；在周向擴展位置中，每個內(nèi)部和外部夾緊部件的外周邊遠離該內(nèi)部和外部夾緊部件的中心移動，從而在使用中鄰接所述表面的至少一部分，而在周向收縮位置中，每個內(nèi)部和外部夾緊部件的外周邊朝向該內(nèi)部和外部夾緊部件的中心移動，從而與所述表面間隔開； 設于相鄰的內(nèi)部和外部夾緊部件之間的推進部件(20，22)，每個推進部件具有兩個相對的端部且能夠在縱向伸長位置和縱向收縮位置之間移動；在縱向伸長位置中，所述端部彼此遠離而移動，而在縱向收縮位置中，所述端部朝向彼此而移動； 該推進部件(20，22)和內(nèi)部和外部夾緊部件被構造成使該推進部件(20，22)和內(nèi)部和外部夾緊部件(30，40)相繼移動，從而造成運輸裝置(10)相對于所述表面的蠕動式移動， 該運輸裝置(10)的特征在于，兩個外部夾緊部件(30)相對彼此固定，且內(nèi)部夾緊部件(40)在兩個外部夾緊部件(30)之間能夠移動。
2.根據(jù)權利要求
I所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該推進部件(20，22)的端部固定在內(nèi)部和外部夾緊部件(30，40)上。
3.根據(jù)權利要求
2所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該外部夾緊部件(30)通過細長連接部件(34)彼此連接，并且，該內(nèi)部夾緊部件(40)能夠滑動地位于該細長連接部件(34)上。
4.根據(jù)權利要求
3所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該細長連接部件(34)是橫截面大致為圓形的軸或桿的形式。
5.根據(jù)權利要求
4所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該內(nèi)部夾緊部件(40)安裝在適于在細長連接部件(34)上滑動的軸套上。
6.根據(jù)權利要求
1-5中任一項所述的運輸裝置(10)，其特征在于，所述外部夾緊部件(30)形成為一對共同操作的外部夾緊部件(30)，從而兩個外部夾緊部件(30)同時處于周向擴展位置或周向收縮位置。
7.根據(jù)權利要求
6所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該兩個推進部件(20，22)被構造成以反向關系操作，當另一個處于收縮位置時，一個推進部件處于伸長位置。
8.根據(jù)權利要求
7所述的運輸裝置(10)，其特征在于，至少一個內(nèi)部和外部夾緊部件采取能夠周向移動的風箱的形式。
9.根據(jù)權利要求
7所述的運輸裝置(10)，其特征在于，至少一個內(nèi)部和外部夾緊部件采取能夠周向擴展的氣墊或氣囊的形式。
10.根據(jù)權利要求
8所述的運輸裝置(10)，其特征在于，所述內(nèi)部和外部夾緊部件是氣動操作的。
11.根據(jù)權利要求
10所述的運輸裝置(10)，其特征在于，至少一個推進部件采取縱向能伸長的風箱的形式。
12.根據(jù)權利要求
10所述的運輸裝置(10)，其特征在于，至少一個推進部件(20，22)采取縱向能伸長的氣墊或氣囊的形式。
13.根據(jù)權利要求
12所述的運輸裝置(10)，其特征在于，所述推進部件(20，22)是氣動操作的。
14.根據(jù)權利要求
13所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該運輸裝置包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)適于調(diào)節(jié)氣動流體，以便選擇性地移動所述內(nèi)部和外部夾緊部件和推進部件(20，22)，從而產(chǎn)生該運輸裝置(10)的蠕動運動。
15.根據(jù)權利要求
14所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該運輸裝置包括一輔助夾緊部件，該輔助夾緊部件位于外部夾緊部件(30)中的一個之外，并且能夠從該運輸裝置(10)拆卸，從而當運輸裝置(10)從其在上面被運輸?shù)谋砻嬉崎_時，該輔助夾緊部件選擇性地保持在后方O
16.根據(jù)權利要求
15所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該輔助夾緊部件適于保持一物體。
17.根據(jù)權利要求
16所述的運輸裝置(10)，其特征在于，所述物體是爆炸裝藥。
18.根據(jù)權利要求
17所述的運輸裝置(10)，其特征在于，該運輸裝置(10)被運輸而沿著的表面是細長通道。
19.根據(jù)權利要求
18所述的運輸裝置(10)，其特征在于，所述通道是放礦溜井的形式。
20.一種將爆炸裝藥放置在細長通道中的方法，該方法包括以下步驟 -提供如權利要求
I至19中任一項所述的運輸裝置(10)； -將爆炸裝藥安置在運輸裝置(10)的一端； -將該運輸裝置(10)放置在放礦溜井內(nèi)； -通過下述操作方法使該運輸裝置(10)在放礦溜井內(nèi)前進將運輸裝置的外部夾緊部件移動到擴展位置，同時將運輸裝置的內(nèi)部夾緊部件和推進部件維持在收縮位置，然后將推進部件移動到伸長位置，從而將內(nèi)部夾緊部件從外部夾緊部件移走。
21.根據(jù)權利要求
20所述的方法，包括以下步驟 -將爆炸裝藥放置在位于運輸裝置(10) —端的輔助夾緊部件上，該輔助夾緊部件位于外部夾緊部件(30)中的一個之外，并且能夠從該運輸裝置(10)拆卸，從而當運輸裝置(10)從其在上面被運輸?shù)谋砻嬉崎_時，該輔助夾緊部件選擇性地保持在后方； -一旦到達放礦溜井內(nèi)選定的位置，使該輔助夾緊部件移動到擴展位置； -將輔助夾緊部件從運輸裝置(10)的其余部分拆卸，使得在輔助夾緊部件和由此攜帶的所述裝藥保留在放礦溜井內(nèi)的同時，該運輸裝置(10)能被移除。
專利摘要
本發(fā)明提供了一種運輸裝置(10)，適用于沿著一表面移動并運輸爆炸裝藥，該運輸裝置包括具有兩個相對端(24)的推進部件(20，22)，該推進部件可在縱向伸長位置和縱向收縮位置之間移動，在縱向伸長位置中，該端部遠離彼此而移動，而在縱向收縮位置中，該端部朝向彼此而移動；外部夾緊部件(30)和內(nèi)部夾緊部件(40)，每個夾緊部件可在周向擴展位置和周向收縮位置之間移動，在周向擴展位置中，夾緊部件(30，40)的外周邊遠離該部件的中心而移動，從而在使用中鄰接表面的至少一部分，而在周向收縮位置中，夾緊部件的外周邊朝向該部件的中心而移動，從而與表面分隔開；該推進部件(20，22)和夾緊部件被構造成使該推進部件和夾緊部件相繼移動，從而導致運輸裝置(10)相對于該表面蠕動式移動。
文檔編號F42D1/08GKCN101321926 B發(fā)布類型授權 專利申請?zhí)朇N 200680045398
公開日2012年11月7日 申請日期2006年10月10日
發(fā)明者盧埃林·約翰·格蘭德林格 申請人:盧埃林·約翰·格蘭德林格導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5),